一種伺服電機定轉子裝配工作檯的製作方法
2023-09-12 13:09:15 1
一種伺服電機定轉子裝配工作檯的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種伺服電機定轉子裝配工作檯，包括底座，所述底座上設有轉子三爪卡盤、定子移動裝置和氣缸移動裝置，所述定子移動裝置和氣缸移動裝置均包括電機支撐座、電機、絲杆支撐座、絲杆、絲杆套和聯軸器，所述電機支撐座的一側固定電機，電機支撐座上端設有滑軌；所述絲杆支撐座位於絲杆兩端，絲杆和電機之間通過聯軸器連接，絲杆套套在絲杆上；所述定子移動裝置的絲杆套上端連接有定子平臺，所述氣缸移動裝置的絲杆套上端連接有氣缸組件。本發明與現有技術相比的優點是：保證定子放在平臺上後定子中心與轉子中心同心，通過氣缸及轉子支撐託將轉子支撐起來，避免轉子因重力而下垂。
【專利說明】—種伺服電機定轉子裝配工作檯
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種伺服電機定轉子裝配工作檯。
【背景技術】
[0002]當前永磁交流伺服電機中，轉子結構有內置磁鋼和表貼磁鋼兩種，由於表貼式結構簡單，工藝性好，所以，永磁交流伺服電機的轉子常常採用表貼結構，這就要求對轉子外表面的磁鋼進行加固，目前加固的方法有在轉子磁鋼外面纏繞無緯帶或套不鏽鋼圈，套不鏽鋼圈相對來說簡單，但由於電機工作時，不鏽鋼圈內會感應產生渦流，導致電機溫升變大，所以，現在表貼式轉子通常多採用纏繞無緯帶來加固磁鋼；纏繞無緯帶雖然可以避免因渦流而增大電機溫升，但裝配時，由於定轉子之間的吸引力，如果沒有設備保證裝配時定轉子同心，定子鐵芯很容易刮破無緯帶，這就會導致電機運轉時出現刮擦異響，同時也存在磁鋼脫落，電機失效的隱患。
【發明內容】
[0003]本發明為了解決現有技術的上述不足，提供了 一種伺服電機定轉子裝配工作檯。
[0004]本發明的上述目的通過以下的技術方案來實現:一種伺服電機定轉子裝配工作檯，其特徵在於:包括底座，所述底座上設有轉子三爪卡盤、定子移動裝置和氣缸移動裝置，所述定子移動裝置和氣缸移動裝置均包括電機支撐座、電機、絲杆支撐座、絲杆、絲杆套和聯軸器，所述電機支撐座的一側固定電機，電機支撐座上端設有滑軌；所述絲杆支撐座位於絲杆兩端，絲杆和電機之間通過聯軸器連接，絲杆套套在絲杆上；所述定子移動裝置的絲杆套上端連接有定子平臺，所述氣缸移動裝置的絲杆套上端連接有氣缸組件；所述氣缸組件包括氣缸支撐座、氣缸支撐座連接氣缸座，氣缸座固定有氣缸，並設有一定位杆，氣缸的氣缸杆連接一轉子支撐託。
[0005]所述絲杆支撐座與底座之間設有墊塊。
[0006]本發明通過絲杆及絲杆套將電機的旋轉運動轉換成直線運動，從而實現待裝配的轉子和定子間的相互運動，再通過其它裝置，是轉自與定子同心，並克服定轉子間的吸引力，實現轉子無損傷的裝入定子中。
[0007]本發明與現有技術相比的優點是:本發明的裝配工作檯保證定轉子裝配時無緯帶不會損傷；它通過電機、絲杆及絲杆套，將旋轉運動轉換成直線運動，通過三爪卡盤夾持住轉子，通過定子平臺，保證定子放在平臺上後定子中心與轉子中心同心，通過氣缸及轉子支撐託將轉子支撐起來，避免轉子因重力而下垂。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1是本發明實施例的結構示意圖。
[0009]圖2是本發明使用狀態結構示意圖。【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖對本發明進一步詳述。
[0011]如圖1所示，一種伺服電機定轉子裝配工作檯，其特徵在於:包括底座1，所述底座I上設有轉子三爪卡盤2、定子移動裝置3和氣缸移動裝置4 ；
所述定子移動裝置3包括電機支撐座31、電機32、絲杆支撐座33、絲杆34、絲杆套35和聯軸器36，所述電機支撐座31的一側固定電機32，電機支撐座31上端設有滑軌37 ;所述絲杆支撐座33位於絲杆34兩端，絲杆34和電機32之間通過聯軸器36連接，絲杆套35套在絲杆34上；
所述氣缸移動裝置4包括電機支撐座41、電機42、絲杆支撐座43、絲杆44、絲杆套45和聯軸器46,所述電機支撐座41的一側固定電機42,電機支撐座41上端設有滑軌47 ;所述絲杆支撐座43位於絲杆44兩端，絲杆44和電機42之間通過聯軸器46連接，絲杆套45套在絲杆44上；
所述定子移動裝置3的絲杆34套上端連接有定子平臺5，所述氣缸移動裝置4的絲杆44套上端連接有氣缸組件6 ；
所述氣缸組件6包括氣缸支撐座61、氣缸支撐座61連接氣缸座62，氣缸座62固定有氣缸63，並設有一定位杆64，氣缸的氣缸杆65連接一轉子支撐託66。
[0012]所述絲杆支撐座33和絲杆支撐座43與底座I之間設有墊塊7。
[0013]如圖1、圖2所示，使用時，首先，待裝配的轉子8用轉子三爪卡盤2初步固緊，再將待裝配的定子9放在定子平臺5上並壓緊。然後，開始進行裝配:啟動定子移動裝置3和氣缸移動裝置4的電機，定子平臺5帶著定子9向轉子移動，同時氣缸組件6也向轉子移動，當定子9端面距轉子約IOcm時,停止定子移動裝置3的電機32,定位杆64完全進入定子9，停止氣缸移動裝置4的電機42，啟動氣缸63使氣缸杆65伸出，直到轉子支撐託66託住轉子上的軸承，關閉氣缸63。再啟動定子移動裝置電機32，使定子平臺5帶著定子9向轉子8移動，直到轉子8完全裝入定子9。啟動氣缸63，使氣缸杆65退回氣缸內；再啟動氣缸移動裝置的電機42，使定位杆65從定子9中退出。再鬆開定子9，啟動定子移動裝置3的電機，移動定子平臺5，使轉子軸從轉子三爪卡盤2中脫開，再用吊車吊下定子9，完成定轉子組裝，轉入下一工序。
[0014]上述的【具體實施方式】只是示例性的，是為了更好的使本領域技術人員能夠理解本專利，不能理解為是對本專利包括範圍的限制；只要是根據本專利所揭示精神的所作的任何等同變更或修飾，均落入本專利包括的範圍。
【權利要求】
1.一種伺服電機定轉子裝配工作檯，其特徵在於:包括底座，所述底座上設有轉子三爪卡盤、定子移動裝置和氣缸移動裝置，所述定子移動裝置和氣缸移動裝置均包括電機支撐座、電機、絲杆支撐座、絲杆、絲杆套和聯軸器，所述電機支撐座的一側固定電機，電機支撐座上端設有滑軌；所述絲杆支撐座位於絲杆兩端，絲杆和電機之間通過聯軸器連接，絲杆套套在絲杆上；所述定子移動裝置的絲杆套上端連接有定子平臺，所述氣缸移動裝置的絲杆套上端連接有氣缸組件；所述氣缸組件包括氣缸支撐座、氣缸支撐座連接氣缸座，氣缸座固定有氣缸，並設有一定位杆，氣缸的氣缸杆連接一轉子支撐託。
2.根據權利要求1所述的一種伺服電機定轉子裝配工作檯，其特徵在於:所述絲杆支撐座與底座之間設有墊塊。
【文檔編號】H02K15/00GK103825413SQ201410066007
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2014年2月26日 優先權日:2014年2月26日
【發明者】彭興 申請人:上海翡葉動力科技有限公司