一種伺服電機的多極磁環轉子的製作方法

2023-09-12 12:51:55 1

專利名稱：一種伺服電機的多極磁環轉子的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於電機技術領域，涉及一種伺服電機的多極磁環轉子。
背景技術：
微型電機的轉子由於結構微小，多使用具有多極磁環的轉子，但磁環的定位結構不夠合理，一直是設計者尋求突破的方向，通常在轉子軸上包覆塑膠環，然後在塑膠環外面包覆磁環。當溫度較大時，由於塑膠環和磁環的伸縮率差異較大，容易造成磁環滑脫或脹裂，影響使用壽命。後人有人採用緊固件固定的方式來實現磁環的固定。即在磁環設置有孔，用螺栓穿過磁環旋入轉子軸上的螺絲孔，使磁環固定。由於磁環質硬而脆，打孔降低了磁環的強度，在電機高速的轉動中，容易使磁環破碎脫落而使電機損壞。 後來中國專利申請號為201020523831.4的筒狀磁環電機轉子，該轉子包括轉子軸，轉子軸上固定有筒狀的磁環，轉子軸表面設置凸條，同時這個凸條使磁鋼與轉子軸緊配合固定。該筒狀磁環電機轉子結構複雜增加了製造成本。
發明內容本實用新型針對現有的技術存在上述問題，提出了伺服電機的多極磁環轉子，該伺服電機的多極磁環轉子簡化結構、降低成本。本實用新型通過下列技術方案來實現一種伺服電機的多極磁環轉子，包括轉子軸和圓筒狀磁環，其特徵在於，所述轉子軸上的一段為固定段，該固定段為圓柱狀且上述的圓筒狀磁環套接在固定段上，所述的磁環與固定段緊配合連接且在兩者之間通過粘接劑粘接。本多極磁環轉子由圓筒狀磁環通過緊配合套接在轉子軸的固定段，緊配合使得磁環和轉子軸之間緊密結合，在正常電機運轉過程中，轉子軸和磁環不會產生相對運動，在磁環和固定段之間通過粘接劑粘接，具有兩重防護，使得磁環和轉子軸的固定段結合更加緊固。在上述的伺服電機的多極磁環轉子中，在所述的轉子軸上設有軸套，該軸套位於上述固定段的一端，所述的固定段另一端為轉子軸上的軸肩，所述磁環的兩端夾持在軸套和軸肩之間。通過轉子軸上的軸套和軸肩把磁環固定於轉子軸的固定段相應位置上，防止磁環在轉子軸上周向和軸向運動。在上述的伺服電機的多極磁環轉子中，所述磁環上均布有位於同一圓周上的偶數個磁極，且相鄰兩個磁極的方向相反。相鄰兩個永磁體的兩磁極極性相反，可以使分布在磁路上的磁力線發出後可以從相鄰的異性永磁體磁極返回。在上述的伺服電機的多極磁環轉子中，所述的磁環為一體式結構。這裡減少加工步驟，從而也減少裝配步驟，使得裝配簡單。在上述的伺服電機的多極磁環轉子中，在所述的轉子軸上設有兩個軸承。現有技術相比，本實用新型伺服電機的多極磁環轉子具有以下優點[0012]I、本伺服電機的多極磁環轉子設計合理，簡化結構、機械強度高，同時在連接結構穩固可靠的基礎上，降低製造成本。2、本伺服電機的多極磁環轉子結構簡單容易裝配，工作性能穩定。3、本伺服電機的多極磁環轉子相鄰兩個永磁體的兩磁極極性相反，可以使分布在磁路上的磁力線發出後可以從相鄰的異性永磁體磁極返回，形成磁感線迴路。

圖I是本實用新型的結構示意圖； 圖2是本實用新型的A-A的剖視圖。圖中，I、磁環；2、轉子軸；3、固定段；4、軸套；5、軸肩；6、軸承。
具體實施方式
以下是本實用新型的具體實施例，並結合附圖對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型並不限於這些實施例。如圖1、2所示，本伺服電機的多極磁環轉子包括轉子軸2和圓筒狀磁環1，磁環I為一體式結構。轉子軸2上的一段為固定段3，該固定段3為圓柱狀且上述的圓筒狀磁環I套接在固定段3上，磁環I與固定段3緊配合連接且在兩者之間通過粘接劑粘接。轉子軸2上設有軸套4，該軸套4位於固定段3的一端，固定段3另一端為轉子軸2上的軸肩5，磁環I的兩端夾持在軸套4和軸肩5之間。轉子軸2上還設有兩個軸承6。磁環I上均布有位於同一圓周上的偶數個磁極，且相鄰兩個磁極的方向相反，分別為相反的N極和S極。本多極磁環轉子由圓筒狀磁環I通過緊配合套接在轉子軸2的固定段3，緊配合使得磁環I和轉子軸2之間緊密結合，在正常電機運轉過程中，轉子軸2和磁環I不會產生相對運動，在磁環I和固定段3之間通過粘接劑粘接，具有兩重防護，使得磁環I和轉子軸2的固定段3結合更加緊固。且在磁環I的兩端通過軸套4和軸肩5進行夾持固定，使得磁環I不管是在轉子軸2的周向還是軸向都不運動。該轉子結構簡單，裝配方便適合微型伺服電機。本伺服電機的多極磁環I轉子的磁環I上勻布有位於同一圓周上的偶數個磁極，且相鄰兩個磁極的方向相反，如圖2所述N和S分別表示磁極方向，本實施例中的磁極的數量為8個。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或採用類似的方式替代，但並不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的範圍。儘管本文較多地使用了磁環I、轉子軸2、固定段3、軸套4、軸肩5、軸承6等術語，但並不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
權利要求1.ー種伺服電機的多極磁環轉子，包括轉子軸⑵和圓筒狀磁環(I)，其特徵在於，所述轉子軸(2)上的一段為固定段(3)，該固定段(3)為圓柱狀且上述的圓筒狀磁環(I)套接在固定段(3)上，所述的磁環(I)與固定段(3)緊配合連接且在兩者之間通過粘接劑粘接。
2.根據權利要求I所述的伺服電機的多極磁環轉子，其特徵在於，所述的轉子軸(2)上設有軸套(4)，該軸套(4)位於上述固定段(3)的一端，所述的固定段(3)另一端為轉子軸(2)上的軸肩(5)，所述磁環(I)的兩端夾持在軸套(4)和軸肩(5)之間。
3.根據權利要求2所述的伺服電機的多極磁環轉子，其特徵在於，所述的磁環(I)上均布有位於同一圓周上的偶數個磁極，且相鄰兩個磁極的方向相反。
4.根據權利要求I或2或3所述的伺服電機的多極磁環轉子，其特徵在於，所述的磁環為一體式結構。
5.根據權利要求4所述的伺服電機的多極磁環轉子，其特徵在於，在所述的轉子軸(2)上設有兩個軸承(6)。
專利摘要本實用新型提供了一種伺服電機的多極磁環轉子，屬於電機技術領域。它解決了現有技術中轉子軸表面設置凸條，同時這個凸條使磁鋼與轉子軸緊配合固定，轉子固定結構複雜增加了製造成本的問題。本伺服電機的多極磁環轉子，包括轉子軸和圓筒狀磁環，轉子軸上的一段為固定段，該固定段為圓柱狀且上述的圓筒狀磁環套接在固定段上，轉子軸上固定有筒狀的磁環，轉子軸表面設置凸條，同時這個凸條使磁鋼與轉子軸緊配合固定。磁環與固定段緊配合連接且在兩者之間通過粘接劑粘接。該伺服電機的多極磁環轉子簡化結構、降低成本。
文檔編號H02K1/28GK202384872SQ20112056933
公開日2012年8月15日 申請日期2011年12月30日 優先權日2011年12月30日
發明者彭華斌 申請人:台州德弗傳動科技有限公司