一種增強現實攝像機監控系統的製作方法
2023-09-12 09:28:25
專利名稱:一種增強現實攝像機監控系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種增強現實攝像機監控系統，包括攝像機和增強現實管理終端，所述攝像機設置有視頻採集裝置，所述攝像機還設置有地理位置信息採集裝置、姿態信息獲取裝置和視頻流處理裝置，所述視頻採集裝置、地理位置信息採集裝置和姿態信息獲取裝置分別與視頻流處理裝置電連接，所述增強現實管理終端與視頻流處理裝置電連接。本實用新型能夠將地理位置信息和姿態信息進行圖形化後疊加在實時視頻畫面上，使得用戶對地理位置和監控攝像機姿態的感知更直觀。
【專利說明】一種増強現實攝像機監控系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及安防工程的攝像機監控領域，特別涉及一種增強現實攝像機監控系統。
【背景技術】
[0002]監控攝像機的地理位置信息和姿態信息是組成監控信息的重要部分，因為當有違法犯罪或其它事故發生的時候，往往不僅僅需要知道監控區域的畫面信息，還需要知道事故發生的具體方位。而現有監控攝像機雖然已經可以做到獲取攝像機的地理位置信息，但是現有的攝像機內並沒有集成獲取監控方向的功能，大多是通過外部加裝傳感器來實現的；另外，相關傳感器獲取的數據都是直接疊加在視頻畫面上，無法被計算機使用，信息呈現形式枯燥單一，不夠生動直觀。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在於克服現有技術的不足，提供一種增強現實攝像機監控系統。
[0004]本實用新型採用的技術方案如下:
[0005]一種增強現實攝像機監控系統，包括攝像機和增強現實管理終端，所述攝像機設置有視頻採集裝置，所述攝像機還設置有地理位置信息採集裝置、姿態信息獲取裝置和視頻流處理裝置，所述視頻採集裝置、地理位置信息採集裝置和姿態信息獲取裝置分別與視頻流處理裝置電連接，所述增強現實管理終端與視頻流處理裝置電連接。
[0006]本實用新型中，攝像機內設有視頻採集裝置、地理位置信息採集裝置、姿態信息獲取裝置和視頻流處理裝置，通過視頻採集裝置採集監控區域的視頻信息，通過地理位置信息採集裝置採集攝像機的地理位置信息，通過姿態獲取裝置獲取攝像機的姿態信息，然後將地理位置信息、視頻信息和姿態信息發送至視頻流處理裝置，將合成的視頻流傳送到增強現實管理終端。本實用新型所提供的系統不僅能採集監控區域的視頻畫面還能採集監控攝像機的地理位置信息和姿態信息，並傳送到終端，終端對地理位置信息和姿態信息進行圖形化處理後再疊加在實時畫面上進行顯示。
[0007]進一步的，所述地理位置信息採集裝置為GPS定位裝置或北鬥定位裝置，所述姿態信息獲取裝置為數字羅盤和加速度計。
[0008]進一步的，所述增強現實管理終端包括有:
[0009]視頻流獲取裝置，所述視頻流獲取裝置與視頻流處理裝置電連接；
[0010]視頻流解碼裝置，所述視頻流解碼裝置與所述視頻流獲取裝置信號電連接；
[0011]圖形化處理裝置，所述圖形化處理裝置用於對地理位置信息和姿態信息進行圖形化處理，並與所述視頻流解碼裝置電連接；
[0012]所述增強現實管理終端還設有自定義標籤添加裝置，所述自定義標籤添加裝置用於添加自定義標籤，並與圖形化處理單元電連接。
[0013]通過視頻流獲取裝置獲取視頻流處理裝置傳送的視頻流信息並傳送到視頻流解碼裝置對視頻流信息進行解碼，並將地理位置信息和姿態信息傳送到圖形化處理裝置對地理位置信息和姿態信息進行圖形化處理，圖形化處理後的地理位置信息和姿態信息疊加在實時視頻畫面上進行顯示，並且本實用新型的圖形疊加是在解碼後進行的。用戶也可以通過自定義標籤添加裝置在顯示畫面上添加自己感興趣的信息，並送到圖形化處理單元進行圖形化處理後疊加在實時畫面上進行顯示，實現用戶與畫面的互動。
[0014]進一步的，所述攝像機還設有用於為地理位置信息和姿態信息加密的加密裝置。
[0015]本實用新型所涉及的系統通過加密裝置為地理位置信息和姿態信息進行加密再嵌入到視頻流中去，起到安全保護作用，所述加密裝置對地理位置信息和姿態信息進行base64編碼加密，修改base64的索引表，即可得到加密的功能，只有在編碼和解碼端使用相同索引表的情況下，才能正常解析內容。
[0016]對於有獲取監控區域音頻信息要求的用戶，本實用新型所涉及的攝像機還可以設置音頻採集設備和音頻處理裝置，所述增強現實管理終端還可以設置音頻解碼裝置，所述音頻處理裝置與所述音頻解碼裝置電連接。
[0017]另外，本實用新型中，所述視頻流處理裝置也可以進行改進從而增加其功能，具備採用H.264進行視頻編碼，在對所述視頻信息進行視頻編碼時，使用H.264標準碼流的輔助增強信息SEINal單元的SEI消息承載所述地理位置信息和姿態信息。這是因為現有的一些定製化攝像機，外部加裝了傳感器，但是這些傳感器數據需要通過專有網絡協議傳輸和存儲，無法做到和原有系統兼容和同步。而本實用新型中攝像機的地理位置信息和姿態信息通過H.264視頻編碼標準中輔助增強信息SEINal單元的SEI消息嵌入到視頻流中，並不改變現有編碼標準碼流結構。基於此，符合H.264視頻編碼標準的編碼器廠商不需要做任何改變，只需將輔助增強信息SEINal單元的SEI消息一部分欄位用來描述攝像機地理位置信息和姿態信息，在視頻流中進行傳送。相應地，視頻流解碼裝置也需要對應改進，獲取視頻流處理裝置傳送的視頻流信息並傳送到視頻流解碼裝置對視頻流信息進行解碼，在視頻解碼時具體採用H.264進行視頻解碼，從承載了地理位置信息和姿態信息的輔助增強信息SEINal單元的SEI消息中解析獲得地理位置信息和姿態信息。
[0018]對於有獲取監控攝像機除地理位置信息和姿態信息以外的其它增強現實信息的用戶，本實用新型所述的攝像機還可以設置相應的增強現實信息的獲取裝置。
[0019]本實用新型的有益效果:
[0020]1.監控攝像機內設有多種傳感器，更智能，體積相對在外部設置傳感器的攝像機更小，不僅能採集視頻信息，也能採集攝像機的地理位置信息和姿態信息，採集到的地理位置信息和姿態信息不是直接顯示在畫面上，而是先經過圖形化處理再疊加在視頻畫面上使得信息的顯示更加直觀。
[0021]2.具有加密保護功能。
【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
[0024]實施例:
[0025]如圖1所示，一種增強現實攝像機監控系統，包括攝像機和增強現實管理終端，所述攝像機設置有視頻採集裝置，所述攝像機還設置有地理位置信息採集裝置、姿態信息獲取裝置和視頻流處理裝置，所述視頻採集裝置、地理位置信息採集裝置和姿態信息獲取裝置分別與視頻流處理裝置電連接，所述增強現實管理終端與視頻流處理裝置電連接。
[0026]其中，所述視頻採集裝置為攝像頭，所述地理位置信息採集裝置為GPS定位裝置，所述姿態信息獲取裝置為數字羅盤和加速度計，視頻流處理裝置為微處理器，內設有視頻流處理單元。
[0027]所述增強現實管理終端包括有:
[0028]視頻流獲取裝置，所述視頻流獲取裝置與視頻流處理裝置電連接；
[0029]視頻流解碼裝置，所述視頻流解碼裝置與所述視頻流獲取裝置信號電連接；
[0030]圖形化處理裝置，所述圖形化處理裝置用於對地理位置信息和姿態信息進行圖形化處理，並與所述視頻流解碼裝置電連接；
[0031 ]自定義標籤添加裝置，所述自定義標籤添加裝置用於添加自定義標籤，並與圖形化處理裝置電連接。
[0032]其中，視頻流獲取裝置為視頻流接收器，視頻流解碼裝置也為視頻流解碼器，圖形化處理裝置為圖形生成器，內設有對信息進行圖形化處理的處理單元。
【權利要求】
1.一種增強現實攝像機監控系統，包括攝像機和增強現實管理終端，所述攝像機設置有視頻採集裝置，其特徵在於，所述攝像機還設置有地理位置信息採集裝置、姿態信息獲取裝置和視頻流處理裝置，所述視頻採集裝置、地理位置信息採集裝置和姿態信息獲取裝置分別與視頻流處理裝置電連接，所述增強現實管理終端與視頻流處理裝置電連接。2.根據權利要求1所述的一種增強現實攝像機監控系統，其特徵在於，所述地理位置信息採集裝置為GPS定位裝置或北鬥定位裝置，所述姿態信息獲取裝置為數字羅盤和加速度計。3.根據權利要求1所述的一種增強現實攝像機監控系統，其特徵在於，所述增強現實管理終端包括有: 視頻流獲取裝置，所述視頻流獲取裝置與視頻流處理裝置電連接； 視頻流解碼裝置，所述視頻流解碼裝置與所述視頻流獲取裝置電連接； 圖形化處理裝置，所述圖形化處理裝置用於對地理位置信息和姿態信息進行圖形化處理，並與視頻流解碼裝置電連接。4.根據權利要求3所述的一種增強現實攝像機監控系統，其特徵在於，所述增強現實管理終端還設有自定義標籤添加裝置，所述自定義標籤添加裝置用於添加自定義標籤，並與圖形化處理裝置連接。5.根據權利要求1所述的一種增強現實攝像機監控系統，其特徵在於，所述攝像機還設有用於為地理位置信息和姿態信息加密的加密裝置。
【文檔編號】H04N7-18GK204272295SQ201420751234
【發明者】俞翔, 羅中亮, 李歡, 董坤, 張永濤, 李江明, 胡穎, 劉玉姣, 韋幹, 毛亮, 楊亮, 吳均壽, 吳帝海, 江敏, 汪剛, 黃振江, 劉雙廣 [申請人]高新興科技集團股份有限公司