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氣動果實採摘機的製作方法

2023-09-21 10:30:35

專利名稱:氣動果實採摘機的製作方法
技術領域:
本實用新型涉及一種果實收穫工具,具體適用於高枝果實的採摘。
背景技術:
樹上的果實長得比較高,人們通常是利用梯子或爬上樹枝去採摘,這樣的方式不 方便也不安全,並且手工收穫的成本已經越來越高,採用機械進行果實採摘已經成為一種 趨勢。目前高枝採摘有採用手動牽引,利用剪刀剪枝,這樣的方式相當不方便,而且很費勁, 勞動強度很大,並且剪枝並不精準,效率不高。

實用新型內容針對上述技術中存在的缺陷,本實用新型的目的在於提供一種氣動果實採摘機, 採用壓縮空氣驅動,具有主機重量輕,收穫效率高,結構簡單,性能穩定可靠,易於維修,維 護成本低的特點。上述目的,通過如下技術方案實現氣動果實採摘機,包括有手柄,手柄通過伸長杆與打果頭連接,其特徵在於所述 的打果頭具有一對梳子,梳子通過鉸鏈、叉架、連接頭和氣缸組裝在一起,其中氣缸上的活 塞杆通過鉸鏈和氣缸連接塊連接上述梳子,連接頭上具有配氣閥和氣缸相連,氣缸隨著外 氣動源的啟動,壓縮空氣通過配氣閥進入到氣缸內,反覆循環驅動氣缸前後運動,進而通過 鉸鏈和氣缸連接塊使得在活塞杆上的一對梳子往復擺動。所述的手柄上設置有開關,導氣管從外氣動源連接到手柄的快接接頭上,導氣管 並內置在伸長杆內,並與打果頭上的配氣閥相連,作業的時候,打開手柄開關就可實現啟 動。所述的外氣動源為空氣壓縮機。所述的配氣閥為兩位五通雙氣控閥,開關為兩位三通手動閥。所述的梳子的梳齒其靠近根部處具有凸緣,其梳齒之間的間隙具有一漸進的變 化。採用上述結構的採摘機,需要進行收穫作業時,先將空壓機的壓縮空氣導氣管與 手柄尾部的快速接頭相連,然後將打果頭的梳子對準果樹,按動手柄上的壓縮空氣開關,此 時壓縮空氣便通過配氣閥進入氣缸,反覆循環驅動氣缸前後運動,通過鉸鏈和氣缸連接塊 連接在活塞杆上的一對梳子便開始往復擺動。通過打擊帶有果實的樹枝及梳子對樹枝上果 實的梳理使果實落下。手握伸長杆並上下揮動,便可以對一定高度範圍內的果樹進行果實 採摘。

圖1為本實用新型打果頭的結構示意圖;圖2為本實用新型打果頭另一角度的結構示意圖;[0013]圖3為本實用新型的結構示意圖;圖4為本實用新型的氣動原理圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明。如圖1、圖2、圖3所示,氣動果實採摘機,包括有手柄1,手柄 1通過伸長杆2與打 果頭3連接,所述的打果頭3具有一對梳子4,梳子4通過鉸鏈5、叉架6、連接頭7和氣缸8 組裝在一起,其中氣缸8上的活塞杆10通過鉸鏈5和氣缸連接塊9連接上述梳子4,連接頭 7上具有配氣閥11和氣缸8相連,氣缸8隨著外氣動源的啟動,壓縮空氣通過配氣閥11進 入到氣缸8內,反覆循環驅動氣缸8前後運動,進而通過鉸鏈5和氣缸連接塊9使得在活塞 杆10上的一對梳子往復擺動。所述的梳子4的梳齒其靠近根部處具有凸緣41,其梳齒之間 的間隙具有一漸進的變化。通過打擊帶有果實的樹枝及梳子對樹枝上果實的梳理使果實落 下。手握伸長杆並上下揮動,便可以對一定高度範圍內的果樹進行果實採摘。如圖3、圖4所示,安裝的時候,將手柄1與伸長杆2在A處相連接,將打果頭3與 伸長杆2在B處相連接,並將伸長杆調整至合適長度後鎖緊,所述的手柄1上設置有開關, 導氣管從外空氣壓縮機的空氣管路連接到手柄1的快接接頭C處,導氣管並內置在伸長杆 2內,並與打果頭上的配氣閥11相連,作業的時候,打開手柄開關就可實現啟動。其中配氣 閥11為兩位五通雙氣控閥,手柄開關為兩位三通手動閥。
權利要求氣動果實採摘機,包括有手柄,手柄通過伸長杆與打果頭連接,其特徵在於所述的打果頭具有一對梳子,梳子通過鉸鏈、叉架、連接頭和氣缸組裝在一起,其中氣缸上的活塞杆通過鉸鏈和氣缸連接塊連接上述梳子,連接頭上具有配氣閥和氣缸相連,氣缸隨著外氣動源的啟動,壓縮空氣通過配氣閥進入到氣缸內,反覆循環驅動氣缸前後運動,進而通過鉸鏈和氣缸連接塊使得在活塞杆上的一對梳子往復擺動。
2.如權利要求1所述的氣動果實採摘機,其特徵在於所述的手柄上設置有開關,導氣 管從外氣動源連接到手柄的快接接頭上,導氣管並內置在伸長杆內,並與打果頭上的配氣 閥相連,打開手柄開關就可實現啟動。
3.如權利要求2所述的氣動果實採摘機,其特徵在於所述的外氣動源為空氣壓縮機。
4.如權利要求2所述的氣動果實採摘機,其特徵在於所述的配氣閥為兩位五通雙氣 控閥,手柄開關為兩位三通手動閥。
5.如權利要求2所述的氣動果實採摘機,其特徵在於所述的梳子的梳齒其靠近根部 處具有凸緣。
專利摘要本實用新型公開了氣動果實採摘機,包括有手柄,手柄通過伸長杆與打果頭連接,所述的打果頭具有一對梳子,梳子通過鉸鏈、叉架、連接頭和氣缸組裝在一起,其中氣缸上的活塞杆通過鉸鏈和氣缸連接塊連接上述梳子,連接頭上具有配氣閥和氣缸相連,氣缸隨著外氣動源的啟動,壓縮空氣通過配氣閥進入到氣缸內,反覆循環驅動氣缸前後運動,進而通過鉸鏈和氣缸連接塊使得在活塞杆上的一對梳子往復擺動,通過打擊帶有果實的樹枝及梳子對樹枝上果實的梳理使果實落下,手握伸長杆並上下揮動,便可以對一定高度範圍內的果樹進行果實採摘。
文檔編號A01D46/253GK201591026SQ200920313649

公開日2010年9月29日 申請日期2009年10月30日 優先權日2009年10月30日
發明者黃健濤 申請人:黃健濤

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