工字輪收線機的自動下盤機構的製作方法

2023-09-09 18:52:30

工字輪收線機的自動下盤機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種工字輪收線機的自動下盤機構，它包括工字輪卸載平臺、下盤升降裝置和下盤旋轉裝置，所述工字輪卸載平臺通過連接支架固定在工字輪收線機的背面下方，且工字輪卸載平臺呈一定傾斜角度布置，所述下盤升降裝置安裝於工字輪卸載平臺的一端，所述下盤翻轉裝置安裝於工字輪卸載平臺上方，在靠近下盤升降裝置的工字輪卸載平臺一側設置有兩個平行布置的限位氣缸，所述兩個限位氣缸之間的距離為一個工字輪的寬度，在所述工字輪卸載平臺上設置有導嚮導軌。本實用新型結構簡單易加工，可以減少工人的勞動強度，提高工作效率，同時製造成本相對較低。
【專利說明】工字輪收線機的自動下盤機構

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動下盤機構，尤其涉及一種工字輪收線機的自動下盤滑軌機構。屬於鋼絲拉拔設備【技術領域】。

【背景技術】
[0002]工字輪收線機是成品鋼絲在收線時使用的設備，在工字輪上、下盤時需要手動調整工字輪的位置，這種操作方式使得工人的勞動強度大，工作效率低下。目前較為先進的上下盤機構是採用機械手的方式實現，可以全自動進行上下盤，只需一名工人對控制設備進行操作即可，大大減少了工人的勞動強度，提高了工作效率。但是採用機械手進行上下盤對於一般的企業來說製造成本較高，加工要求很難達到。


【發明內容】

[0003]本實用新型的目的在於克服上述不足，提供一種工字輪收線機的自動下盤機構，結構簡單易加工，可以減少工人的勞動強度，提高工作效率，同時製造成本相對較低。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現的:一種工字輪收線機的自動下盤機構，它包括工字輪卸載平臺、下盤升降裝置和下盤翻轉裝置，所述工字輪卸載平臺通過連接支架固定在工字輪收線機的正面下方，且工字輪卸載平臺呈一定傾斜角度布置，所述下盤升降裝置安裝於工字輪卸載平臺的一端，所述下盤翻轉裝置安裝於工字輪卸載平臺上方，在所述工字輪卸載平臺的低端設置有止動拉板，在所述工字輪卸載平臺上設置有導嚮導軌；
[0005]所述下盤升降裝置包括固定在收線機下方的底座，在所述底座上設置有兩根平行的滑杆，在所述滑杆頂部通過連接支架設置有升降氣缸，在所述滑杆上設置有滑動支架，所述滑動支架與升降氣缸的活塞杆相連，在所述滑動支架上方設置有託盤，下方設置有第一翻轉氣缸，所述第一翻轉氣缸的輸出端與託盤的一側相鉸接；
[0006]所述下盤旋轉裝置包括固定在收線機上的支撐底座，在所述支撐底座上安裝有滑動軌道，在所述滑動軌道上安裝有可以滑動的滑動座，在所述滑動座上設置有旋轉平臺，所述旋轉平臺與安裝在滑動座底部的旋轉氣缸相連，在所述旋轉平臺上設置有接受盤，所述接受盤的內側與旋轉平臺相鉸接，外側與一第二翻轉氣缸的輸出端相連，在旋轉氣缸的作用下可以調整旋轉平臺與收線升降裝置的位置，方便工字輪在第二翻轉氣缸的作用下滾落，在所述支撐底座上安裝有推拉氣缸，所述推拉氣缸的輸出端與滑動座的一側相連；
[0007]所述收線升降裝置包括升降氣缸、升降託盤和升降導杆，所述升降氣缸和升降導杆均固定設置在收線機底部，在所述升降導杆上設置有升降支座，所述升降支座的底部與升降氣缸的輸出端相連，在所述升降支座上固定設置有卸載氣缸，所述卸載氣缸的輸出端與升降託盤的一側相連，升降託盤的另一側與升降支座的一側相鉸接，在所述升降支座上還設置有定位氣缸，所述定位氣缸的輸出端與一豎直設置的連杆底端相連，所述連杆的上端通過一頂杆與一固定在升降託盤側面的限位塊相連。
[0008]與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果:
[0009]1.利用滑軌和氣缸伸縮動作，完成下盤動作；
[0010]2.工人勞動強度小，且可利用滑軌的預留空閒軌道，一次性積攢多個工字輪，實現無間斷生產；
[0011]3.較機械手，投入成本低，可較快速的推行規模化生產。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0013]圖2為本實用新型中工字輪卸載平臺的結構示意圖。
[0014]圖3為本實用新型中下盤升降裝置的結構示意圖。
[0015]圖4為本實用新型中下盤翻轉裝置的結構示意圖。
[0016]圖5為本實用新型中收線升降裝置的結構示意圖。
[0017]其中:
[0018]工字輪卸載平臺I
[0019]連接支架2
[0020]止動拉板3
[0021]導嚮導軌4
[0022]底座5
[0023]滑杆6
[0024]固定支架7
[0025]升降氣缸8
[0026]滑動支架9
[0027]託盤10
[0028]第一翻轉氣缸11
[0029]支撐底座12
[0030]滑動軌道13
[0031]滑動座14
[0032]旋轉平臺15
[0033]旋轉氣缸16
[0034]接受盤17
[0035]第二翻轉氣缸18
[0036]推拉氣缸19
[0037]升降氣缸20
[0038]升降託盤21
[0039]升降導杆22
[0040]升降支座23
[0041]卸載氣缸24
[0042]定位氣缸25
[0043]連杆26
[0044]頂杆27
[0045]限位塊28。

【具體實施方式】
[0046]參見圖1一圖2，本實用新型涉及一種工字輪收線機的自動下盤機構，包括工字輪卸載平臺1、下盤升降裝置、下盤旋轉裝置和收線升降裝置，所述工字輪卸載平臺I通過連接支架2固定在工字輪收線機的背面下方，且工字輪卸載平臺I呈一定傾斜角度布置，方便工字輪的自由滾動，所述下盤升降裝置安裝於工字輪卸載平臺I高的一側，所述下盤旋轉裝置安裝於工字輪卸載平臺I上方，所述收線升降裝置安裝在收線機的中間，具體位於收線工字輪的下方，在所述工字輪卸載平臺I的低端處設置有止動拉板3，所述止動拉板3與工字輪卸載平臺I相鉸接，在所述工字輪卸載平臺I上設置有導嚮導軌4，放置在平臺上的工字輪可沿導嚮導軌滾動，待收線的工字輪置於工字輪卸載平臺I上，工字輪沿導嚮導軌滾到止動拉板3的位置，打開止動拉板3完成整個下盤操作；
[0047]參見圖3，所述下盤升降裝置包括固定在收線機下方的底座5，在所述底座5上設置有兩根平行的滑杆6，在所述滑杆6頂部通過固定支架7設置有升降氣缸8，在所述滑杆6上設置有滑動支架9，所述滑動支架9與升降氣缸8的活塞杆相連，在所述滑動支架9上方設置有託盤10，下方設置有第一翻轉氣缸11，所述第一翻轉氣缸11的輸出端與託盤10的一側相鉸接，所述託盤10首先與下盤翻轉裝置相齊平，等到工字輪落到託盤10上後，通過升降氣缸8的作用將工字輪下降到工字輪卸載平臺I的位置，使收完線的工字輪沿工字輪卸載平臺I完成下盤動作；
[0048]參見圖4，所述下盤旋轉裝置包括固定在收線機上的支撐底座12，在所述支撐底座12上安裝有滑動軌道13，在所述滑動軌道13上安裝有可以滑動的滑動座14，在所述滑動座14上設置有旋轉平臺15，所述旋轉平臺15與安裝在滑動座14底部的旋轉氣缸16相連，在所述旋轉平臺15上設置有接受盤17，所述接受盤17的內側與旋轉平臺15相鉸接，夕卜側與一第二翻轉氣缸18的輸出端相連，在旋轉氣缸16的作用下可以調整旋轉平臺15與收線升降裝置的位置，方便工字輪在第二翻轉氣缸的作用下滾落，在所述支撐底座12上安裝有推拉氣缸19，所述推拉氣缸19的輸出端與滑動座14的一側相連，通過推拉氣缸19的作用可以調整接受盤17與收線機進料口的位置。
[0049]參見圖5，所述收線升降裝置包括升降氣缸20、升降託盤21和升降導杆22，所述升降氣缸20和升降導杆22均固定設置在收線機底部，在所述升降導杆22上設置有升降支座23，所述升降支座23的底部與升降氣缸20的輸出端相連，在所述升降支座23上固定設置有卸載氣缸24，所述卸載氣缸24的輸出端與升降託盤21的一側相連，升降託盤21的另一側與升降支座23的一側相鉸接，通過卸載氣缸24的作用可以將收線完畢的工字輪卸載到接受盤17上，在所述升降支座23上還設置有定位氣缸25，所述定位氣缸25的輸出端與一豎直設置的連杆26底端相連，所述連杆26的上端通過一頂杆27與一固定在升降託盤21側面的限位塊28相連，當收線結束的工字輪掉落到升降託盤21時位置會存在偏差，此時打開定位氣缸25，通過頂杆27的作用將工字輪的位置調整到合適位置。
【權利要求】
1.一種工字輪收線機的自動下盤機構，其特徵在於它包括工字輪卸載平臺(I)、下盤升降裝置、下盤翻轉裝置和收線升降裝置，所述工字輪卸載平臺(I)通過連接支架(2)固定在工字輪收線機的背面下方，且工字輪卸載平臺(I)呈一定傾斜角度布置，所述下盤升降裝置安裝於工字輪卸載平臺(I)的一端，所述下盤翻轉裝置安裝於工字輪卸載平臺(I)上方，在所述工字輪卸載平臺(I)的低端鉸接有止動拉板(3 )，在所述工字輪卸載平臺(I)上設置有導嚮導軌(4)； 所述下盤升降裝置包括固定在收線機下方的底座(5)，在所述底座(5)上設置有兩根平行的滑杆(6)，在所述滑杆(6)頂部通過連接支架(7)設置有升降氣缸(8)，在所述滑杆(6)上設置有滑動支架(9)，所述滑動支架(9)與升降氣缸(8)的活塞杆相連，在所述滑動支架(9 )上方設置有託盤(10 )，下方設置有第一翻轉氣缸(11)，所述第一翻轉氣缸(11)的輸出端與託盤(10)的一側相鉸接； 所述下盤翻轉裝置包括固定在收線機上的支撐底座(12)，在所述支撐底座(12)上安裝有滑動軌道(13)，在所述滑動軌道(13)上安裝有可以滑動的滑動座(14)，在所述滑動座(14)上設置有旋轉平臺(15)，所述旋轉平臺(15)與安裝在滑動座(14)底部的旋轉氣缸(16)相連，在所述旋轉平臺(15)上設置有接受盤(17)，所述接受盤(17)的內側與旋轉平臺(15)相鉸接，外側與一第二翻轉氣缸(18)的輸出端相連，在所述支撐底座(12)上安裝有推拉氣缸(19),所述推拉氣缸(19)的輸出端與滑動座(14)的一側相連； 所述收線升降裝置包括升降氣缸(20)、升降託盤(21)和升降導杆(22)，所述升降氣缸(20)和升降導杆(22)均固定設置在收線機底部，在所述升降導杆(22)上設置有升降支座(23)，所述升降支座(23)的底部與升降氣缸(20)的輸出端相連，在所述升降支座(23)上固定設置有卸載氣缸(24)，所述卸載氣缸(24)的輸出端與升降託盤(21)的一側相連，升降託盤(21)的另一側與升降支座(23)的一側相鉸接，在所述升降支座(23)上還設置有定位氣缸(25),所述定位氣缸(25)的輸出端與一豎直設置的連杆(26)底端相連,所述連杆(26)的上端通過一頂杆(27)與一固定在升降託盤(21)側面的限位塊(28)相連。
【文檔編號】B65H67/04GK204138035SQ201420510009
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年9月5日 優先權日:2014年9月5日
【發明者】李國府, 顧文英, 陳義, 錢星鋒, 吳昊 申請人:江陰市華方機電科技有限公司