用於聲音處理的系統和方法

2023-09-21 05:22:30 1

專利名稱：用於聲音處理的系統和方法
技術領域：
本發明涉及用於聲音處理的系統和方法，且具體地但非排他地涉及立體聲信號到三通道信號的上混。
背景技術：
通常，大量的音頻內容被提供為立體聲內容。這樣的立體聲內容可以包括具有非常不同的空間特性的多種信號源。例如，對於立體聲音樂內容，聲樂和背景樂器的期望的空間重現可能是非常不同的。典型地，歌手應當被空間良好定位地感知，而背景樂器優選地可能更廣泛地被感知到以提供寬廣的聲像。近年來，具有多於兩個通道的多通道聲音重現已經變得越來越流行和普遍。相應 地，可能越來越多地使用多通道重現系統、比如使用環繞聲音系統來重現立體聲內容。相應地，已經提出了用於將立體聲信號上混成具有多於兩個通道的多通道信號的方法和過程。在美國專利公布US20090198356A1中公開了這種系統的一個示例。諸如在US20090198356A1中公開的系統之類的系統設法通過從所接收的信號提取主體(principal)信號分量而將信號分割成主要(primary)信號和環境信號。因此,這樣的系統適合用於識別聲像中某處的主導(dominant)信號並且隨後提取這些信號。該手段傾向於並非在所有場景中都提供最佳傾聽體驗。例如，它可以為一些內容提取主導信號，然而這些主導信號不能理想地被感知為空間定義良好的聲音對象，而相反地它是提供對寬廣的立體聲像的感知的部分。而且，該手段可以導致最適合被感知為空間定義良好的信號分量可能不是這樣。例如，對於包括不是主導聲音源的語音源的立體聲信號，語音信號可以被再現為更擴散的聲音，而主導信號源(例如是環境聲音環境的一部分)可以被空間更良好定義地再現。而且，這樣的手段可能經常導致一些空間失真，這些空間失真是由導致聲音源被空間移位或散布的處理引入的。事實上，再現系統可以適於再現在聲像中識別的位置處的主導或主體信號分量。然而，再現系統對於再現這樣的位置而言可能不是理想的，並且可能因此導致次優性能。因此，基於這樣的主導或主體信號分析的上混常常可能導致引入空間失真或退化。這可以例如導致由多通道再現系統表示的空間聲像，其不同於由原始立體聲信號的創建者最初預期的空間聲像。因而，改進的系統處理系統將是有利的，並且具體而言，允許增加的靈活性、減少的複雜性、改進的空間感知、改進的空間上混和/或改進的性能的系統將是有利的。特別地，允許立體聲信號的上混與立體聲信號的空間特性的改進維護的處理系統將是有利的。

發明內容
相應地，本發明優選地設法單獨或以任何組合方式減輕、緩和或消除上面所提及的缺點中的一個或多個。
根據本發明的一個方面,提供聲音處理系統,包括接收器，用於接收立體聲信號；分段器，用於將立體聲信號分割成立體聲時間-頻率信號段；分解器，其被布置成通過針對每對立體聲時間-頻率信號段進行下述操作來分解立體聲時間-頻率信號段確定指示所述對立體聲時間頻率信號段的相似程度的相似性度量；生成總的時間-頻率信號段作為這對立體聲時間-頻率信號段的總和；響應於相似性度量，根據所述總的時間-頻率信號段生成中心時間-頻率信號段；響應於相似性度量，根據所述對立體聲時間-頻率信號段生成一對側(side)立體聲時間-頻率段；以及信號發生器，其用於生成多通道信號，該多通道信號包括根據所述中心時間-頻率信號段生成的中心信號和根據所述側立體聲時間-頻率段生成的側信號。本發明可以允許立體聲信號的改進的上混且可以具體地允許經上混的信號的改進的空間特性。在許多場景中，本發明可以允許生成具有更緊密地對應於立體聲信號的空間特性的空間特性的經上混的信號。具體地，聲音源的位置可以更靠近立體聲信號的位置，並且可能是立體聲信號的創建者所預期的。本發明可以允許高效的實現方式，並且可以自動適應於信號的特性。具體地，本發 明可以允許立體聲信號靈活分解成包括中心信號的三個通道。該手段特別地可以提取置於中心的聲音源，而不是提取可能位於聲像中不同方位的主導聲音源。通過使上混基於固定的空間考慮而不是基於對主導或主體信號分量的估計，實現了改進的空間一致性。具體地，本發明可以確保經上混的中心通道僅包括在原始立體聲像中也置於中心的信號分量。每個時間-頻率信號段可以包括一個(典型地複雜的)樣本。每個時間-頻率信號段可以對應於時間段中的頻域樣本。立體聲通道可以是多通道信號的一部分，比如環繞聲信號的左和右前通道。聲音處理裝置可以被布置成生成包括比中心信號和側信號更多的信號的上混。例如，聲音處理裝置可以被布置成將立體聲信號上混成包括除中心和側通道之外的例如若干個後或側環繞通道的環繞聲信號。附加的通道可以響應於相似性度量而生成，或者可以是與其無關的。根據本發明的可選特徵，分解器被布置成通過縮放所述總的時間-頻率信號段來生成中心時間-頻率信號段，該縮放取決於相似性度量。這可以在許多場景中提供改進的上混。具體地，它可以允許改進的分解。該手段可以提供低複雜度卻高質量的分解和上混。根據本發明的可選特徵，分解器被布置成通過縮放立體聲時間-頻率信號段對來生成側立體聲時間-頻率段對，該縮放取決於相似性度量。這可以在許多場景中提供改進的上混。具體地，它可以允許改進的分解。根據本發明的可選特徵，分解器被布置成響應於所述對立體聲時間-頻率信號段的相關值來確定相似性度量。這可以提供特別適合的相似性度量並且可以導致經上混的信號的改進的性能和音頻質量。該相關值可以是平均的相關值，其中該平均是在時間和/或頻率上進行的。相關值可以是取決於這對立體聲時間-頻率信號段之間的振幅差和相位差二者的值。特別地，相關值可以被確定為復相關值的實部或虛部，該負相關值例如可以被確定為這對立體聲時間-頻率信號段中的一個段與這對立體聲時間-頻率信號段中的另一個段的復共軛的乘法。這種手段在許多場景中可以提供導致改進的上混和音頻質量的改進的相似性度量。根據本發明的可選特徵，分解器被布置成響應於這對立體聲時間-頻率信號段的相關值相對於這對立體聲時間-頻率信號段中至少一個的功率度量來確定相似性度量。這可以在許多場景中提供改進的上混。具體地，它可以允許改進的分解和/或視頻質量。該手段可以例如提供絕對水平的增加的獨立性。在一些實施例中，可以通過響應於這對立體聲時間-頻率信號段的相關值相對於這對立體聲時間-頻率信號段中二者的功率度量確定相似性度量來實現特別有利的性能。 功率度量可以是平均的功率度量，例如在時域或頻域(或二者)中的平均的功率度量。根據本發明的可選特徵，分解器被布置成響應於所述對立體聲時間-頻率信號段中的一個的功率度量相對於這對立體聲時間-頻率信號段中的另一個的功率度量來確定相似性度量。這可以在許多場景中提供改進的上混。具體地，它可以允許改進的分解和/或音
頻質量。根據本發明的可選特徵，分解器被布置成響應於這對立體聲時間-頻率信號段之間的水平差確定相似性度量。這可以在許多場景中提供改進的上混。具體地，它可以允許改進的分解和/或音
頻質量。根據本發明的可選特徵，分解器被布置成生成中心時間-頻率信號段和側立體聲時間-頻率段對，作為包括立體聲時間-頻率段對的向量的矩陣乘法的結果向量，並且其中該矩陣乘法的至少一些係數取決於相似性度量。 這可以在保持低複雜度的同時提供高性能。根據本發明的可選特徵，聲音處理系統進一步包括用於重現多通道信號的再現器(renderer ),其中中心信號的再現不同於側信號的再現。本發明可以允許改進的再現，其適於聲像的不同部分的特定特性。根據本發明的可選特徵，再現器被布置成將立體聲加寬應用到多通道信號，其中應用於中心信號的立體聲加寬的程度小於應用於側信號的立體聲加寬的程度。這可以提供改進的再現並且可以在許多實施例中提供改進的空間體驗。根據本發明的可選特徵，再現器被布置成將立體聲加寬應用到多通道信號，其中應用於中心信號的立體聲加寬程度小於應用於側信號的立體聲加寬的程度。這可以提供改進的再現並且可以在許多實施例中提供改進的空間體驗。根據本發明的可選特徵，接收器被布置成僅針對立體聲信號的頻率間隔生成中心時間-頻率信號段，該頻率間隔僅是立體聲信號的帶寬的一部分。這可以在維持高音頻質量的同時減少複雜度。頻率間隔可以例如對應於典型的音頻或語音頻帶。例如，在許多實施例中，該間隔的較低的3dB頻率可以處在[100Hz;400Hz]的間隔中，並且該間隔的較高3dB頻率可以處在[2kHz;6kHz]的間隔中。根據本發明的可選特徵，聲音處理系統進一步包括語音檢測器，其被布置成生成針對中心信號的語音存在估計；並且其中分解器被進一步布置成響應於語音存在估計生成中心信號。 這可以在許多實施例中允許改進的性能和改進的音頻體驗。根據本發明的一個方面，提供一種聲音處理系統的方法，包括接收立體聲信號；將立體聲信號分割成立體聲時間-頻率信號段；通過針對每對立體聲時間-頻率信號段進行下述操作來分解立體聲時間-頻率信號段確定指示這對立體聲時間頻率信號段的相似程度的相似性度量；生成總的時間-頻率信號段作為這對立體聲時間-頻率信號段的總和；響應於相似性度量，根據所述總的時間-頻率信號段生成中心時間-頻率信號段；響應於相似性度量，根據所述對立體聲時間-頻率信號段生成一對側立體聲時間-頻率段；以及生成多通道信號，該多通道信號包括根據所述中心時間-頻率信號段生成的中心信號和根據所述側立體聲時間-頻率段生成的側信號。本發明的這些和其他方面、特徵和優點將根據下面描述的(多個)實施例而清楚明 白並且參照這些實施例而被闡明。


本發明的實施例將僅通過實例方式、參照附圖來描述，在附圖中 圖I圖示了根據本發明的一些實施例的聲音重現系統的示例；
圖2圖示了音樂文件的樣本的聲音源方位的直方圖的示例；
圖3圖示了用於根據本發明的一些實施例的聲音重現系統的信號分解器的示例；以及 圖4圖示了根據本發明的一些實施例的聲音重現系統的示例。
具體實施例方式圖I圖示了根據本發明的一些實施例的聲音重現系統的示例。該聲音重現系統接收立體聲信號並且將該信號上混成三通道信號，該三通道信號然後從三個不同揚聲器101、103、105 再現。該上混手段在許多場景中可以允許改進的質量，因為它可以允許信號分量的再現適應於這些場景的特定特性。例如，中心揚聲器可以從置於中心的揚聲器103提取並再現，而環境信號分量從置於傾聽方位前面的揚聲器101、105再現。在圖I的示例中，上混通過將立體聲信號分解成中心信號和立體聲信號來執行。分解基於時間-頻率信號段，並且對於每個立體聲對段，相似性度量被用於估計對應的信號分量如何集中放置在立體聲像中。時間-頻率信號段對應於給定時間間隔和頻率間隔中信號的表示。典型地，時間-頻率信號段將對應於針對給定的時間段生成的(複雜的)頻率樣本。因此，每個時間-頻率信號段可以是通過將FFT應用於對應的段而生成的FFT 二進位(bin)值。在下文中，術語時間-頻率片(tile)將用於意指時間-間隔和頻率間隔組合，即意指在時間-頻率域中的方位。因此，術語片意指所述方位，而術語信號段意指(多個)信號值。所生成的立體信號段對然後根據相似性度量而被分配到中心通道和側通道。該手段沒有估計主導信號分量的方位或執行分離成主要和殘餘(或環境)信號，而是取決於針對該段的特定時間-頻率片定位在中心的聲音源的支配性來提取在中心定位的聲音源。
因此，圖I的系統使用信號處理方法，其中立體聲內容被分解成三個新信號，其中一個信號主要包含主導中心源，比如典型地在音樂中的歌唱者，並且另外兩個信號對應於(可能增強的)立體聲信號，該立體聲信號不包含主導中心源，或者其中該源的水平顯著衰減。然後可以使用可以提供清楚定位的中心像的適當方法來重現/再現中心源信號，而更擴散和較不在中心的再現用於其他信號。具體地，空間加寬算法可以被應用於所得到的立體聲信號。該系統設法將從作為整體的信號中分離放置在中心或非常接近中心放置的聲音源。而且，該分離是動態的自適應分離，其自動被調節以反映該信號的特性並且具體地反映這種主導信號是否確實存在於中心空間方位處。使用中心提取而非分離成主要/主導和殘留信號的優點之一是它允許系統維持原始立體聲信號的空間組織和布置。 而且，對於許多實踐應用，主導源被置於中心是合理的假設。事實上，對於絕大多數音樂錄音，存在被精確地平移到中心方位的主導源。例如，圖2圖示了在來自不同的音樂流派的大約1400首歌曲中用於中心聲樂譜區域的平移方向的直方圖的示例。如圖所示，主導內容典型地被平移到空間像的中心。圖I的聲音重現系統包括接收立體聲信號的接收器107。該立體聲信號可以從任何適當的內部或外部源接收，並且可以是多通道信號的一部分，比如環繞聲信號。例如，立體聲信號可以是環繞聲信號的前側通道。接收器107耦合到分段器109，其繼續將立體聲信號分割成時間-頻率信號段。具體地，兩個立體聲信號中的每一個被分割成對應於特定時間間隔中特定頻率間隔的信號樣本。更詳細地，到來的立體聲信號被分割成時間段並且每個時間段中的信號被變換到頻域中以生成時間-頻率段。特別地，兩個立體聲信號通過在重疊的短時間段中應用窗口函數(例如使用Hanning窗口函數)而被分段成時間段。在每個時間段中，快速傅立葉變換(FFT)然後被應用以生成該段的頻域表示。因此，獲得了時間-頻率信號段，並且特別地，每個時間-頻率信號段包括一個樣本(對於每個通道，即立體聲時間-頻率信號段將包括用於每個通道的一個樣本)。所生成的時間-頻率信號段可以由對應於窗口化段η和頻率變量ω的兩個輸入信號的譜向量Xtl(η，ω)和X1O1, ω)來表示。為了便於記錄，我們移動到矩陣表示，其中
[X (η, ω) ] = [X0 (η, ω), X1 (η, ω)]。因此，分段器109將輸入立體聲信號分割成時間-頻率信號段。這些立體聲時間-頻率信號段然後被饋送到與分段器109耦合的分解器111。分解器111被布置成將輸入立體聲時間-頻率信號段分解成中心時間-頻率信號段和兩個側立體聲時間-頻率段。特別地，對於每對立體聲樣本(對應於立體聲時間-頻率段)，分解器111生成對應於中心定位的聲音源的一個樣本以及對應於在針對中心源的提取的補償之後所得的立體聲信號的一對樣本。中心時間-頻率信號段特別地根據用於立體聲信號的兩個通道的時間-頻率信號段的總和而生成，並且因此表示在對應於空間中心方位的兩個通道中共同的信號分量。分解器111因此不將立體聲信號分解成主要或主導信號和環境信號，而是相反地將立體聲信號分解成中心信號分量和側分量。分解器111耦合到接收總的時間-頻率信號段並且將這些組合成中心信號的信號發生器113。此外，信號發生器113接收側立體聲時間-頻率段並將這些組合成兩個側信號。中心信號和兩個側信號然後可以被分別饋送到中心揚聲器103和兩個側揚聲器101、105。信號發生器113可以特別地核對(collate)每個時間段中的適當的時間-頻率段並且執行如技術人員將會知道的逆 FFT。因此,該手段將輸入立體聲信號分解成對應於在輸入信號的聲像中的中心方位的信號和對應於側方位的兩個側信號。該分解在時間-頻率片中執行，其中輸入立體聲信號分配到不同的通道對於每個時間-頻率片而言取決於該時間-頻率片中輸入立體聲通道的相似性度量。圖3更詳細地圖示了圖I的分解器111。立體聲時間-頻率信號段對Χ>，ω)和X1Oi, ω)被饋送到相似性處理器301，其被布置成為每對時間-頻率信號段生成相似性度量。相似性度量指示時間-頻率信號段對的時間-頻率片之間的相似程度，即信號在該時間和頻率間隔中多麼靠近的程度。相似性度量可以是平均的相似性度量，例如通過度量本身在時間和/或頻率上被取平均或通過在計算該度量的過程中使用的一個或多個值在時間和/或頻率上被取平均。因此，用於一個時間-頻率片的相似性可以根據在時域和/或頻域中的多個時間-頻率片上取平均來確定。而且，立體聲時間-頻率信號段對X。(η，ω)和X1 (η，ω)被饋送到和處理器303，其被布置成生成總的時間-頻率信號段作為立體聲時間-頻率信號段的總和。因此，對於每個時間-頻率片，通過將該時間-頻率片的立體聲時間-頻率信號段對的兩個段相加而生成總的時間-頻率信號段。因為總和段被生成為固定的非加權求和，它表示空間段中的中心方位並且因此總和信號可以被視為時間-頻率片對處於像中心的聲音源的貢獻。而且，立體聲時間-頻率信號段對X1 (η, ω)和Xtl (η, ω)被饋送到上混處理器305，其另外耦合到和處理器303和相似性處理器301。上混處理器305被布置成根據兩個輸入時間-頻率彳目號段Xtl(η, ω)和X1Oi, ω)和總的時間-頻率/[目號段生成二個輸出時間-頻率段。特別地，響應於相似性度量，根據總的時間-頻率信號段生成中心時間-頻率信號段。具體地，相似性度量越高，總和信號被加權得越高，並且因此所得的中心時間-頻率信號段的振幅越高。類似地，響應於相似性度量，根據所述立體聲時間-頻率信號段對生成一對側立體聲時間-頻率段。具體地，相似性度量越低，立體聲時間-頻率段被加權得越高，並且因此所得的側時間-頻率信號段的振幅越高。因此，上混器205被布置成從立體聲時間-頻率信號段中的第一個通過取決於相似性度量加權該第一個立體聲時間-頻率信號段而生成第一側時間-頻率信號段，從立體聲時間-頻率信號段中的第二個通過取決於相似性度量加權該第二個立體聲時間-頻率信號段而生成第二側時間-頻率信號段，以及從總的時間-頻率信號段通過取決於相似性度量加權該總的時間-頻率信號段生成中心時間-頻率信號段。在該示例中，信號段的加權通過低複雜度縮放這些信號段的來執行，其中縮放值取決於相似性度量。在該示例中，分解器111特別地被布置成將中心時間-頻率信號段和側立體聲時間-頻率段對生成為包括立體聲時間-頻率段對的向量的矩陣乘法的結果向量，其中矩陣乘法的係數的取決於相似性度量。而且，總和信號的生成被實現為該矩陣運算的一部分(例如，可以看到圖2的和處理器303和上混處理器305要被組合)。因此，分解器111可以實現兩個輸入時間-頻率信號段 [X (η, ω) ] = [X0 (η, ω), X1 (η, ω)]
到輸出向量Y (η, ω )的映射,該輸出向量包括三個時間-頻率信號段,即中心時間-頻率信號段和兩個側時間-頻率信號段，該映射根據以下矩陣運算實現
Y (η, ω) =G (η, ω) X (η, ω)
其中上混矩陣G(η，ω)由下式給出
權利要求
1.一種聲音處理系統，包括 接收器(107)，其用於接收立體聲信號； 分段器(109)，其用於將立體聲信號分割成立體聲時間-頻率信號段； 分解器(111)，其被布置成針對每對立體聲時間-頻率信號段通過下述操作來分解立體聲時間-頻率信號段 -確定指示所述對立體聲時間-頻率信號段的相似程度的相似性度量； -生成總的時間-頻率信號段作為所述對立體聲時間-頻率信號段的總和； -響應於所述相似性度量，根據所述總的時間-頻率信號段生成中心時間-頻率信號段； -響應於所述相似性度量,根據所述立體聲時間-頻率信號段對生成一對側立體聲時間_頻率段；以及 信號發生器(113)，其用於生成多通道信號，該多通道信號包括根據所述中心時間-頻率信號段生成的中心信號和根據所述側立體聲時間-頻率段生成的側信號。
2.權利要求I的聲音處理系統，其中所述分解器(111)被布置成通過縮放所述總的時間-頻率信號段來生成中心時間-頻率信號段，該縮放取決於所述相似性度量。
3.權利要求I的聲音處理系統，其中所述分解器(111)被布置成通過所述縮放立體聲時間-頻率信號段對來生成所述側立體聲時間-頻率段對，該縮放取決於所述相似性度量。
4.權利要求I的聲音處理系統，其中所述分解器(111)被布置成響應於所述對立體聲時間-頻率信號段的相關值來確定所述相似性度量。
5.權利要求4的聲音處理系統，其中所述相關值是取決於所述對立體聲時間-頻率信號段的振幅差和相位差二者的值。
6.權利要求4的聲音處理系統,其中所述分解器(111)被布置成響應於所述對立體聲時間-頻率信號段的相關值相對於這對立體聲時間-頻率信號段中至少一個的功率度量來確定所述相似性度量。
7.權利要求4的聲音處理系統,其中所述分解器(111)被布置成響應於所述對立體聲時間-頻率信號段中的一個的功率度量相對於這對立體聲時間-頻率信號段中的另一個的功率度量來確定所述相似性度量。
8.權利要求4的聲音處理系統,其中所述分解器(111)被布置成響應於所述對立體聲時間-頻率信號段之間的水平差確定所述相似性度量。
9.權利要求I的聲音處理系統，其中所述分解器(111)被布置成生成所述中心時間-頻率信號段和所述對側立體聲時間-頻率段，作為包括所述對立體聲時間-頻率段的向量的矩陣乘法的結果向量，並且其中該矩陣乘法的至少一些係數取決於所述相似性度量。
10.權利要求I的聲音處理系統，進一步包括再現器(403，405)，其用於重現多通道信號，其中所述中心信號的再現不同於所述側信號的再現。
11.權利要求11的聲音處理系統，其中所述再現器(403，405)被布置成將立體聲加寬應用到多通道信號，其中應用於中心信號的立體聲加寬程度小於應用於側信號的立體聲加寬的程度。
12.權利要求11的聲音處理系統，其中所述再現器(403，405)被布置成使用一組揚聲器(407)再現所述多通道信號；並且這組揚聲器(407)中的用於再現中心信號的子集不同於這組揚聲器(407)中的用於再現側信號的子集。
13.權利要求I的聲音處理系統，其中所述接收器(107)被布置成僅針對立體聲信號的頻率間隔生成中心時間-頻率信號段，該頻率間隔僅是立體聲信號的帶寬的一部分。
14.權利要求I的聲音處理系統，進一步包括語音檢測器，其被布置成生成針對中心信號的語音存在估計；並且其中所述分解器(111)被進一步布置成響應於所述語音存在估計生成中心信號。
15.—種聲音處理系統的方法,包括 接收立體聲信號； 將立體聲信號分割成立體聲時間-頻率信號段； 針對每對立體聲時間-頻率信號段，通過下述操作來分解所述立體聲時間-頻率信號段 -確定指示所述對立體聲時間-頻率信號段的相似程度的相似性度量； -生成總的時間-頻率信號段作為所述對立體聲時間-頻率信號段的總和； -響應於相似性度量，根據所述總的時間-頻率信號段生成中心時間-頻率信號段； -響應於相似性度量，根據所述對立體聲時間-頻率信號段生成一對側立體聲時間_頻率段；以及 -生成多通道信號，該多通道信號包括根據所述中心時間-頻率信號段生成的中心信號和根據所述側立體聲時間-頻率段生成的側信號。
全文摘要
一種聲音處理系統接收立體聲信號，該立體聲信號被分段器(109)分割成立體聲時間-頻率信號段，其中每個段可以對應於給定時間段中的頻域樣本。分解器(111)通過針對每對立體聲時間-頻率信號段執行以下步驟來分解時間頻率信號段確定指示立體聲時間頻率信號段的相似程度的相似性度量；生成總的時間-頻率信號段作為各立體聲時間-頻率信號段的總和；以及響應於相似性度量，根據所述總的時間頻率信號段生成中心時間-頻率信號段並且根據所述立體聲時間頻率信號段對生成一對側立體聲時間-頻率段。然後，信號發生器(113)生成多信道信號，其包括根據所述總時間-頻率信號段生成的中心信號和根據所述側立體聲時間-頻率段生成的側信號。
文檔編號H04S7/00GK102907120SQ201180027194
公開日2013年1月30日 申請日期2011年5月30日 優先權日2010年6月2日
發明者A.S.赫爾梅 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司