疊衣機的製作方法

2023-09-21 07:02:20

專利名稱：疊衣機的製作方法
技術領域：
本實用新型是ー種疊衣機，具體是ー種可晾衣收衣、疊衣整衣的疊衣機。屬於疊衣機的改造技術。
背景技術：
眾所周知，疊衣服是一件費時費力的工作。由於衣服是柔性物件，摺疊過程容易變形，所以一臺可實現自動疊衣的機器至今遲遲未能面世。近幾年，出現了ー種名為「疊衣板」的產品，它主要由板及連接板的柔性連體組成。使用時左、右、下三塊板按順序分別與上板重合和還原，實現疊衣服的動作，該疊衣板的出現一定程度上解決了疊衣服難，耗時多的問題，同時使摺疊出來的衣服規格一致，整潔。但是，使用這種疊衣板還需手工將衣服平鋪在板上再手工進行翻轉摺疊，疊衣服依舊比較繁瑣。 發明內容本實用新型的目的在於考慮上述問題而提供一種無需人工操作的疊衣機。本實用新型設計合理，方便實用。本實用新型的技術方案是本實用新型的疊衣機，包括有用於晾衣服收衣服的晾衣收衣裝置、用於摺疊衣服整理衣服的疊衣整衣裝置、收納箱，疊衣整衣裝置設置在晾衣收衣裝置的下方，收納箱裝設在疊衣整衣裝置的旁側，晾衣收衣裝置包括箱體、同步帶、運衣爪、電磁鐵、同步帶帶輪、晾衣杆、螺杆、收縮衣架，同步帶及帶輪設置在箱體內，用於晾衣服的晾衣杆裝設在箱體上，用於放置晾乾之後的衣服、且在電機帶動下轉動每轉動ー圈就有一件衣服運到晾衣杆上預定位置的螺杆裝設在箱體上，且位於晾衣杆的上方，疊衣整衣裝置包括疊衣板組件、電機、擺動導杆、滑軌、升降板、盒體、楔形齒條杆、擠壓彈簧、觸動開關、復位彈簧)，其中疊衣板組件包括有疊衣板活動板、疊衣板固定板，疊衣板活動板與疊衣板固定板通過鉸鏈連接，疊衣板固定板裝設在收納箱所設的支撐架上，升降板裝設在盒體的上部，楔形齒條杆裝設在升降板的底部，復位彈簧裝設在楔形齒條杆的下端，復位彈簧的一端與楔形齒條杆的下端觸接，復位彈簧的另一端與盒體的底部觸接，擠壓彈簧及觸動開關裝設在楔形齒條杆的兩端之間，擠壓彈簧的一端與觸動開關的一端觸接，擠壓彈簧的另一端置於盒體的ー側，觸動開關的另一端置於能由電磁鐵觸動的位置上，擺動導杆的ー端與電機的輸出軸連接，擺動導杆的另一端與滑塊連接，滑塊置於疊衣板活動板所設的滑軌上，設置在同步帶上的運衣爪將衣服運到預定位置處時，安裝在箱體的電磁鐵通電撞擊收縮衣架的觸動開關使收縮衣架收縮，衣服平整地放置在疊衣板組件上。上述升降板的下方還設置有當按下觸碰開關吋，該機構脫位，升降板復位，收納箱中的衣服上升到臺面的棘輪機構。上述運衣爪是「U」型運衣爪。上述帶輪的中心距至少大於衣服長度。上述箱體上還裝設有用於晾衣收衣裝置的安裝的伸縮固定板。[0009]上述伸縮固定板通過伸縮機構與箱體連接。上述疊衣板活動板設有四塊，分別能實現左、右、下、上順序翻轉摺疊衣服。本實用新型由於採用設有自動疊衣的結構，本實用新型在衣服晾乾後，自動收衣月艮，摺疊衣服，收納衣服，解決疊衣服這項繁瑣的事。本實用新型是ー種設計巧妙，性能優良，方便實用的疊衣機。

圖I是本實用新型自動疊衣機整體結構圖；圖2是本實用新型晾衣升降機構的結構圖；圖3是本實用新型收衣時的剖視圖；圖4是本實用新型收納盒的剖視圖；圖5是本實用新型疊衣板擺動導杆機構的結構圖。a_晾衣收衣裝置，b_疊衣整衣裝置，C-收納箱，d-收縮衣架I-同步帶，2_運衣爪,3_電磁鐵,4_同步帶輪,5_晚衣杆,6_螺杆,7_箱體，8_イ申縮固定板，9-伸縮機構，10-疊衣板組件，11-電機，12-擺動導杆，13-滑軌，14-升降板，15-盒體，16-楔形齒條杆，17-擠壓彈簧，18-觸碰開關，19-復位彈簧，20-滑塊，21-支撐架。
具體實施方式
實施例本實用新型的結構示意圖如圖1、2、3、4所示，本實用新型的疊衣機，包括有用於晾衣服收衣服的晾衣收衣裝置a、用於摺疊衣服整理衣服的疊衣整衣裝置b、收納箱C，疊衣整衣裝置b設置在晾衣收衣裝置a的下方，收納箱c裝設在疊衣整衣裝置b的旁側，晾衣收衣裝置a包括有箱體7、同步帶I、運衣爪2、電磁鐵3、同步帶帶輪4、晾衣杆5、螺杆6、收縮衣架d，同步帶I及帶輪4設置在箱體7內，用於晾衣服的晾衣杆5裝設在箱體7上，用於放置晾乾之後的衣服、且在電機帶動下轉動每轉動ー圈就有一件衣服運到晾衣杆5上預定位置的螺杆6裝設在箱體7上，且位於晾衣杆5的上方，疊衣整衣裝置b包括疊衣板組件10、電機11、擺動導杆12、滑軌13、升降板14、盒體15、楔形齒條杆16、擠壓彈簧17、觸動開關18、復位彈簧19，其中疊衣板組件10包括有疊衣板活動板101、疊衣板固定板102，疊衣板活動板101與疊衣板固定板102通過鉸鏈103連接，疊衣板固定板102裝設在收納箱c所設的支撐架21上，升降板14裝設在盒體15的上部，楔形齒條杆16裝設在升降板14的底部，復位彈簧19裝設在楔形齒條杆16的下端，復位彈簧19的一端與楔形齒條杆16的下端觸接，復位彈簧19的另一端與盒體15的底部觸接，擠壓彈簧17及觸動開關18裝設在楔形齒條杆16的兩端之間，擠壓彈簧17的一端與觸動開關18的一端觸接，擠壓彈簧17的另一端置於盒體15的ー側，觸動開關18的另一端置於能由電磁鐵3觸動的位置上，擺動導杆12的一端與電機11的輸出軸連接，擺動導杆12的另一端與滑塊20連接，滑塊20置於疊衣板活動板101所設的滑軌13上，設置在同步帶I上的運衣爪2將衣服運到預定位置處時，安裝在箱體7的電磁鐵3通電撞擊收縮衣架d的觸動開關18使收縮衣架d收縮，衣服平整地放置在疊衣板組件10上。[0021]本實施例中，上述升降板14的下方還設置有當按下觸碰開關18，該機構脫位，升降板14復位，收納箱c中的衣服上升到臺面的棘輪機構。本實施例中，上述運衣爪2是「U」型機械運衣爪。本實施例中，上述帶輪4的中心距至少大於衣服長度。 本實施例中，上述箱體7上還裝設有用於晾衣收衣裝置的安裝的伸縮固定板8。本實施例中，上述伸縮固定板8通過伸縮機構9與箱體7連接。本實施例中，上述疊衣板活動板101設有四塊，分別能實現左、右、下、上順序翻轉摺疊衣服。電機安裝在所述疊衣板固定板的下方，擺動導杆機構轉動使疊衣板翻轉，完成衣服摺疊；下方設置有棘輪機構的升降板14在一定的壓力作用下下降，毎次下降距離為ー個齒的高度，放置在上方的衣服便一件一件地收藏入收納箱c內；同時，設置有觸動開關18，當按下觸碰開關18時，棘輪機構脫位，升降板復位，收納箱中的衣服上升到臺面。本實用新型的工作原理如下如圖I所示，日常衣服洗好後晾在所述晾衣收衣裝置的晾衣杆5上，當衣服曬乾之後，人工將衣服放置在螺杆6上，啟動電源，所述晾衣收衣裝置a中的電機啟動，通過伸縮機構9使晾衣收衣裝置a下降到預定高度，晾衣收衣裝置a下降到預定高度時保持穩定，電機帶動螺杆6旋轉ー圈，將第一件衣服從晾衣杆5送至晾衣杆5的位置A，接著同步帶輪4順時針轉動，安裝在同步帶I上的機械運衣爪2就把衣服向前推送，當傳感器檢測衣服到達電磁鐵3安裝位置下方，即位置B吋，同步帶輪4暫停轉動，電磁鐵3通電，觸碰衣架上的觸動按鈕，衣架收縮，衣服脫落，同步帶輪4繼續轉動直至將衣架推送到回收位置。如圖5所示，衣服脫落後平鋪在疊衣整衣裝置的疊衣板組上，疊衣機構的電機11順序轉動，通過擺動導杆12使疊衣板按左、右、下、上順序翻轉摺疊衣服，最後動作的疊衣板將衣服送到升降板14上，向下的壓カ使所述收納裝置楔形齒條杆16向下運動一段距離，按觸動開關18能使升降板在擠壓彈簧17的作用下收集在箱體的衣服上升至收納箱臺面。送衣板將衣服送到升降板上，向下的壓カ使升降板下降一定的距離；第二件衣服疊好後放置在在第一件衣服上，升降板再下降一定的高度，這樣一件一件地收納衣服。衣服裝滿後，按下觸動開關，升降板復位，即可取走疊好的衣服。
權利要求1.一種疊衣機，其特徵在於包括有用於晾衣服收衣服的晾衣收衣裝置(a)、用於摺疊衣服整理衣服的疊衣整衣裝置(b)、收納箱(C)，疊衣整衣裝置(b)設置在晾衣收衣裝置(a)的下方，收納箱(c)裝設在疊衣整衣裝置(b)的旁側，晾衣收衣裝置(a)包括箱體(7)、同步帶(I)、運衣爪(2)、電磁鐵(3)、同步帶帶輪(4)、晾衣杆(5)、螺杆(6)、收縮衣架(d)，同步帶(I)及帶輪(4)設置在箱體(7)內，用於晾衣服的晾衣杆(5)裝設在箱體(7)上，用於放置晾乾之後的衣服、且在電機帶動下轉動每轉動ー圈就有一件衣服運到晾衣杆(5)上預定位置的螺杆(6)裝設在箱體(7)上，且位於晾衣杆(5)的上方，疊衣整衣裝置(b)包括疊衣板組件(10)、電機(11)、擺動導杆(12)、滑軌(13)、升降板(14)、盒體(15)、楔形齒條杆(16)、擠壓彈簧(17)、觸動開關(18)、復位彈簧(19)，其中疊衣板組件(10)包括有疊衣板活動板(101)、疊衣板固定板(102)，疊衣板活動板(101)與疊衣板固定板(102)通過鉸鏈(103)連接，疊衣板固定板(102)裝設在收納箱(c)所設的支撐架(21)上，升降板(14)裝設在盒體(15)的上部，楔形齒條杆(16)裝設在升降板(14)的底部，復位彈簧(19)裝設在楔形齒條杆(16)的下端，復位彈簧(19)的一端與楔形齒條杆(16)的下端觸接，復位彈簧(19)的另一端與盒體(15)的底部觸接，擠壓彈簧(17)及觸動開關(18)裝設在楔形齒條杆(16)的兩 端之間，擠壓彈簧(17)的一端與觸動開關(18)的一端觸接，擠壓彈簧(17)的另一端置於盒體(15)的ー側，觸動開關(18)的另一端置於能由電磁鐵(3)觸動的位置上，擺動導杆(12)的一端與電機(11)的輸出軸連接，擺動導杆(12)的另一端與滑塊(20)連接，滑塊(20)置於疊衣板活動板(101)所設的滑軌(13)上，設置在同步帶(I)上的運衣爪(2)將衣服運到預定位置處時，安裝在箱體(7)的電磁鐵(3)通電撞擊收縮衣架(d)的觸動開關(18)使收縮衣架(d)收縮，衣服平整地放置在疊衣板組件(10)上。
2.根據權利要求I所述的疊衣機，其特徵在於上述升降板(14)的下方還設置有當按下觸碰開關(18)吋，該機構脫位，升降板(14)復位，收納箱(c)中的衣服上升到臺面的棘輪機構。
3.根據權利要求I所述的疊衣機，其特徵在於上述運衣爪(2)是「U」型運衣爪。
4.根據權利要求I所述的疊衣機，其特徵在於上述帶輪(4)的中心距至少大於衣服長度。
5.根據權利要求I所述的疊衣機，其特徵在於上述箱體(7)上還裝設有用於晾衣收衣裝置的安裝的伸縮固定板(8)。
6.根據權利要求I所述的疊衣機，其特徵在於上述伸縮固定板(8)通過伸縮機構(9)與箱體(7)連接。
7.根據權利要求I所述的疊衣機，其特徵在於上述疊衣板活動板(101)設有四塊，分別能實現左、右、下、上順序翻轉摺疊衣服。
專利摘要本實用新型是一種疊衣機。包括有用於晾衣服收衣服的晾衣收衣裝置(a)、用於摺疊衣服整理衣服的疊衣整衣裝置(b)、收納箱(c)，疊衣整衣裝置(b)設置在晾衣收衣裝置(a)的下方，收納箱(c)裝設在疊衣整衣裝置(b)的旁側。本實用新型由於採用設有晾衣收衣裝置、用於摺疊衣服整理衣服的疊衣整衣裝置及收納箱的結構，本實用新型在衣服晾乾後，自動收衣服，摺疊衣服，收納衣服，解決疊衣服這項繁瑣的事。本實用新型是一種設計巧妙，性能優良，方便實用的疊衣機。
文檔編號D06F89/02GK202658466SQ201220335129
公開日2013年1月9日 申請日期2012年7月12日 優先權日2012年7月12日
發明者蘇澤榮, 傅惠南, 於兆勤, 余杰彬, 李澤輝, 徐宏善 申請人:廣東工業大學