輕型貨櫃跨式運輸車的製作方法

2023-09-21 22:56:10 3

專利名稱：輕型貨櫃跨式運輸車的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種起重運輸設備，尤其涉及一種輕型貨櫃跨式運輸車。
技術背景貨櫃跨式運輸車是應用於貨櫃碼頭和貨櫃中轉堆場的專用裝卸搬運車輛，其作用 是實現貨櫃的水平搬運、堆碼和對貨櫃半掛車進行裝卸作業。目前國外應用較為普遍的通用型貨櫃跨式運輸車兼顧堆碼和運輸，以堆碼為主， 一般 可堆3層箱高。這種形式的貨櫃跨式運輸車機動性好，但由於堆碼時需要在每相鄰兩列集 裝箱之間留有足夠的行走通道，使得堆場利用率降低。另外由於堆碼層數多，使得整機高度 高，進行貨櫃運輸時靈活性和速度都受到很大的限制。我國貨櫃碼頭堆場的堆碼設備主要有輪胎式貨櫃門式起重機和軌道式貨櫃門式起 重機，水平運輸主要以拖掛車為主。採用拖掛車作為水平運輸時，由於拖掛車不能自動進行 貨櫃取放，需要被動的等待岸邊設備和堆場設備進行貨櫃的裝卸，使得岸邊設備和堆場 設備的裝卸效率降低。採用貨櫃跨式運輸車作為水平運輸時，由於它的上面具有貨櫃吊 具能夠自動進行貨櫃裝卸，有效的將岸邊設備或堆場設備與水平運輸分離開來，因此不影 響岸邊設備和堆場設備的裝卸效率。發明內容本實用新型提出的輕型貨櫃跨式運輸車不同於一般概念的通用型貨櫃跨式運輸車， 它主要以水平運輸為主，不進行堆碼作業，它的提升高度不用滿足堆碼3層貨櫃那麼高， 但能滿足裝卸貨櫃拖掛車的需要，這樣整機的重心和重量大大降低，因此進行貨櫃運輸 時更加快速和輕巧，可以靈活出入倉庫等有高度限制的空間。本實用新型的技術方案是在總體設計上，由於不進行堆碼作業，結構架的高度較低， 通過合理布置和結構優化，有效的降低了整機重量。採用電力驅動方式，由柴油發電機組為 整機提供動力，使得大車運行機構的結構簡單，布置方便。起升驅動機構通過巻繞鋼絲繩來 牽引吊具進行起升和下降。通過長度傳感器測量轉向機構的轉向油缸伸出長度，控制器通過 計算後實時的調整兩側變頻電機的速度，實現整機轉向時的內、外車輪差速運轉。本實用新型的有益效果是，結構簡單、操作方便，不僅保留了貨櫃跨式運輸機動靈活的特點，整機輕型化後使得設備的造價低，僅為通用型貨櫃跨式運輸車的1/3。可以靈活的完成堆場和倉庫等場所的貨櫃水平運輸工作，同時承擔貨櫃拖掛車的裝卸工作。與通用型貨櫃跨式運輸車相比，它不用於堆場堆碼貨櫃，對堆場利用率沒有影響。與拖掛車水 平運輸方案相比，採用輕型貨櫃跨式運輸車進行貨櫃碼頭水平運輸，不影響岸邊設備和 堆場設備的裝卸效率。


圖1是輕型貨櫃跨式運輸車外形圖。圖2是輕型貨櫃跨式運輸車外形圖左視圖。圖3是起升鋼絲繩纏繞系統圖。圖4是大車運行機構減振彈簧圖。圖5是轉向油缸圖。圖1中，l.結構架；2.大車運行機構；3.起升機構；4.吊具；5.轉向機構；6.司機室；7.柴 油發電機組。圖3中，8.巻筒；9.鋼絲繩；IO.結構架滑輪組；ll.吊具滑輪組。 圖4中，12.套筒；13.減振彈簧或減振器；14.軸承；15.導向柱；16.車架。 圖5中，17.轉向油缸；18.長度傳感器。
具體實施方式
圖1中，本實用新型的一種輕型貨櫃跨式運輸車，包括結構架(l)、大車運行機構(2)、 起升機構(3)、吊具(4)、轉向機構(5)、司機室(6)、柴油發電機組(7)。結構架(1)支 撐在大車運行機構(2)上，大車運行機構(2)的驅動系統可以帶動整機運行。起升機構(3) 布置在結構架(1)上，吊具(4)通過鋼絲繩與起升機構(3)相連，起升機構(3)的驅動 系統通過巻繞鋼絲繩牽引吊具(4)上、下做升降運動，實現貨櫃的起升和下降。轉向機構 (5)布置在結構架(1)下面，驅動整機進行轉向。司機室(6)懸掛在結構架(1)上，司 機在司機室(6)內完成運行、轉向等操作。柴油發電機組(7)布置在結構架(1)上，為整 機提供動力。圖2和圖3中，共有4組吊具滑輪組(11)與鋼絲繩(9)相連，A側和B側各有兩個吊 具滑輪組(11)。以B側繞繩為例，鋼絲繩(9)從起升機構(3)的巻筒(8)出來後通過與 吊具滑輪組(11)和結構架滑輪組(10)的上、下繞繩，最後從結構架滑輪組(10)出來繞 入同側另一邊結構架滑輪組(10)。這樣，吊具(4)同側(A側或B側)的兩個吊點用一根 鋼絲繩(9)現連，如果貨櫃偏載，由於吊具(4)同側兩個吊點的鋼絲繩(9)是相連的， 那麼能夠自動的調節貨櫃的方向，防止由於貨櫃偏載使吊具(4)偏轉。圖4中，在大車運行機構(2)的車架(16)上面焊有導向柱(15)，結構架(1)上的套 筒(12)套在導向柱(15)上，在套筒(12)和導向柱(15)之間布置有減振彈簧或減振器 (13)和軸承(14)，這樣當整機運行在不平的路面時結構架(1)就會壓縮減振彈簧或減振 器(13)沿著導向柱(15)上下滑動，這樣能夠有效的減小振動，增加整機平順性。軸承(14) 能夠保證大車運行機構(2)可以繞導向柱(15)自由轉動。圖1和圖5中，由於轉向機構(5)分別布置在整機的兩邊，兩個轉向機構(5)之間沒 有機械連接，轉向時由兩邊的轉向油缸(17)分別驅動各自的轉向機構(5)進行轉向，因此 需要通過控制車輪運行速度的方法來保證轉向時內、外車輪的差速關係(內輪的速度慢、外 輪的速度快)。採用交流變頻調速系統，使大車運行的兩套驅動電機的速度可調，在整機進行 轉彎時，首先由長度傳感器(18)測出轉向油缸(17)的伸出長度，控制器根據此長度測算 內、外車輪的轉向角度，然後實時的調整內、外輪的速度，實現內、外車輪的差速運轉，保 證整車的四個車輪繞一點做近似的純滾動。
權利要求1、一種輕型貨櫃跨式運輸車，其特徵是包括結構架、大車運行機構、起升機構、吊具、轉向機構、柴油發電機組，所述的結構架支撐在大車運行機構上，所述的起升機構分別布置在結構架上的前後兩側，所述的吊具通過鋼絲繩與起升機構相連，所述轉向機構分別布置在左右兩側的結構架下面，所述的柴油發電機組布置在結構架上。
2、 根據權利要求1所述的輕型貨櫃跨式運輸車，其特徵是所述的大車運行機構的車架與 結構架連接處設有減振彈簧或減振器，所述減振彈簧或減振器為4個。
3、 根據權利要求1所述的輕型貨櫃跨式運輸車，其特徵是所述吊具的同側兩個吊點的鋼 絲繩直接相連，同側兩個吊點共用一根鋼絲繩。
4、 根據權利要求1所述的輕型貨櫃跨式運輸車，其特徵是所述的轉向機構與轉向油缸相 連，所述的轉向機構共2套，轉向油缸上裝有長度傳感器。
專利摘要本實用新型涉及一種輕型貨櫃跨式運輸車，它包括結構架、大車運行機構、起升機構、吊具、轉向機構、柴油發電機組，所述的結構架支撐在大車運行機構上，所述大車運行機構的車架與結構架連接處設有減振彈簧或減振器；所述的起升機構分別布置在結構架前後兩側，通過鋼絲繩與吊具相連；所述吊具的同側兩個吊點用同一根鋼絲繩直接連接，防止吊具偏轉；所述的轉向機構與轉向油缸相連，轉向油缸上裝有長度傳感器，保證轉向時內、外車輪的差速運轉；所述的柴油發電機組布置在結構架上，為整機提供動力。本實用新型結構簡單、操作方便、造價低，可以靈活的完成貨櫃水平運輸工作，同時承擔貨櫃拖掛車的裝卸工作。
文檔編號B66C19/00GK201172596SQ20082000415
公開日2008年12月31日 申請日期2008年2月4日 優先權日2008年2月4日
發明者李海波, 瑞 楊, 賈志平, 饒京川 申請人:交通部水運科學研究所;交通運輸系統機電工程設計所