帶有伺服控制系統的車體擺正裝置的製作方法
2023-09-10 07:52:10 2
專利名稱：帶有伺服控制系統的車體擺正裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於一種帶有伺服控制系統的車體擺正裝置，適用於汽車等工 業精密控制輸送技術領域。 技術背景
隨著汽車產量的日益增大，汽車工業控制自動化輸送鏈的節拍也隨著越來 越快，同時為了提高工位作業的速度，越來越多智能機械手代替了原來的人工 作業，在這種情況下，便對工件的定位精度提出了更高的要求。
伺服控制系統在汽車輸送鏈系統中的應用，從而解決了車體工件的定位精 度的問題，很大程度的滿足了機械手的自動作業。 發明內容
本實用新型針對上述問題，提出了一種帶有伺服控制系統的車體擺正裝置， 以提高伺服控制系統定位精度。
按照本實用新型提供的技術方案，所述車體擺正裝置包括臺車，位於臺車 下面的用於對臺車的水平方向進行定位的扶正軌道，及位於臺車附近的用於對 臺車的前進軸線方向進行定位的定位機構，其特徵是在臺車的兩側分別設置 車體擺正機構，在每個擺正機構的下面設置用於驅動擺正機構升降移動的頂升 裝置。
在臺車的兩側還設置有車型檢測裝置，所述車型檢測裝置包括一組用於檢 測不同車型的光電傳感器。
所述車體擺正裝置還包括控制系統；所述控制系統包括相互連接的單片機、 定位模塊與輸入輸出模塊，在定位模塊的輸出端連接伺服放大器，伺服放大器 的輸出端連接伺服電機。
本實用新型車體擺正系統較以往的氣缸擺正系統的優點有1、精度高；2、 機構簡單；3、調試操作方便；4、擴展容易。
圖1是密封膠車體擺正伺服控制系統的示意圖； 圖2是圖1的俯視圖旋轉90度後的示意圖。 圖3是伺服控制系統框圖。
圖中的1是臺車，2是擺正機構，3是頂升裝置，4扶正軌道，5是定位機 構，6是PLC CPU (QOOJ)， 7是定位模塊(QD75P2)， 8是輸入輸出模塊 (QX41/QY10)， 9是觸控螢幕，IO是伺服放大器(MR-J3)， 11是伺服電機，12 是車型檢測裝置。
具體實施方式
如圖所示所述車體擺正機構包括臺車l，位於臺車l下面的用於對臺車l 的水平方向進行定位的扶正軌道4，及位於臺車1附近的用於對臺車1的前進軸線方向進行定位的定位機構5，在臺車l的兩側分別設置車體擺正機構2，在每
個擺正機構2的下面設置用於驅動擺正機構2升降移動的頂升裝置3。
在臺車1的兩側還設置有車型檢測裝置12，所述車型檢測裝置12包括一組 用於檢測不同車型的光電傳感器。
所述車體擺正裝置還包括控制系統；所述控制系統包括相互連接的單片機 6、定位模塊7與輸入輸出模塊8，在定位模塊7的輸出端連接伺服放大器10， 伺服放大器10的輸出端連接伺服電機11。
車型檢測裝置中的光電傳感器由五對對射的光電開關組成；
控制系統有單片機MITSUBISHI Q00J PLC，輸入輸出模塊、定位模塊 (QD75P2)以及連接與輸入設備的現場傳感器和按鈕；輸出設備有伺服放大器 (MR-J3-60A)、伺服電機、氣缸、電磁閥及現場聲光設備和HMI。
本實用新型車體擺正系統中，伺服電機11的軸直接連接絲杆，絲杆通過螺 母直接連接車體擺正機構2中的擺正臂，這樣只有一次齒間的嚙合，從而保證 了機械上的精度；伺服放大器10通過接受定位模塊7的脈衝量來驅動伺服電機 11，同時決定伺服電機11的進給量；對伺服放大器10和定位模塊7的相關參 數的設定，使定位模塊7的一個脈衝對應伺服電機11進給量的幾微米，而且， 伺服放大器10在驅動伺服電機11作一位移定位動作時，實時的釆集其旋轉編 碼器的位移反饋信息而與目標位移量進行實時比較(伺服電機ll的旋轉編碼器 的解析度為262144)，實時的校正，從而達到高精確的定位。
一般車身在臺車1上定位時，前側為銷孔定位，後側為平託方式，這樣既 能保證車身的定位精度，又方便各輸送設備間的轉載，但在車身相對臺車精度 要求比較高的地方，由於車體運行過程中的晃動以及臺車1拐彎時的離心力， 可能導致車身相對臺車1的偏移，所以此時便須對車身進行擺正。
如圖1所示，載有車身的臺車1運行到擺正處時，先進入臺車扶正軌道4， 由扶正軌道4扶正臺車1，臺車1到位後，定位機構5動作，使臺車1在前進方 向上固定，此時臺車1的中心線相對於軌道就基本一致了；同時，車型檢測裝 置12動作，檢測出當前的車型信息；臺車l定位以及車型信息檢出後，頂升機 構3動作，將後車身頂起，根據此時的車型，擺正機構2進行相應的擺正，車 體擺正到位後，頂升機構3下降，下降到位後，密封膠機械手進行密封膠噴塗 作業，同時擺正機構2返回原位；機械手作業完後，定位機構5打開，臺車1 由搬送線將其輸送出密封膠作業區，同時下一臺車l進入。
在對車體擺正時，由定位模塊7發送相應長度的脈衝量至伺服放大器10， 由放大器10驅動伺服電機11進行車體擺正；觸控螢幕9上可顯示各車型信息以 及各車型對應的擺正量、顯示當前設備狀態及各設備報警信息。
將伺服控制系統應用於車體擺正設備中，從而大大提高了擺正精度，而且 結構簡單，配合觸控螢幕使用，操作起來就更加方便了，在觸控螢幕9上可監控各 車型的擺正量。由於伺服控制系統的擺正長度可任意設定，故使得此系統的擴 展變得簡單容易，系統初調試時預先設定幾個備用車型的擺正步驟，在新的車 型使用時，只要在觸控螢幕9上進行擺正量的設定就可以了。
權利要求1、一種帶有伺服控制系統的車體擺正裝置，包括臺車(1)，位於臺車(1)下面的用於對臺車(1)的水平方向進行定位的扶正軌道(4)，及位於臺車(1)附近的用於對臺車(1)的前進軸線方向進行定位的定位機構(5)，其特徵是在臺車(1)的兩側分別設置車體擺正機構(2)，在每個擺正機構(2)的下面設置用於驅動擺正機構(2)升降移動的頂升裝置(3)。
2、 根據權利要求1所述帶有伺服控制系統的車體擺正裝置，其特徵是，在 臺車(1)的兩側還設置有車型檢測裝置(12)，所述車型檢測裝置(12)包括 一組用於檢測不同車型的光電傳感器。
3、 根據權利要求1所述帶有伺服控制系統的車體擺正裝置，其特徵是所 述車體擺正裝置還包括控制系統；所述控制系統包括相互連接的單片機(6)、 定位模塊(7)與輸入輸出模塊(8)，在定位模塊(7)的輸出端連接伺服放大 器(10)，伺服放大器(10)的輸出端連接伺服電機(11)。
專利摘要本實用新型屬於一種帶有伺服控制系統的車體擺正裝置，適用於汽車等工業精密控制輸送技術領域。按照本實用新型提供的技術方案，所述車體擺正裝置包括臺車，位於臺車下面的用於對臺車的水平方向進行定位的扶正軌道，及位於臺車附近的用於對臺車的前進軸線方向進行定位的定位機構，其特徵是在臺車的兩側分別設置車體擺正機構，在每個擺正機構的下面設置用於驅動擺正機構升降移動的頂升裝置。本實用新型可以提高伺服控制系統定位精度。
文檔編號B65G47/24GK201325758SQ200820161410
公開日2009年10月14日 申請日期2008年9月28日 優先權日2008年9月28日
發明者丁玉虎, 呂中亮, 濤 袁 申請人:江蘇天奇物流系統工程股份有限公司