一種原地轉向及萬向行走小車的底盤的製作方法
2023-09-21 15:53:30 2
專利名稱：一種原地轉向及萬向行走小車的底盤的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種行走小車，尤其是涉及一種原地轉向及萬向行走小車的底
O
背景技術：
目前工業生產、生活中手推小車應用十分廣泛，能夠進行原地轉向的小車普遍採用可以自由運動的萬向輪，比如超市裡用的手推小車，可原地轉向及萬向行走，但承受載荷小，四輪受力不平衡時，操作不靈活甚至側翻。辦公室中的可以原地轉向及萬向行走的座椅，在受力不平衡時容易側翻。在工業生產中普遍採用的小車一般由兩個前輪和兩個後輪支撐，後輪是萬向輪，前輪一般是定向輪，不能轉動。操作者一般從後面推車控制小車，後輪的轉動性可使操作者較為方便控制小車；也有前後四個輪在都是萬向輪的小車。而這種轉向模式存在以下不足1、轉向半徑大，不適合在狹窄的空間使用；2、不夠靈活，必須小車整體轉向才能改變行走方向；3、在位置受限需要轉向掉頭時，需反覆調整小車角度進出，浪費時間精力且操控性差。
發明內容本實用新型的目的在於提供一種原地轉向及萬向行走小車的底盤，可顯著提高小車靈活性、穩定性，並且可以安全穩定的進行360度原地轉向，還可以在不改變車身方向時，改變行走方向，具有萬向行走的能力；當小車在受力不平衡時，萬向旋轉機構可以自行調整，可避免因受力不平衡導致側翻，保證了小車行走時的穩定性。本實用新型操作方便、 投資小、使用成本低、結構精簡輕便。為達到上述目的，本實用新型的技術方案是一種原地轉向及萬向行走小車的底盤，其包括，固定框架；萬向旋轉機構，設置於固定框架下一側，包括至少一隻萬向輪；兩隻滾輪，分設於固定框架下的另一側，與萬向旋轉機構的萬向輪呈三角布置。進一步，所述的固定框架包括第一固定架及一個中部與第一固定架一端垂直相交連接的第二固定架，呈三角結構；所述的萬向旋轉機構安裝於第一固定架一端下，兩隻滾輪分別設置於第二固定架兩端下。更進一步，本實用新型所述的萬向旋轉機構包括，連接座，其上部連接於固定框架，下部設一連接管；軸套，套設於連接座下的連接管外，軸套與連接管之間還設軸承；軸套外緣設支架；萬向輪，設置於支架下。所述的萬向旋轉機構的軸套外緣對稱設置設三個支架及相應的萬向輪。所述的固定框架下設置兩固定板，所述連接座上部嵌設於該兩固定板之間，並由銷軸、軸端蓋板、螺栓與連接板連接。所述的連接管中部形成臺階結構，軸套與連接管之間設兩個軸承，軸承臺階上下分別設置圓錐滾子軸承、深溝球軸承。[0011]所述的滾輪為萬向輪。本實用新型的優點在於本實用新型通過萬向旋轉機構，可顯著提高行走小車的靈活性、穩定性，並且可以安全穩定的進行360度原地轉向，還可以在不改變車身方向時，改變行走方向，具有萬向行走的能力；當小車在受力不平衡時，萬向旋轉機構可以自行調整，可避免因受力不平衡導致側翻，保證了小車行走時的穩定性。本實用新型操作方便、投資小、使用成本低、結構精簡輕便。
圖1為本實用新型一實施例的主視圖。圖2為圖1的俯視圖。圖3為圖1的側視圖。圖4為本實用新型實施例中萬向旋轉機構的立體圖。圖5為本實用新型實施例中的萬向旋轉機構的部分分解圖。
具體實施方式
參見圖1 圖5，本實用新型的一種原地轉向及萬向行走小車的底盤，其包括，固定框架1 ；萬向旋轉機構2，設置於固定框架1下一側，包括至少一隻萬向輪21 ；兩隻滾輪3、 3』，分設於固定框架1下的另一側，與萬向旋轉機構的萬向輪21呈三角布置。所述的固定框架1包括第一固定架101及一個中部與第一固定架101 —端垂直相交連接的第二固定架102，呈三角結構；所述的萬向旋轉機構2安裝於第一固定架101 —端下，兩隻滾輪3、3』分別設置於第二固定架102兩端下。所述的萬向旋轉機構2包括，連接座22，其上部連接於固定框架1，下部設一連接管23 ；軸套對，套設於連接座22下的連接管23外，軸套M與連接管23之間還設軸承；軸套M外緣設支架沈；萬向輪21，設置於支架沈下。在本實施例中，所述的萬向旋轉機構2的軸套M外緣對稱設置設三個支架沈及相應的萬向輪21。所述的固定框架1下設置兩固定板11、12，所述連接座22上部嵌設於該兩固定板 11、12之間，並由銷軸27、軸端蓋板觀、螺栓四與連接板11、12連接。所述的連接管23中部形成臺階結構，軸套M與連接管23之間設兩個軸承，軸承 24臺階上下分別設置圓錐滾子軸承25、深溝球軸承25』。通過萬向旋轉機構，小車可以進行360度原地轉向，還可以在不改變車身方向時， 改變行走方向，具有萬向行走的能力；當小車在受力不平衡時，萬向旋轉機構可以自行調整，可避免因受力不平衡導致側翻，保證了小車行走時的穩定性。
權利要求1.一種原地轉向及萬向行走小車的底盤，其特徵在於，包括， 固定框架；萬向旋轉機構，設置於固定框架下一側，包括至少一隻萬向輪；兩隻滾輪，分設於固定框架下的另一側，與萬向旋轉機構的萬向輪呈三角布置。
2.如權利要求1所述的原地轉向及萬向行走小車的底盤，其特徵在於，所述的固定框架包括第一固定架及一個中部與第一固定架一端垂直相交連接的第二固定架，呈三角結構；所述的萬向旋轉機構安裝於第一固定架一端下，兩隻滾輪分別設置於第二固定架兩端下。
3.如權利要求1所述的原地轉向及萬向行走小車的底盤，其特徵在於， 所述的萬向旋轉機構包括，連接座，其上部連接於固定框架，下部設一連接管；軸套，套設於連接座下的連接管外，軸套與連接管之間還設軸承；軸套外緣設支架； 萬向輪，設置於支架下。
4.如權利要求3所述的原地轉向及萬向行走小車的底盤，其特徵在於， 所述的萬向旋轉機構的軸套外緣對稱設置設三個支架及相應的萬向輪。
5.如權利要求3所述的原地轉向及萬向行走小車的底盤，其特徵在於，所述的固定框架下設置兩固定板，所述連接座上部嵌設於該兩固定板之間，並由銷軸、 軸端蓋板、螺栓與連接板連接。
6.如權利要求3所述的原地轉向及萬向行走小車的底盤，其特徵在於，所述的連接管中部形成臺階結構，軸套與連接管之間設兩個軸承，軸承臺階上下分別設置圓錐滾子軸承、深溝球軸承。
7.如權利要求1或2所述的原地轉向及萬向行走小車的底盤，其特徵在於，所述的滾輪為萬向輪。
專利摘要一種原地轉向及萬向行走小車的底盤，其包括，固定框架；萬向旋轉機構，設置於固定框架下一側，包括至少一隻萬向輪；兩隻滾輪，分設於固定框架下的另一側，與萬向旋轉機構的萬向輪呈三角布置。本實用新型可顯著提高靈活性、穩定性，並且可以安全穩定的進行360度原地轉向，還可以在不改變車身方向時，改變行走方向，具有萬向行走的能力；當小車在受力不平衡時，萬向旋轉機構可以自行調整，可避免因受力不平衡導致側翻，保證了小車行走時的穩定性。本實用新型操作方便、投資小、使用成本低、結構精簡輕便。
文檔編號B62B5/00GK202130469SQ20112026290
公開日2012年2月1日 申請日期2011年7月22日 優先權日2011年7月22日
發明者龔偉 申請人:上海永乾機電有限公司