一種繼電器推動卡裝載裝置的製作方法

2023-09-21 20:24:15

本實用新型涉及繼電器組裝設備技術領域，尤其公開了一種繼電器推動卡裝載裝置。

背景技術：

繼電器作為常用的電子控制器件之一，實際上是利用較小的電流控制較大電流的一種「自動開關」，避免使用者直接操控大電流而發生觸電危險，在各種機械設備中均會使用到。

在繼電器的生產過程中，需要將繼電器的推動卡裝載到本體上，進而完成整個繼電器的組裝，現有技術中主要是利用人工手動將推動卡裝載到本體上，推動卡的裝載效率極其低下，進而影響繼電器的組裝效率，不能滿足現代化生產的需要。

技術實現要素：

為了克服現有技術中存在的缺點和不足，本實用新型的目的在於提供一種一種繼電器推動卡裝載裝置，實現推動卡的自動裝載，提升推動卡的裝載效率。

為實現上述目的，本實用新型的一種繼電器推動卡裝載裝置，包括架體、滑動連接於架體的夾取機構、裝設於架體並與夾取機構連接的第一驅動件，所述夾取機構包括滑動連接於架體的第一支架、裝設於第一支架的第二驅動件、可轉動連接於第一支架且彼此間隔設置的兩個夾臂，第一支架與第一驅動件的輸出端連接，夾臂包括可轉動連接於第一支架的中間部、與中間部的兩端分別連接的抵接部及夾持部，兩個夾臂的夾持部之間裝設有第一彈性件，兩個夾臂的抵接部用於抵接第二驅動件的輸出端，兩個夾臂的夾持部用於夾取推動卡。

優選地，兩個所述夾臂的抵接部彼此靠近的一側均設有第一導引斜面，第二驅動件的輸出端連接有擠推板，擠推板設有與第一導引斜面配合的第二導引斜面，兩個夾臂的夾持部遠離中間部的一端設有朝彼此靠近的方向突設而成的防落凸起。

優選地，所述第一支架還裝設有位於兩個夾臂的夾持部之間的限位塊，夾持部遠離中間部的一端突伸出限位塊。

優選地，所述第一支架還裝設有校準機構，校準機構包括可轉動連接於第一支架的校準塊、裝設於校準塊與第一支架之間的第二彈性件，校準塊包括可轉動連接於第一支架的過渡部、與過渡部兩端分別連接的配合部及校準部，第二彈性件的兩端分別抵接第一支架及配合部，校準部與兩個夾臂的夾持部彼此間隔設置，校準部用於抵接推動卡。

優選地，所述第一支架還裝設有推動機構，推動機構包括裝設於第一支架的第三驅動件、與第三驅動件的輸出端連接的推動塊，推動塊位於夾持部與校準部之間，推動塊用於抵接推動卡。

優選地，所述第一支架還裝設有第四驅動件、可轉動地連接有承載板，第四驅動件的輸出端與承載板連接，第二驅動件裝設於承載板，中間部可轉動地連接於承載板。

優選地，所述繼電器推動卡裝載裝置還包括第一供料機構，第一供料機構包括滑動連接於架體並與夾取機構配合的第一載料塊、裝設於架體的進料塊及第五驅動件，進料塊設有進料槽及與進料槽連通的通槽，第一載料塊設有與通槽配合的第一載料槽，第五驅動件的輸出端用於突伸入通槽內。

優選地，所述繼電器推動卡裝載裝置還包括第二供料機構，第二供料機構包括滑動連接於架體並與夾取機構配合的第二載料塊、可轉動連接於架體的支撐板、裝設於架體並與支撐板連接的第六驅動件、裝設於支撐板的拾取機構，拾取機構包括裝設於支撐板的第一夾板及第七驅動件、可轉動連接於第一夾板的第二夾板，第一夾板的中部可轉動連接於第二夾板，第一夾板的一端與第二夾板之間裝設有第三彈性件，第一夾板及第二夾板均突伸出第三彈性件，第一夾板的另一端用於抵接第七驅動件的輸出端，第二載料塊設有與拾取機構配合的第二載料槽。

優選地，所述第一夾板包括主體部、自主體部同向突伸而出的突出部及擋止部，第二夾板的中部鉸接於突出部，第二夾板與主體部、擋止部均間隔設置，第三彈性件位於突出部與擋止部之間，第二夾板、主體部均突伸出擋止部，第七驅動件的輸出端設有與第二夾板的另一端配合的傾斜面。

優選地，所述第二供料機構包括裝設於架體的第二支架，第六驅動件裝設於第二支架，支撐板可轉動地連接於第二支架，支撐板裝設有兩個拾取機構，兩個拾取機構關於第二支架呈對稱設置。

本實用新型的有益效果：實際使用時，將推動卡通過輸送帶等輸送到預定位置，第一驅動件的輸出端伸入到兩個抵接部之間，兩個抵接部朝彼此遠離的方向轉動，使得兩個夾持部朝彼此靠近的方向移動，從而利用兩個夾持部夾住推動卡，然後第一驅動件驅動夾取機構沿架體滑動到裝載位置，夾取機構鬆開推動卡並將其裝載到繼電器本體上，相較於現有技術中利用人工手動裝載推動卡，實現推動卡的自動裝載，提升推動卡的裝載效率，進而提升繼電器的組裝效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型的夾取機構的立體結構示意圖；

圖3為本實用新型的夾取機構的分解結構示意圖；

圖4為圖3中A部分的局部放大示意圖；

圖5為本實用新型的第一支架與夾持機構的立體結構示意圖；

圖6為圖5中B部分的局部放大示意圖；

圖7為本實用新型的第一供料機構的立體結構示意圖；

圖8為圖7中C部分的局部放大示意圖；

圖9為本實用新型的第二供料機構的立體結構示意圖；

圖10為圖9中D部分的局部放大示意圖；

圖11為本實用新型的支撐板與拾取機構的分解結構示意圖。

附圖標記包括：

1—架體 11—第一驅動件 12—第一滑板

13—第八驅動件 14—第一螺紋杆 15—第二螺紋杆

2—夾取機構 21—第一支架 211—第四驅動件

212—承載板 22—第二驅動件 23—夾臂

24—中間部 25—抵接部 26—夾持部

27—第一彈性件 28—第一導引斜面 29—擠推板

291—第二導引斜面 292—防落凸起 293—限位塊

294—第一導板 295—第二導板 296—第三導板

3—校準機構 31—校準塊 32—第二彈性件

33—過渡部 34—配合部 35—校準部

4—推動機構 41—第三驅動件 42—推動塊

5—第一供料機構 51—第一載料塊 52—進料塊

53—第五驅動件 54—進料槽 55—通槽

56—第一載料槽 57—頂條 6—第二供料機構

61—第二載料塊 62—支撐板 63—第六驅動件

64—拾取機構 65—第一夾板 66—第七驅動件

67—第二夾板 68—第三彈性件 69—第二載料槽

690—推條 691—主體部 692—突出部

693—擋止部 694—彈性體。

具體實施方式

為了便於本領域技術人員的理解，下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內容並非對本實用新型的限定。

請參閱圖1至圖6，本實用新型的一種繼電器推動卡裝載裝置，包括架體1、滑動連接在架體1上的夾取機構2、裝設在架體1上並與夾取機構2連接的第一驅動件11，第一驅動件11驅動夾取機構2沿架體1來回移動；所述夾取機構2包括滑動連接在架體1上的第一支架21、裝設在第一支架21上的第二驅動件22、可轉動連接在第一支架21上且彼此間隔設置的兩個夾臂23，夾臂23大致呈長條狀，第一支架21與第一驅動件11的輸出端連接，第一驅動件11驅動第一支架21移動進而實現夾取機構2的移動；夾臂23包括可轉動連接在第一支架21上的中間部24、與中間部24的兩端分別連接的抵接部25及夾持部26，抵接部25、夾持部26分別自中間部24朝彼此遠離的方向延伸而成，中間部24鉸接或樞接在第一支架21上，本實施例中，抵接部25、中間部24及夾持部26為一體式構造，兩個夾臂23的夾持部26之間裝設有第一彈性件27，優選地，第一彈性件27為彈簧，兩個夾臂23的抵接部25用於抵接第二驅動件22的輸出端，第二驅動件22為驅動氣缸，第二驅動件22的活塞杆用於抵接兩個夾臂23的抵接部25，兩個夾臂23的夾持部26用於夾取推動卡。

實際使用時，當所述夾取機構2安裝完成後，第一彈性件27將兩個夾持部26撐開，確保兩個夾持部26開口之間的距離大於推動卡的寬度，需要夾持推動卡時，將推動卡通過輸送帶等輸送到預定位置，第一驅動件11的活塞杆伸出進而伸入到兩個抵接部25之間，由於中間部24可轉動連接在第一支架21上，第一驅動件11的活塞杆擠推兩個抵接部25朝彼此遠離的方向轉動，使得兩個夾持部26朝彼此靠近的方向移動，從而利用兩個夾持部26夾住推動卡，然後第一驅動件11驅動夾取機構2的第一支架21沿架體1滑動到裝載位置，夾取機構2鬆開推動卡並將其裝載到繼電器本體上，相較於現有技術中利用人工手動裝載推動卡，實現推動卡的自動裝載，提升推動卡的裝載效率，進而提升繼電器的組裝效率。

所述架體1採用金屬材料製成，如不鏽鋼或鋁合金等，架體1包括水平板及裝設在水平板上的豎直板，豎直板上滑動連接有第一滑板12、裝設有第八驅動件13、鉸接有第一螺紋杆14，第八驅動件13為電機，第一滑板12套設在第一螺紋杆14的外側，第八驅動件13的輸出軸經聯軸器與第一螺紋杆14連接用於驅動第一滑板12沿豎直板左右移動。豎直板上還裝設有位於第一螺紋杆14上下兩側的導軌，第一滑板12設有用於扣合在導軌上的導引塊。

所述第一驅動件11裝設在第一滑板12上，第一滑板12上還鉸接有第二螺紋杆15，夾取機構2的第一支架21套設在第二螺紋杆15的外側，第一支架21滑動連接在第一滑板12上，第一驅動件11為電機，第一驅動件11的輸出軸與第二螺紋杆15連接用於驅動第一支架21沿第一滑板12上下移動。

兩個所述夾臂23的抵接部25彼此靠近的一側均設有第一導引斜面28，兩個夾臂23的第一導引斜面28大致呈V型，第一導引斜面28自抵接部25遠離夾持部26的一端朝靠近夾持部26的一端延伸，第二驅動件22的輸出端連接有擠推板29，本實施例中，第二驅動件22為氣缸，擠推板29安裝在第二驅動件22的活塞杆上，擠推板29設有與第一導引斜面28配合的第二導引斜面291，第二導引斜面291與第一導引斜面28彼此平行設置，優選地，當夾取機構2組裝完成後，第一導引斜面28與第二導引斜面291彼此貼設在一起，通過第一導引斜面28與第二導引斜面291的配合，確保擠推板29可以準確地插入到兩個夾臂23的抵接部25之間，避免擠推板29抵接在抵接部25的端部上而不能插入到兩個夾臂23的抵接部25之間。

兩個所述夾臂23的夾持部26遠離中間部24的一端設有朝彼此靠近的方向突設而成的防落凸起292，本實施例中，防落凸起292與夾持部26一體突設而成，當兩個夾臂23的夾持部26夾住推動卡之後，防落凸起292抵接在推動卡的下方表面上，防止推動卡從兩個夾臂23的夾持部26之間沿上下方向脫落。

所述第一支架21還裝設有位於兩個夾臂23的夾持部26之間的限位塊293，兩個夾臂23的夾持部26遠離中間部24的一端突伸出限位塊293，確保夾持部26抵接在推動卡的側壁進而夾住推動卡。利用限位塊293對兩個夾臂23的夾持部26之間的間隔距離進行限位，當兩個夾持部26朝彼此靠近的方向轉動到預定位置後，兩個夾持部26分別抵接在限位塊293兩側的側壁上，避免兩個夾持部26彼此靠的太近而將推動卡夾變形。此外，當兩個夾持部26夾住推動卡後，推動卡的頂面抵接在限位塊293的底面上，限位塊293在上下方向上對推動卡進行限位。根據實際需要，本領域普通技術人員還可以在限位塊293上設置吸取孔，吸取孔設置在限位塊293的底面上，將外界的氣泵與吸取孔連通，當推動卡抵接在限位塊293的底面上之後，即可利用吸取孔將推動卡吸附在限位塊293上。

所述第一支架21還裝設有校準機構3，校準機構3用於校準被兩個夾臂23的夾持部26夾住的推動卡的位置，校準機構3包括可轉動連接在第一支架21上的校準塊31、裝設在校準塊31與第一支架21之間的第二彈性件32，第二彈性件32為彈簧，校準塊31包括可轉動連接在第一支架21上的過渡部33、與過渡部33兩端分別連接的配合部34及校準部35，本實施例中，過渡部33、配合部34及校準部35為一體式構造設計，第二彈性件32的兩端分別抵接第一支架21及配合部34，校準部35與兩個夾臂23的夾持部26彼此間隔設置，校準部35用於抵接推動卡的端部。

當所述夾取機構2夾住推動卡後，還需要對推動卡的位置進行調整，使得推動卡處於夾取機構2上的正確位置，為後續準確快速地向繼電器本體上裝載推動卡做好準備。實際使用時可以在架體1上配置一塊基準板，第一支架21移動推動卡使得推動卡遠離校準塊31的一端抵接在基準板上，機械手再繼續移動，由於基準板固定不動，推動卡即可相對夾持部26滑動，待推動卡靠近校準塊31的一端抵接在校準塊31的校準部35上之後，第一支架21再連帶推動卡移動到預定位置進行裝載。如果推動卡移動過度，推動卡離開基準板之後，第二彈性件32在彈性力作用下帶動校準塊31恢復原位進而將推動卡移動到正確位置。通過增設校準機構3，使得推動卡夾持在夾取機構2上的準確位置，確保推動卡後續的裝載更加快速。

所述第一支架21上還裝設有第一導板294，第一導板294設有容設兩個夾臂23的第一導槽，本實施例中，兩個夾臂23的夾持部26彼此靠近的一側均設有盲槽，第一彈性件27的兩端分別容設在不同的盲槽內，通過設置第一導槽，使得兩個夾臂23僅在第一導槽內相對第一支架21轉動，避免因兩個夾臂23過度轉動而致使夾持部26張開過大，同時也防止第一彈性件27從兩個夾持部26的盲槽內崩出。兩個夾臂23的夾持部26突伸出第一導板294的下端用於夾住推動卡的兩側，本實施例中，校準塊31的過渡部33可轉動地連接在第一導板294上，過渡部33可以採用鉸接或樞接的方式裝設在第一導板294上，第二彈性件32的兩端分別抵接第一導板294及配合部34，第一導板294位於夾持部26與校準部35之間，校準部35突伸出夾持部26保證推動卡可以抵接在校準部35上。

所述第一支架21還裝設有推動機構4，推動機構4包括裝設在第一支架21上的第三驅動件41、與第三驅動件41的輸出端連接的推動塊42，本實施例中，第三驅動件41為氣缸，推動塊42裝設在第三驅動件41的活塞杆上，推動塊42位於夾持部26與校準部35之間，推動塊42用於抵接推動卡的上端。

當需要在繼電器本體上裝載推動卡時，第一支架21先連帶夾持部26夾住的推動卡移動到預定位置，然後第三驅動件41的活塞杆拉動擠推板29從兩個夾臂23的抵接部25之間縮回，第一彈性件27在彈力作用下將兩個夾持部26撐開使得夾持部26不再夾持推動卡，然後第三驅動件41的活塞杆伸出進而推動推動塊42，由於推動塊42抵接在推動卡的上端，推動塊42移動時即可將推動卡裝載到繼電器本體上。

所述第一支架21上還裝設有第二導板295及第三導板296，第二導板295設有容設擠推板29的第二導槽，利用第二導槽對擠推板29的移動進行限位，確保擠推板29在移動過程中不會發生歪斜。第三驅動件41裝設在第二導板295上，第三導板296設有容設推動塊42的第三導槽，利用第三導槽對推動塊42的移動進行限位，防止推動塊42在移動時不能準確地推動推動卡。

所述第一支架21還裝設有第四驅動件211、可轉動地連接有承載板212，承載板212可以採用鉸接或樞接的方式裝設在第一支架21上，第四驅動件211的輸出端與承載板212連接，第四驅動件211為氣缸，本實施例中，第四驅動件211的缸體可轉動連接在第一支架21上，第四驅動件211的活塞杆可轉動連接在承載板212上，第三驅動件41裝設在承載板212上，夾臂23的中間部24可轉動地連接在承載板212上。實際使用的過程中，還需要對推動卡與繼電器本體的相對角度進行微調，此時即可通過第四驅動件211帶動承載板212進而連帶推動卡轉動，實現推動卡與繼電器本體相對角度的改變。

請參閱圖1至圖8，所述繼電器推動卡裝載裝置還包括第一供料機構5，第一供料機構5用於將推動卡輸入到預定位置，第一供料機構5包括滑動連接在架體1上並與夾取機構2配合的第一載料塊51、裝設在架體1上的進料塊52及第五驅動件53，本實施例中，架體1上裝設有第一撐架，第一撐架上裝設有第九驅動件、可轉動地連接有傳動帶，第一載料塊51滑動連接在第一撐架上，實際使用時，第一載料塊51的下端固定在傳送帶上，第九驅動件為電機，利用第九驅動件驅動傳送帶進而實現第一載料塊51的前後移動。

所述架體1上還裝設有第二撐架，進料塊52與第五驅動件53均裝設在第二撐架上，進料塊52設有進料槽54及與進料槽54連通的通槽55，實際使用時，將供應推動卡的振動盤或輸送機構與進料槽54連通，第五驅動件53的輸出端用於突伸入通槽55內，本實施例中，第五驅動件53為氣缸，第二撐架上還滑動連接有頂條57，頂條57與第五驅動件53的活塞杆連接，第一載料塊51設有與通槽55配合的第一載料槽56。

當外界的推動卡輸入到所述進料槽54內之後，第九驅動件移動第一載料塊51使得第一載料槽56與通槽55連通，然後第五驅動件53的活塞杆伸出進而連帶頂條57進入通槽55內，將進料槽54內的推動卡推入到第一載料槽56內，然後第九驅動件再將第一載料塊51移動到預定位置，夾取機構2再夾取第一載料槽56內的推動卡。

請參閱圖1至圖11，所述繼電器推動卡裝載裝置還包括第二供料機構6，第二供料機構6用於將繼電器本體輸送到預定位置，第二供料機構6包括滑動連接在架體1上並與夾取機構2配合的第二載料塊61、可轉動連接在架體1上的支撐板62、裝設在架體1上並與支撐板62連接的第六驅動件63、裝設在支撐板62上的拾取機構64，拾取機構64用於拾取輸送機構輸入的繼電器本體，拾取機構64包括裝設在支撐板62上的第一夾板65及第七驅動件66、可轉動連接在第一夾板65上的第二夾板67，第一夾板65的中部可轉動連接在第二夾板67上，第一夾板65的一端與第二夾板67之間裝設有第三彈性件68，第三彈性件68為彈簧，第一夾板65的下端及第二夾板67的下端均突伸出第三彈性件68用於夾住繼電器本體，第一夾板65的另一端用於抵接第七驅動件66的輸出端，第七驅動件66為氣缸，第七驅動件66的活塞杆上裝設有用於抵接第二夾板67的推條690，第二載料塊61設有與拾取機構64配合的第二載料槽69。

當所述拾取機構64安裝完成後，第三彈性件68將兩個第一夾板65與第二夾板67撐開，確保第一夾板65與第二夾板67之間的距離大於繼電器本體的寬度，需要夾持繼電器本體時，將繼電器本體通過輸送帶等輸送到預定位置，第七驅動件66的活塞杆伸出進而抵接第二夾板67的上端，由於第二夾板67的中部可轉動連接在第一夾板65上，使得第一夾板65的上端朝遠離第一夾板65的方向移動，進而使得第二夾板67的下端朝靠近第二夾板67的方向移動，從而利用第一夾板65與第二夾板67夾住繼電器本體，然後第六驅動件63在驅動支撐板62連帶拾取機構64轉動到預定位置，拾取機構64再將繼電器本體放入第二載料塊61的第二載料槽69內，待第二載料塊61將繼電器本體移動到組裝位置後，夾取機構2將推動卡裝載在繼電器本體上。

本實施例中，所述架體1上還裝設有第三撐架，撐架上裝設有第十驅動件，第二載料塊61滑動連接在第三撐架上，第十驅動件為氣缸，第十驅動件的活塞杆與第二載料塊61連接，當拾取機構64將繼電器本體放入到第二載料塊61的第二載料槽69內之後，第十驅動件將第二載料塊61連帶繼電器本體移動到預定位置，然後夾取機構2將推動卡裝載在繼電器本體上，再配合外部的機械手將組裝完成的繼電器轉移到封裝箱內。

本實施例中，所述第一夾板65包括主體部691、自主體部691同向突伸而出的突出部692及擋止部693，第一夾板65通過主體部691或突出部692安裝在支撐板62上，第二夾板67的中部鉸接在突出部692上，第二夾板67與主體部691、擋止部693均間隔設置，擋止部693位於第二夾板67與主體部691之間，第二夾板67與主體部691間隔設置用於夾住繼電器本體，第三彈性件68位於突出部692與擋止部693之間，第二夾板67的下端、主體部691的下端均突伸出擋止部693用於夾住繼電器本體，推條690上設置有與第二夾板67的上端配合的傾斜面，優選地，第二夾板67的上端設有抵接在推條690的傾斜面上的圓弧面。此外，第二夾板67靠近主體部691的一側還可以裝設彈性體694，如矽膠等，當第二夾板67與主體部691夾住繼電器本體後，彈性體694抵接在繼電器的外表面上起到緩衝作用，避免因第二夾板67直接碰觸繼電器而致使繼電器本體損傷。

當所述第二夾板67與主體部691配合夾住繼電器本體後，第二夾板67抵接在擋止部693遠離主體部691的一端，防止第二夾板67與主體部691之間的距離太小而將繼電器本體夾變形；繼電器本體的頂面抵接在擋止部693的底面上，確保繼電器本體位於第一夾板65與主體部691之間的正確位置。當第六驅動件63轉動支撐板62將拾取機構64連同繼電器本體轉動到第二載料槽69上方後，第七驅動件66的活塞杆連帶推條690縮回，第三彈性件68在彈力作用下將第一夾板65與第二夾板67撐開，使得繼電器本體落入到第二載料槽69內，然後第十驅動件移動第二載料塊61進而將繼電器本體移動到組裝位置。

所述第二供料機構6包括裝設在架體1上的第二支架，第六驅動件63裝設在第二支架上，支撐板62可轉動地連接在第二支架上，本實施例中，第六驅動件63為旋轉氣缸，支撐板62直接安裝在第六驅動件63的旋轉輸出軸上，支撐板62上裝設有彼此間隔設置的兩個拾取機構64，兩個拾取機構64關於第二支架呈對稱設置。當一個拾取機構64將繼電器本體放入到第二載料塊61的第二載料槽69時，另一個拾取機構64拾取輸入到本實用新型繼電器推動卡裝載裝置內的繼電器本體，進一步輔助提升繼電器的組裝效率。當然，根據實際需要，本領域普通技術人員還可以增設拾取機構64的數量，如，將拾取機構64的數量設置為四個，此時四個拾取機構64圍繞第二支架呈環形陣列。此外，還可以在第三支架上安裝第十一驅動件，優選地，第十一驅動件為氣缸，將第六驅動件63安裝在第十驅動件的活塞杆上，利用第十一驅動件的活塞杆的伸出或縮回使得拾取機構64上下移動。

請參閱圖1，實際使用時，本實用新型繼電器推動卡裝載裝置還需要配置有控制器，控制器可以直接安裝在架體1上，也可以與架體1分開單獨設置，各個驅動件分別經線纜與控制器連接，利用控制器設定各個驅動件的運行參數，確保本實用新型繼電器推動卡裝載裝置可以無需人工自動化運行，提升自動化程度，保證繼電器組裝質量的穩定性。

以上內容僅為本實用新型的較佳實施例，對於本領域的普通技術人員，依據本實用新型的思想，在具體實施方式及應用範圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。