汽車解碼器及其識別車型的方法
2023-09-12 04:43:15 3
汽車解碼器及其識別車型的方法
【專利摘要】本發明提供一種汽車解碼器及其識別車型的方法，該方法包括步驟：汽車解碼器通過其上的診斷接口與當前車輛的電子控制單元建立診斷通訊連接；汽車解碼器通過診斷通訊連接獲取當前車輛的特性信息，汽車解碼器中存儲有各種車型汽車的特性信息；汽車解碼器將獲取的當前車輛的特性信息與存儲的各種車型的特性信息進行比較，並根據比較結果識別當前車輛的車型。本發明解決了目前解碼器存在的專用性的不足，使解碼器自動識別各種車型，從而適配於各種車型。用戶只要將解碼器安裝在相應車型上面，每次上電初始化過程中，解碼器能夠自我學習，獲取車輛信息，自動識別各種車型，整個過程簡單、快捷、有效。
【專利說明】汽車解碼器及其識別車型的方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及汽車【技術領域】，具體涉及一種汽車解碼器及其識別車型的方法。
【背景技術】
[0002] 隨著汽車電子技術的飛速發展，車載信息通訊和信息娛樂系統正逐漸成為汽車廠 商追捧的熱點。而總線信號和診斷信息是實現車載娛樂信息不可缺少的內容，這給後裝市 場盛行的汽車解碼器帶來了 一定的挑戰。
[0003] 目前，市場上的解碼器大多數都是只局限於0BD (車載自動診斷系統）信息，或者 是只局限於解碼某一車型的信息。因為不同車型的車載網絡不一樣，其總線資料庫、診斷數 據庫也各不相同，因此解碼器只能針對某一車型進行單獨開發，無法自動識別各種車型，無 法將解碼器適配於各種車型。
【發明內容】
[0004] 本發明的特徵和優點在下文的描述中部分地陳述，或者可從該描述顯而易見，或 者可通過實踐本發明而學習。
[0005] 為克服現有技術的問題，本發明提供一種汽車解碼器及其識別車型的方法，解決 目前解碼器存在的專用性的不足，使解碼器自動識別各種車型，從而適配於各種車型。
[0006] 本發明解決上述技術問題所採用的技術方案如下：
[0007] 根據本發明的一個方面，提供一種汽車解碼器識別車型的方法，包括：
[0008] S1、汽車解碼器通過其上的診斷接口與當前車輛的電子控制單元建立診斷通訊連 接；
[0009] S2、汽車解碼器通過診斷通訊連接獲取當前車輛的特性信息，汽車解碼器中存儲 有各種車型汽車的特性信息；
[0010] S3、汽車解碼器將獲取的當前車輛的特性信息與存儲的各種車型的特性信息進行 比較，並根據比較結果識別當前車輛的車型。
[0011] 根據本發明的一個實施例，特性信息包括下述中的一種或多種：車型的請求通訊 地址標識符、回復通訊地址標識符及其對應關係；車型的請求服務標識、回復服務標識及 其對應關係；車型的服務標識與診斷服務子功能的對應關係；車型與電子控制單元支持的 故障碼狀態的對應關係；車型與故障碼字節長度的對應關係；車型與車輛識別碼的對應關 系；車型與電子控制單元傳輸層參數的對應關係。
[0012] 根據本發明的一個實施例，當特性信息包括車型的請求通訊地址標識符、回復通 訊地址標識符及其對應關係時，在汽車解碼器中存儲有各車型的請求通訊地址標識符、回 復通訊地址標識符及其對應關係；
[0013] 在步驟S1中，將汽車解碼器的診斷接口連接到汽車的車載自動診斷系統接口；
[0014] 在步驟S2中，根據所存儲的通訊地址標識符發送診斷請求報文，從汽車的電子控 制單元是否回復通訊地址標識符獲取該車型支持的通訊地址標識符；
[0015] 在步驟S3中，根據所獲取的車型支持的通訊地址標識符，分析回復通訊地址標識 符與請求通訊地址標識符之間的關係，與所存儲的請求通訊地址標識符與回復通訊地址標 識符之間的對應關係進行比較，根據比較結果是否匹配來識別車型。
[0016] 根據本發明的一個實施例，當特性信息包括車型的請求通訊地址標識符、回復通 訊地址標識符及其對應關係，以及車型的請求服務標識、回復服務標識及其對應關係時，在 汽車解碼器中存儲各車型的請求通訊地址標識符、回復通訊地址標識符及其對應關係，並 存儲各車型的請求服務標識、回復服務標識及其對應關係；
[0017] 在步驟S1中，將汽車解碼器的診斷接口連接到汽車的車載自動診斷系統接口；
[0018] 在步驟S2中，根據所存儲的通訊地址標識符發送診斷請求報文，從汽車的電子控 制單元回復的報文內容獲取該車型支持的服務標識；
[0019] 在步驟S3中，根據所獲取的車型支持的服務標識，分析回復的服務標識與請求通 訊地址標識符的診斷請求報文中的請求服務標識之間的關係，與所存儲的請求服務標識與 回復服務標識之間的對應關係進行比較，根據比較結果是否匹配來識別車型。
[0020] 根據本發明的一個實施例，當特性信息包括車型的請求通訊地址標識符、回復通 訊地址標識符及其對應關係，以及車型的服務標識與診斷服務子功能的對應關係時，在汽 車解碼器中存儲各車型的請求通訊地址標識符、回復通訊地址標識符及其對應關係，並存 儲各車型的服務標識與診斷服務子功能的對應關係；
[0021] 在步驟S1中，將汽車解碼器的診斷接口連接到汽車的車載自動診斷系統接口；
[0022] 在步驟S2中，根據所存儲的通訊地址標識符發送診斷請求報文，並將診斷請求報 文中的服務標識取值為$10、$27或$19,從汽車的電子控制單元回復的報文內容獲取該車 型支持的診斷服務子功能；
[0023] 在步驟S3中，根據所獲取的車型支持的診斷服務子功能，查詢所存儲的各車型的 服務標識與診斷服務子功能的對應關係來識別車型。
[0024] 根據本發明的一個實施例，當特性信息包括車型的請求通訊地址標識符、回復通 訊地址標識符及其對應關係，以及車型與電子控制單元支持的故障碼狀態的對應關係時， 在汽車解碼器中存儲各車型的請求通訊地址標識符、回復通訊地址標識符及其對應關係， 並存儲各車型與電子控制單元支持的故障碼狀態的對應關係；
[0025] 在步驟S1中，將汽車解碼器的診斷接口連接到汽車的車載自動診斷系統接口；
[0026] 在步驟S2中，根據所存儲的通訊地址標識符發送診斷請求報文，並將診斷請求報 文中的服務標識取值為$19,將診斷服務子功能取值為$〇1，從汽車的電子控制單元回復的 報文內容獲取該車型的電子控制單元支持的故障碼狀態；
[0027] 在步驟S3中，根據所獲取的該車型的電子控制單元支持的故障碼狀態，查詢所存 儲的各車型與電子控制單元支持的故障碼狀態的對應關係來識別車型。
[0028] 根據本發明的一個實施例，當特性信息包括車型的請求通訊地址標識符、回復通 訊地址標識符及其對應關係，以及車型與故障碼字節長度的對應關係時，在汽車解碼器中 存儲各車型的請求通訊地址標識符、回復通訊地址標識符及其對應關係，並存儲各車型與 故障碼字節長度的對應關係；
[0029] 在步驟S1中，將汽車解碼器的診斷接口連接到汽車的車載自動診斷系統接口；
[0030] 在步驟S2中，根據所存儲的通訊地址標識符發送診斷請求報文，並將診斷請求報 文中的服務標識取值為$19,將診斷服務子功能取值為$02,從汽車的電子控制單元回復的 報文內容獲取該車型的故障碼字節長度；
[0031] 在步驟S3中，根據所獲取的故障碼字節長度，查詢所存儲的各車型與故障碼字節 長度的對應關係來識別車型。
[0032] 根據本發明的一個實施例，當特性信息包括車型的請求通訊地址標識符、回復通 訊地址標識符及其對應關係，以及車型與車輛識別碼的對應關係時，在汽車解碼器中存儲 各車型的請求通訊地址標識符、回復通訊地址標識符及其對應關係，並存儲各車型與車輛 識別碼的對應關係；
[0033] 在步驟S1中，將汽車解碼器的診斷接口連接到汽車的車載自動診斷系統接口；
[0034] 在步驟S2中，根據所存儲的通訊地址標識符發送請求通訊地址標識符的診斷請 求報文，並將診斷請求報文中的服務標識取值為$09,將類型取值為$02,從汽車的電子控 制單元回復的報文內容獲取該車型的車輛識別碼；
[0035] 在步驟S3中，根據所獲取的車輛識別碼，查詢所存儲的各車型與車輛識別碼的對 應關係來識別車型。
[0036] 根據本發明的一個實施例，當特性信息包括車型的請求通訊地址標識符、回復通 訊地址標識符及其對應關係，以及車型與電子控制單元傳輸層參數的對應關係時，在汽車 解碼器中存儲各車型的請求通訊地址標識符、回復通訊地址標識符及其對應關係，並存儲 各車型與電子控制單元傳輸層參數的對應關係；
[0037] 在步驟S1中，將汽車解碼器的診斷接口連接到汽車的車載自動診斷系統接口； [0038] 在步驟S2中，根據所存儲的通訊地址標識符發送請求通訊地址標識符的診斷報 文，並將診斷請求報文中的服務標識取值為$2E,從汽車的電子控制單元回復的報文內容獲 取該車型的電子控制單元傳輸層參數；
[0039] 在步驟S3中，根據所獲取的電子控制單元傳輸層參數，查詢所存儲的各車型與電 子控制單元傳輸層參數的對應關係來識別車型。
[0040] 根據本發明的另一個方面，提供一種汽車解碼器，包括：
[0041] 存儲器，用於在汽車解碼器中存儲各種車型汽車的特性信息；
[0042] 診斷接口單元，用於與車輛的電子控制單元建立診斷通訊連接，獲取車輛的特性 信息；
[0043] 微處理器，用於將獲取的車輛的特性信息與存儲的各種車型汽車的特性信息進行 比較，並根據比較結果識別車輛的車型。
[0044]本發明提供了一種通過診斷方式獲取車型的特性信息，使得汽車解碼器能夠自動 識別各種車型。廠家將不同車型的通信資料庫和診斷資料庫集成在一個解碼器裡面，解碼 器集成診斷功能，從車型的ECU (電子控制單元）診斷信息中獲取特性信息，根據不同的特 性信息自動識別車型，並調用相應車型的通信資料庫和診斷資料庫，形成了一個適配於不 同車型的通用性解碼器。用戶只要將解碼器安裝在相應車型上面，每次上電初始化過程中， 解碼器能夠自我學習，獲取車輛信息，自動識別各種車型，整個過程簡單、快捷、有效。
[0045]通過閱讀說明書，本領域普通技術人員將更好地了解這些技術方案的特徵和內 容。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0046] 下面通過參考附圖並結合實例具體地描述本發明，本發明的優點和實現方式將會 更加明顯，其中附圖所示內容僅用於對本發明的解釋說明，而不構成對本發明的任何意義 上的限制，在附圖中：
[0047] 圖1為本發明實施例汽車解碼器結構示意圖；
[0048] 圖2為本發明實施例汽車解碼器與汽車連接的結構示意圖；
[0049] 圖3為本發明實施例診斷接口示意圖；
[0050] 圖4為本發明實施例汽車解碼器識別車型的方法流程示意圖；
[0051] 圖5為本發明實施例將通信資料庫和診斷資料庫集成到解碼器的EEPR0M中的示 意圖；
[0052] 圖6為本發明實施例將車型特性表集成到解碼器的Flash ROM中的示意圖；
[0053] 圖7為本發明實施例汽車解碼器通過診斷接口與汽車連接的示意圖。
【具體實施方式】
[0054] 如圖1和圖2所示，本發明實施例提供一種汽車解碼器100,包括：
[0055] 存儲器，其包括EEPR0M (電可擦可編程只讀存儲器）110和Flash ROM (快閃記憶體）存 儲器120, EEPR0M110用於在汽車解碼器中存儲各種車型汽車的通信數據信息和診斷數據 信息，例如存儲各種車型汽車的通信資料庫和診斷資料庫；Flash ROM存儲器120用於在汽 車解碼器中存儲各種車型汽車的特性信息，例如特性表1、特性表2...特性表7,或特性表 n〇
[0056] 診斷接口單元140,用於與車輛的電子控制單元建立診斷通訊，獲取車輛的特性信 息。解碼器支持CAN (控制器區域網路)診斷通訊，通過CAN總線與車輛建立診斷通訊，發送 診斷命令給車輛E⑶（電子控制單元)。診斷接口單元140包括CAN控制器和CAN收發器， CAN收發器是CAN控制器與物理CAN總線之間的接口，CAN控制器用來實現符合CAN協議的 通信。
[0057] 微處理器130,用於將獲取的車輛的特性信息與存儲的各種車型汽車的特性信息 進行比較，並根據比較結果識別車輛的車型。
[0058] 本發明實施例中，診斷接口包含2路高速CAN通訊接口。如圖3所示為診斷接口 示意圖，其中的數字1-16表示引腳，引腳的具體定義見表1 :
[0059] 表1診斷接口定義
[0060]
[0061]
【權利要求】
1. 一種汽車解碼器識別車型的方法，其特徵在於，包括： 51、 汽車解碼器通過其上的診斷接口與當前車輛的電子控制單元建立診斷通訊連接； 52、 所述汽車解碼器通過所述診斷通訊連接獲取所述當前車輛的特性信息，所述汽車 解碼器中存儲有各種車型汽車的特性信息； 53、 所述汽車解碼器將獲取的所述當前車輛的特性信息與存儲的各種車型的特性信息 進行比較，並根據比較結果識別所述當前車輛的車型。
2. 如權利要求1所述的車解碼器識別車型的方法，其特徵在於，所述特性信息包括下 述中的一種或多種：車型的請求通訊地址標識符、回復通訊地址標識符及其對應關係；車 型的請求服務標識、回復服務標識及其對應關係；車型的服務標識與診斷服務子功能的對 應關係；車型與電子控制單元支持的故障碼狀態的對應關係；車型與故障碼字節長度的對 應關係；車型與車輛識別碼的對應關係；車型與電子控制單元傳輸層參數的對應關係。
3. 根據權利要求2所述的汽車解碼器識別車型的方法，其特徵在於，當所述特性信息 包括車型的請求通訊地址標識符、回復通訊地址標識符及其對應關係時，在汽車解碼器中 存儲有各車型的請求通訊地址標識符、回復通訊地址標識符及其對應關係； 在所述步驟S1中，將汽車解碼器的診斷接口連接到汽車的車載自動診斷系統接口； 在所述步驟S2中，根據所存儲的通訊地址標識符發送診斷請求報文，從汽車的電子控 制單元是否回復通訊地址標識符獲取該車型支持的通訊地址標識符； 在所述步驟S3中，根據所獲取的車型支持的通訊地址標識符，分析回復通訊地址標識 符與請求通訊地址標識符之間的關係，與所存儲的請求通訊地址標識符與回復通訊地址標 識符之間的對應關係進行比較，根據比較結果是否匹配來識別車型。
4. 根據權利要求2所述的汽車解碼器識別車型的方法，其特徵在於，當所述特性信息 包括車型的請求通訊地址標識符、回復通訊地址標識符及其對應關係，以及車型的請求服 務標識、回復服務標識及其對應關係時，在汽車解碼器中存儲各車型的請求通訊地址標識 符、回復通訊地址標識符及其對應關係，並存儲各車型的請求服務標識、回復服務標識及其 對應關係； 在所述步驟S1中，將汽車解碼器的診斷接口連接到汽車的車載自動診斷系統接口； 在所述步驟S2中，根據所存儲的通訊地址標識符發送診斷請求報文，從汽車的電子控 制單元回復的報文內容獲取該車型支持的服務標識； 在所述步驟S3中，根據所獲取的車型支持的服務標識，分析回復的服務標識與請求通 訊地址標識符的診斷請求報文中的請求服務標識之間的關係，與所存儲的請求服務標識與 回復服務標識之間的對應關係進行比較，根據比較結果是否匹配來識別車型。
5. 根據權利要求2所述的汽車解碼器識別車型的方法，其特徵在於，當所述特性信息 包括車型的請求通訊地址標識符、回復通訊地址標識符及其對應關係，以及車型的服務標 識與診斷服務子功能的對應關係時，在汽車解碼器中存儲各車型的請求通訊地址標識符、 回復通訊地址標識符及其對應關係，並存儲各車型的服務標識與診斷服務子功能的對應關 系； 在所述步驟S1中，將汽車解碼器的診斷接口連接到汽車的車載自動診斷系統接口； 在所述步驟S2中，根據所存儲的通訊地址標識符發送診斷請求報文，並將診斷請求報 文中的服務標識取值為$10、$27或$19,從汽車的電子控制單元回復的報文內容獲取該車 型支持的診斷服務子功能； 在所述步驟S3中，根據所獲取的車型支持的診斷服務子功能，查詢所存儲的各車型的 服務標識與診斷服務子功能的對應關係來識別車型。
6. 根據權利要求2所述的汽車解碼器識別車型的方法，其特徵在於，當所述特性信息 包括車型的請求通訊地址標識符、回復通訊地址標識符及其對應關係，以及車型與電子控 制單元支持的故障碼狀態的對應關係時，在汽車解碼器中存儲各車型的請求通訊地址標識 符、回復通訊地址標識符及其對應關係，並存儲各車型與電子控制單元支持的故障碼狀態 的對應關係； 在所述步驟S1中，將汽車解碼器的診斷接口連接到汽車的車載自動診斷系統接口； 在所述步驟S2中，根據所存儲的通訊地址標識符發送診斷請求報文，並將診斷請求報 文中的服務標識取值為$19,將診斷服務子功能取值為$01，從汽車的電子控制單元回復的 報文內容獲取該車型的電子控制單元支持的故障碼狀態； 在所述步驟S3中，根據所獲取的該車型的電子控制單元支持的故障碼狀態，查詢所存 儲的各車型與電子控制單元支持的故障碼狀態的對應關係來識別車型。
7. 根據權利要求2所述的汽車解碼器識別車型的方法，其特徵在於，當所述特性信息 包括車型的請求通訊地址標識符、回復通訊地址標識符及其對應關係，以及車型與故障碼 字節長度的對應關係時，在汽車解碼器中存儲各車型的請求通訊地址標識符、回復通訊地 址標識符及其對應關係，並存儲各車型與故障碼字節長度的對應關係； 在所述步驟S1中，將汽車解碼器的診斷接口連接到汽車的車載自動診斷系統接口； 在所述步驟S2中，根據所存儲的通訊地址標識符發送診斷請求報文，並將診斷請求報 文中的服務標識取值為$19,將診斷服務子功能取值為$02,從汽車的電子控制單元回復的 報文內容獲取該車型的故障碼字節長度； 在所述步驟S3中，根據所獲取的故障碼字節長度，查詢所存儲的各車型與故障碼字節 長度的對應關係來識別車型。
8. 根據權利要求2所述的汽車解碼器識別車型的方法，其特徵在於，當所述特性信息 包括車型的請求通訊地址標識符、回復通訊地址標識符及其對應關係，以及車型與車輛識 別碼的對應關係時，在汽車解碼器中存儲各車型的請求通訊地址標識符、回復通訊地址標 識符及其對應關係，並在汽車解碼器中存儲各車型與車輛識別碼的對應關係； 在所述步驟S1中，將汽車解碼器的診斷接口連接到汽車的車載自動診斷系統接口； 在所述步驟S2中，根據所存儲的通訊地址標識符發送請求通訊地址標識符的診斷請 求報文，並將診斷請求報文中的服務標識取值為$09,將類型取值為$02,從汽車的電子控 制單元回復的報文內容獲取該車型的車輛識別碼； 在所述步驟S3中，根據所獲取的車輛識別碼，查詢所存儲的各車型與車輛識別碼的對 應關係來識別車型。
9. 根據權利要求2所述的汽車解碼器識別車型的方法，其特徵在於，當所述特性信息 包括車型的請求通訊地址標識符、回復通訊地址標識符及其對應關係，以及車型與電子控 制單元傳輸層參數的對應關係時，在汽車解碼器中存儲各車型的請求通訊地址標識符、回 復通訊地址標識符及其對應關係，並存儲各車型與電子控制單元傳輸層參數的對應關係； 在所述步驟S1中，將汽車解碼器的診斷接口連接到汽車的車載自動診斷系統接口； 在所述步驟S2中，根據所存儲的通訊地址標識符發送請求通訊地址標識符的診斷報 文，並將診斷請求報文中的服務標識取值為$2E，從汽車的電子控制單元回復的報文內容獲 取該車型的電子控制單元傳輸層參數； 在所述步驟S3中，根據所獲取的電子控制單元傳輸層參數，查詢所存儲的各車型與電 子控制單元傳輸層參數的對應關係來識別車型。
10. -種汽車解碼器，其特徵在於，包括： 存儲器，用於在汽車解碼器中存儲各種車型汽車的特性信息； 診斷接口單元，用於與車輛的電子控制單元建立診斷通訊連接，獲取所述車輛的特性 信息； 微處理器，用於將獲取的車輛的特性信息與存儲的各種車型汽車的特性信息進行比 較，並根據比較結果識別所述車輛的車型。
【文檔編號】G05B23/02GK104216391SQ201310215281
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2013年5月31日 優先權日:2013年5月31日
【發明者】黃少堂, 黃河, 黃麗芳 申請人:廣州汽車集團股份有限公司