編碼器的感知方法
2023-09-09 18:43:00
專利名稱：編碼器的感知方法
技術領域：
本發明涉及一種編碼器的感知方法。
背景技術：
如圖1所示，首先觀察迴路的連接關係。迴路上設置具有兩個接點(A，B)的編碼器(20)，上述編碼器(20)的各接點A，B連接於微控制器(10)。此外，上述編碼器(20)的接點A和微控制器(10)之間連接有第1電阻(R1)，該編碼器(20)的接點A和第1電阻(R1)之間連接有第3電阻(R3)，第3電阻(R3)的另一端則相加有外部電源。上述第1電阻(R1)和微控制器(10)之間連接有第1電容(C1)，該第1電容(C1)的另一端則接地。
同時，上述編碼器(20)的接點B和微控制器(10)之間連接有第2電阻(R2)，該編碼器(20)的接點B和第2電阻(R2)之間連接有第4電阻(R4)，第4電阻(R4)的另一端則相加有外部電源。並且，該第2電阻(R2)和微控制器(10)之間連接有第2電容(C2)，該第2電容(C2)的另一端則接地。
用戶為了選擇設置的項目而操作編碼器(20)，由此，編碼器的開關接點連接，相應的信號將輸入到微控制器(10)中。通過上述步驟，微控制器(10)判斷用戶所選的項目，並進行相應項目的控制。
如圖2、圖3所示，在現有技術的實施例中，泡菜冰箱的顯示部上安裝有編碼器(20)。此外，在現有技術中設定為，明細項目(泡菜種類，儲藏溫度等)可根據設置於泡菜冰箱中的編碼器(20)的旋轉而被選擇。因此，用戶為了選擇設置的項目而操作編碼器(20)，通過上述編碼器(20)的操作而選擇的相應項目的對應的信號傳送到微控制器(10)中，上述微控制器(10)則感知上述信號，並由此控制泡菜冰箱的操作。
即，如圖所示，在現有技術中，隨著撥號盤(dial)的旋轉，編碼器(20)的接點連接對應的信號將傳送到微控制器(10)中。如圖2所示，信號從編碼器(20)的A接點和B接點輸出，當編碼器(20)1/4旋轉時，微控制器(10)在T1周期期間感知相應的信號(11)；編碼器(20)再1/4旋轉時，微控制器(10)在T2周期期間感知相應的信號(01)；編碼器(20)再1/4旋轉時，微控制器(10)在T3周期期間感知相應的信號(00)；編碼器(20)再1/4旋轉時，微控制器(10)在T4周期期間感知相應的信號(10)。其中，上述編碼器(20)以T1，T2，T3，T4的順序旋轉一回時，其最小的周期為600～700μs。
但是，如上所述，當微控制器感知編碼器的旋轉時，如圖3所示，以每隔1.024ms一次讀入數據，從而10次中的2～3次無法感知編碼器的信號。
如上所述，在現有技術中感知編碼器信號時，微控制器的中斷信號相對長於編碼器信號的周期，當發生編碼器信號的既定周期的數據損失的情況時，將無法正常感知編碼器的旋轉。
發明內容
為了克服現有編碼器感知方法存在的上述缺點，本發明提供一種改進的編碼器的感知方法，使其在不遺漏編碼信號情況下，而感知編碼器的信號。
本發明解決其技術問題所採用的技術方案是一種編碼器的控制方法，在包含有編碼器，以及為使一定周期感知編碼器的信號而輸出中斷信號的微控制器等部分的編碼器迴路中，包含有如下幾個步驟設置步驟，將中斷信號的輸出周期設定為比編碼器信號的輸出周期較短的周期；感知步驟，當編碼器輸出信號時，感知編碼器信號的輸出周期；控制步驟，控制選擇通過上述感知步驟感知的編碼器信號的相應項目。
下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
圖1是現有的編碼器迴路圖。
圖2是現有的編碼器迴路的信號狀態圖。
圖3是現有的編碼器信號的輸出狀態圖。
圖4是本發明中的編碼器信號的輸出狀態圖。
圖5是用於感知本發明中編碼器信號的操作控制流程圖。
圖中標號說明10微控制器 20編碼器R1～R4電阻 C1，C2電容具體實施方式
如圖4、圖5所示，參照本發明的泡菜冰箱中安裝有編碼器(20)的實施例，明細項目(泡菜種類，泡菜溫度等)可根據編碼器(20)的旋轉而被選擇。當旋轉編碼器(20)時，編碼器(20)的旋轉對應的信號將傳送到微控制器(10)，上述微控制器(10)感知編碼器(20)的旋轉而選擇所需要的明細項目，從而判斷泡菜冰箱的工作條件。同時，微控制器(10)根據判斷的條件(泡菜種類及溫度等)控制泡菜冰箱的操作。
為此，在本發明中，為了使微控制器(10)在每中斷周期感知編碼器信號，而設置既定的編碼器信號的感知周期，其中，作為上述編碼器信號的感知周期，中斷信號的周期設置為512μs。使其比現有技術中的1.024ms相對較短的周期512μs，以每周期感知編碼器的信號。
由此，如圖4所示，微控制器(10)的中斷周期將包含於編碼器信號的周期內，故可感知所有的編碼器信號。即，即便周期很短(600～700μs)的編碼器信號輸入到微控制器(10)中，也都能進入微控制器(10)的中斷周期內。因此，在本發明中，不遺漏編碼信號的同時，微控制器(10)可感知所有的編碼器信號。
如圖5所示，首先，本發明微控制器(10)的中斷周期設置為比編碼器信號的周期較短的512μs(第200步驟)。
此外，當用戶操作泡菜冰箱內安裝的編碼器(20)時，編碼器信號將輸出到微控制器(10)中。此時，上述微控制器(10)以每預設定的中斷周期(512μs)感知上述編碼器信號(第210步驟)。其中，中斷周期由編碼器信號的周期(600～700μs)內選定，使其不遺漏編碼器信號的同時，可感知所有的編碼器信號。
其結果，當上述微控制器(10)感知編碼器信號(第220步驟)時，微控制器(10)將選擇編碼器信號相應的項目，並由此控制泡菜冰箱的操作(第230步驟)。
如上所述，在本發明中，為了防止遺漏編碼器信號而設置微控制器的中斷周期，使其以每既定的中斷周期感知輸入到的編碼器的信號，並以此作為基本的技術思想。這裡，上述微控制器的中斷周期比編碼器信號的輸出周期相對較短。由此，可保證在不遺漏編碼器旋轉一回時產生的編碼器信號而全部感知。
以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，並非對本發明作任何形式上的限制，凡是依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本發明技術方案的範圍內。
本發明的編碼器感知方法具有如下效果。在本發明中，設置既定的信號感知周期(中斷周期)，用於感知是否相加有編碼器的信號。同時，在既定的信號感知周期內感知編碼器的信號。此時，由於預設定的既定的信號感知周期比編碼器的信號周期短，故可感知編碼器的所有信號。因此，通過本發明中的編碼器的感知方法，可在任何條件下，也不遺漏編碼器的信號而全部感知，從而提高產品的可靠性。
權利要求
一種編碼器的控制方法，在包含有編碼器，以及為使一定周期感知編碼器的信號而輸出中斷信號的微控制器等部分的編碼器迴路中，包含有如下幾個步驟設置步驟，將中斷信號的輸出周期設定為比編碼器信號的輸出周期較短的周期；感知步驟，當編碼器輸出信號時，感知編碼器信號的輸出周期；控制步驟，控制選擇通過上述感知步驟感知的編碼器信號的相應項目。
全文摘要
一種編碼器的控制方法，在包含有編碼器，以及為使一定周期感知編碼器的信號而輸出中斷信號的微控制器等部分的編碼器迴路中，包含有如下幾個步驟設置步驟，將中斷信號的輸出周期設定為比編碼器信號的輸出周期較短的周期；感知步驟，當編碼器輸出信號時，感知編碼器信號的輸出周期；控制步驟，控制選擇通過感知步驟感知的編碼器信號的相應項目。本發明使其在不遺漏編碼信號情況下，而感知編碼器的信號。
文檔編號H03M11/00GK1753313SQ20041007199
公開日2006年3月29日 申請日期2004年9月20日 優先權日2004年9月20日
發明者孫才浩 申請人:樂金電子(天津)電器有限公司