帶式輸送機的製作方法
2023-09-12 19:19:55 3
專利名稱：帶式輸送機的製作方法
技術領域：
本發明總體上涉及輸送機，尤其是涉及帶式輸送機。本發明還總體上涉及相對於輸送或者運送系統以一個角度設置的角式輸送部分，以便將物品引導至所述輸送或者運送系統上或者將物品從該輸送或者運送系統中移出。
背景技術：
已知技術是沿著一個輥式輸送機設置多個輥區域，其中各個區域均包括一個電動輥(a motorized roller)和多個惰性或者自由旋轉式輥。電動輥一般能夠進行工作經由多個O形環來驅動所述惰性輥，這些O形環在所述區域中將各個輥連接在一個相鄰的輥上。各個區域均可以獨立工作，來將物品聚積在一個或者多個特定區域上，或者總體上連續地沿著該輥式輸送機上的所述區域輸送物品。但是，這種輥式輸送機並不適合於某些希望使用帶式輸送機的應用領域，比如用於輸送小型物品，這些小型物品會跌落到輥之間，或者用於那些由於其它原因而必需或者希望一個帶式輸送機的應用領域。還有，由於輥與在其上進行輸送的物品之間的摩擦力很低，所以這種輥式輸送機不適合於使得物品沿著該輥式輸送機上的上傾或者下傾部分發生聚積。
發明概述本發明提供了一種帶式輸送機，其適合於沿著該輸送機或者沿著該輸送機上的區段或者區域對物品進行連續輸送，和/或用於將物品聚積在單個區段或者區域上，並且可以使得物品聚積在一個上傾或者下傾部分上。
本發明提供了一種帶式輸送機，其可以包括多個區段或者區域，各個區段或者區域均包括一沿著多個輥延伸的連續皮帶。這種輸送機上的各個區域均包括一個電動輥和至少一個惰性輥，並且可以獨立工作來使得物品沿著該帶式輸送機移動或者使得物品聚積在該帶式輸送機上的一個或者多個區域上。本發明還提供了一種角式帶條式輥輸送部分(anangled belt strip roller conveyor section)，其可以被設置在一條輸送或者運送路徑或者系統中，比如一個帶式輸送機或者輥式輸送機中，將物品引導至該運送系統上或者將物品從該運送系統中移出。該角式輸送部分包括多個不同長度的輥，這些輥被排布成限定出該角式輸送部分的角式匹配端部，和多個不同長度的帶條，這些帶條環繞所述輥和電動輥延伸或者定位。
根據本發明的一個方面，一種帶式輸送機包括一個電動輥和至少一個惰性輥，惰性輥沿著該輸送機的相對側壁被設置在輸送機之間，和一根連續皮帶，該連續皮帶環繞所述電動輥和惰性輥或多個惰性輥。電動輥可操作地環繞所述輥來驅動皮帶，以便使得物品沿著該帶式輸送機進行移動。所述皮帶具有一個低模量特性。對於這種皮帶來說，當其環繞所述輥纏繞起來或定位時，可以沿著其長度方向存在一個至少大約0.75％的初始拉伸。皮帶的這種低模量特性可以為該皮帶提供大約2％至4％或者更高的拉伸能力。
這種帶式輸送機可以包括兩個或者更多區域，這些區域可以獨立工作，來允許物品沿著該帶式輸送機在一個或者多個區域處發生聚積。各個區域均可以包括一個物品傳感器，其能夠進行工作來探測位於各個區域中的皮帶上的物品，由此使得各個區域中的電動輥能夠響應所述傳感器以及這種分段帶式輸送機的特殊應用進行工作。
可供選擇地，這種帶式輸送機可以被應用在一個上傾或者下傾斜面處，並且能夠進行工作來使得物品聚積在該上傾斜面和下傾斜面上。可供選擇地，這種帶式輸送機能夠進行工作來在郵件分揀總成處的託盤處理系統或者託盤管理系統的導入口處，將託盤垛供送至託盤拆垛設備。還可以想像到的是，這種帶式輸送機可以被應用在一個可延伸的裝載機或者卸載機上，用於在拖車或者類似裝置處對物品進行裝載或者卸載。顯然，在不影響本發明的範圍的條件下，這種帶式輸送機可以被應用在其它應用領域。
根據本發明的另外一個方面，一種帶式聚積裝置包括相對的側壁和至少兩個級聯區域。各個級聯區域均包括一個電動輥和至少一個惰性輥，惰性輥被可旋轉地安裝在相對的側壁之間；一根連續皮帶，其環繞所述電動輥和至少一個惰性輥纏繞起來；以及至少一個物品傳感器，其能夠進行工作來對所述區域中的物品進行探測。各個級聯區域中的連續皮帶均包括一個低模量特性。當這種皮帶環繞所述輥纏繞起來時，沿著該皮帶長度方向的初始拉伸至少為0.75％。這種帶式聚積裝置包括至少一個控制裝置，其能夠進行工作來對各個區域中的電動輥進行控制，驅動所述皮帶，以便沿著相應區域對物品進行輸送。所述控制裝置能夠進行工作來響應所述物品傳感器有選擇性地並且獨立地控制電動輥，以便使得物品聚積在這種帶式聚積裝置上的所述區域中。
根據本發明的另外一個方面，一種帶式輸送機包括相對的側壁；一個電動輥和至少一個惰性輥，電動輥和惰性輥被可旋轉地安裝在相對的側壁之間；一根連續皮帶，其環繞所述電動輥和惰性輥纏繞起來；以及至少一個物品傳感器，它們能夠進行工作來對皮帶上的物品進行探測。所述電動輥包括一個內部馬達，其能夠進行工作來相對於所述輥的軸部可旋轉地驅動該輥的輥部分。所述電動輥能夠進行工作來驅動所述皮帶，以便沿著這種帶式輸送機對物品進行輸送。所述電動輥能夠響應物品傳感器有選擇地進行工作。
這種帶式輸送機可以包括至少兩個級聯的區域。各個級聯區域中的電動輥均可以相對於其它級聯區域中的其它電動輥獨立地進行工作，來使得物品聚積在所述級聯區域中的一個或者多個處。所述電動輥可以響應各個區域處的物品傳感器有選擇地並且獨立地進行工作，來使得物品聚積在這種帶式輸送機上的所述區域中。
所述連續皮帶可以包括一個低模量特性，其為該皮帶提供了大約1.5％或者更高的拉伸特性，並且可以為該皮帶提供大約2％至4％或者更高的拉伸特性。當這種皮帶環繞所述輥纏繞起來或者定位時，該皮帶沿著其長度方向可以具有至少大約0.75％的初始拉伸。
根據本發明的另外一個方面，一種角式輸送部分被構造成沿著一條主運送路徑設置，來輸送從所述運送路徑傳來的物品，即離開所述運送路徑。這種角式輸送部分相對於所述運送路徑以一個角度設置，並且包括相對的側壁和一個角式框架部分，該框架部分限定出了這種角式輸送機的一條角式匹配邊緣，用於鄰接所述運送路徑的一個側面定位。這種角式輸送部分還包括多個輥，這些輥包括一個電動輥和多個惰性輥。至少某些惰性輥具有與其它輥不等的長度。多個帶條環繞某些輥纏繞起來。不同長度的輥被安裝在所述角式框架部分和一個側壁上，並且沿著這種角式輸送機以長度遞增順序排布，來限定出一個角式輥輸送表面。至少某些帶條具有與其它帶條不等的長度，並且環繞所述電動輥以及具有不等長度的其它輥纏繞起來。這些帶條和輥沿著這種角式輸送部分限定出了一個帶式輸送表面，帶有一個可以被設置成與所述運送路徑鄰接的角式匹配邊緣。
電動輥可以被設置在所述角式輸送部分的與角式框架部分相對的端部處。該電動輥或者一個或者多個其它輥可以包括多個循跡裝置(tracking device)，這些循跡裝置能夠進行工作來使得多個條帶在所述電動輥上循跡。至少某些不同長度的輥可以包括對應的循跡裝置，這些循跡裝置能夠進行工作來使得相應的多個帶條在不同長度的輥上循跡。所述循跡裝置可以包括環繞在相應輥周圍的條板(strips)或者隆起部(crowns)。
所述帶條可以具有一個低模量特性，並且當這些帶條環繞所述輥纏繞起來或者定位時，可以沿著它們的長度方向具有至少大約0.75％的初始拉伸。所述帶條的低模量特性可以為該帶條提供大約2％至4％或者更多的拉伸能力或者特性。
因此，本發明提供一種帶式輸送機，其可以具有多個能夠獨立工作的區域或者區段，各個區域或者區段均包括一根連續皮帶，該連續皮帶由一個電動輥進行驅動。這些區域可以一同用作一個總體上連續延伸的帶式輸送機，或者可以利用區域控制裝置和光眼或者傳感器獨立地用作一個聚積式輸送機。本發明由此提供了一種區域受控的帶式輸送機，其可以以一種與區域受控的輥式輸送機相似的方式進行工作，但是帶有一根環繞電動輥和惰性輥纏繞起來的輸送皮帶，而並非帶有用於將各個區域中的惰性輥連接到電動輥上的多個O形環或者類似構件。本發明中的帶式輸送機由此能夠使得物品聚積在一個上傾或者下傾斜面上。由於各個區域中的電動輥僅可以控制或者驅動一個小的皮帶部分或者區域，所以電動輥上的載荷和摩擦得以降低至最小，來使得所述電動輥具有更長的使用壽命。
本發明中的角式輸送部分提供了一個基本上連續且彎曲的帶式輸送表面，用於以一個角度貼靠或者匹配在一條輸送或者運送路徑上。該角式輸送部分包括一個電動輥，其能夠進行工作經由多個不同長度帶條來驅動該角式輸送部分中的不同長度輥，其中所述帶條環繞該輸送機部分中的電動輥和不同長度的輥纏繞起來。因此，本發明中的角式輸送部分提供了一種動力或者電動輥和一種帶式輸送表面，這種帶式輸送表面無需專門使得皮帶經過該角式輸送部分的下方，來使得皮帶與角式匹配表面或者邊緣對齊。
通過結合附圖閱讀下面的說明，本發明的這些以及其它目的、優點、用途和特徵將變得明了。
附圖簡述
圖1是一種按照本發明的分段或者分區域帶式輸送機的一部分的平面俯視圖；圖2是圖1中所示那部分帶式輸送機的側向正視圖；圖3是適用於本發明的循跡輥的側向正視圖；圖4是一種按照本發明的帶式輸送機的透視圖；圖5是圖4中所示帶式輸送機的平面俯視圖；圖6是另外一種按照本發明的帶式輸送機的側向正視圖；圖7是另外一種按照本發明的帶式輸送機的側向正視圖；圖8是一種按照本發明的角式帶條式輥輸送機部分的平面圖，其位於一個分揀系統中的輸送路徑或者輸送機處；圖9是圖8中所示角式帶條式輥輸送機部分的側向正視圖；圖10是圖8和9中所示角式帶條式輥輸送機部分的端部正視圖；圖11是所述角式帶條式輥輸送機部分沿著圖8中線XI-XI的剖視圖；而圖12是另外一種按照本發明的角式帶條式輸送機部分的透視圖。
優選實施例下面具體參照附圖以及其中所描繪出的例證性實施例，一個帶式輸送機或者帶式聚積裝置10包括一個或者多個區域或者區段12，它們被設置在沿著相對的側壁或者側架14之間，並且能夠進行工作來沿著輸送方向A對物品進行輸送(圖1和2)。各個區段或者區域12均包括多個輥16和一根連續皮帶18，該連續皮帶18環繞輥16進行延伸或者纏繞起來。各個帶式區段12均可以獨立地進行工作，來使得物品聚積在所述區段或者區域上，或者沿著方向A將物品移動至相鄰的下一個區段或者區域上，或者移動至另外一個輸送機上，比如另外一個帶式輸送機、輥式輸送機、滑床(a slider bed)或者類似裝置上，或者任何用於從分段帶式輸送機10末端區域或者區段的送出端部接收物品的其它裝置上。如圖1中清楚示出的那樣，皮帶18可以足夠寬，以便基本上覆蓋住輥的總體呈圓柱形的輥部分，並且由此可以基本上橫跨側壁14之間的間隙，來提供一個用於沿著這種輥式輸送機輸送物品的寬大輸送表面。
各個區段或者區域12中的輥16均包括一個電動輥20和一個或者多個非電動或者惰性輥22。電動輥20可以是所述區域中的前導輥，或者被設置在各個區段的下遊端部處，來沿著相應的區段12拉動皮帶18(以及承載於其上的物品)。電動輥20可以包括一種帶有內部馬達的自驅動輥，比如可以從各種渠道通過商業方式獲得的那種電動輥，其中所述馬達能夠進行工作來使得輥部分相對於該輥的軸部發生旋轉。
例如，所述輥可以包括一種直流(DC)電動輥，比如12伏的直流(DC)電動輥或者類似輥。可選擇地，所述輥可以包括一種24伏直流(DC)電動輥或者42伏直流(DC)電動輥，或者一種48伏直流(DC)電動輥或者類似輥。例如，所述電動輥可以包括一種直徑大約為50毫米的48伏直流(DC)電動輥(或者24伏直流(DC)電動輥)，其總寬度在500毫米與900毫米之間。這種48伏DC電動輥可以包括一個直流(DC)無刷馬達，其可以以大約130rpm與1150rpm之間的速度進行工作，並且可以在大約400rpm的轉速下提供一個大約為3Nm的轉矩輸出，而在大約1150rpm的轉速下提供一個大約為1.5Nm的轉矩輸出。還可以想到的是，在不影響本發明的範圍的條件下，所述電動輥可以包括其它直流(DC)供能式電動輥，或者可以包括一種交流(AC)供能式電動輥。所述電動輥中的馬達可以直接驅動該輥，或者可以經由齒輪組或者類似裝置對該輥進行驅動。
電動輥20由此對皮帶18進行驅動，使得皮帶18沿著惰性輥22進行移動，惰性輥22環繞它們的軸部自由旋轉，來環繞區域或者區段12對皮帶進行導引和支撐。惰性輥22可以是任何類型的輥，比如常規的自由旋轉式輥，比如可以從各種渠道通過商業方式獲得的那種類型。儘管示出了沿著各個區域12具有多個惰性輥，但是在不影響本發明的範圍的條件下，本發明中的分段帶式輸送機上的一個或者多個區域可以在電動輥20與相對端部的惰性輥22a之間包括一塊支撐板或者滑床，來在區域20的端部之間支撐起皮帶18。
如圖3中所示，端部的惰性輥22a可以沿著該輥包括一個或者多個隆起部或者凸起22b，來在輥式輸送機的工作過程中協助使得皮帶18循跡。凸起22b可以包括輥部分上的一個或者多個直徑略微增大區域，比如兩個或者三個區域(根據輥的長度和特定的應用或多或少)，它們的直徑比如比惰性輥的總體圓柱部分的直徑大約大1-4毫米，所述惰性輥一般具有大約50毫米的直徑。在不影響本發明的範圍的條件下，所述凸起或者隆起部可以被製成所述輥部分的一部分，或者可以包括沿著所述輥設置的模製部分，比如模製而成的聚亞氨酯部分或者類似部分。
皮帶18可以包括一種低模量的皮帶18。在圖示出的實施例中，皮帶18沿著其長度方向具有至少大約1.5％或者更高的拉伸能力或者特性(並且可以具有大約3％至5％或者更高的拉伸能力或者特性)。皮帶18可以隨著其環繞輥纏繞起來而被初始拉伸，以便使得該皮帶在環繞所述輥定位時沿著其長度方向具有大約0.75％或者更高的初始拉伸，並且可以被初始拉伸至具有一個大約1％至1.5％的初始拉伸。與常規的輸送皮帶相比，皮帶18提供了一個明顯較大的拉伸量，常規輸送皮帶僅可提供大約1％的拉伸特性或者更少，和常規輸送皮帶在環繞一臺常規帶式輸送機上的滑輪纏繞起來或者定位時，一般具有大約0.25％至0.5％的初始拉伸。低模量皮帶18可以由聚氨酯擠壓件或者包封有聚酯或者尼龍受拉構件的聚氨酯製成，或者可以由一種橡膠材料或者類似材料製成，並且可以類似於通過商業方式從Nitta公司獲得用於圖像工藝或者信件分揀的的那種皮帶。皮帶18的這種低模量特性和皮帶18的大約0.75％或者更高的初始拉伸，允許帶式輸送機10上的各個區域12在為了在皮帶18中保持合適張力僅需少量或者無需進行拉緊或者調節的條件下進行工作。但是，在不影響本發明的範圍的條件下，這種調節可以在帶式輸送機10上進行。
各個區域或者區段12均還可以包括一個光眼或者傳感器(在圖1和2中未示出)，用於探測相應區域上在皮帶18上的物品、包裝件或者類似物。帶式輸送機10還可以包括一個控制裝置，用於獨立地操作相應區域中的電動輥20，來響應所述傳感器並且根據該分段帶式輸送機10的特定應用，使得物品沿著區段12進行移動和/或使得物品的移動暫時停止，將物品聚積在區段12上，如同下面參照圖3和4中的輸送機110詳細討論的那樣。
分段的帶式輸送機10由此能夠進行工作來使得物品聚積在該輸送機上的一個或者多個區段或者區域上。可選擇地，該分段的帶式輸送機10可以在一個上傾或者下傾斜面上進行工作，並且可以使得物品聚積在該上傾或者下傾斜面上。還可以想到的是，這種分段的帶式輸送機10能夠進行工作，來根據下遊裝置或者系統對物品的需求使得物品發生移動，比如沿著一個上傾斜面向上移動。例如，本發明中的帶式輸送機可以將託盤垛輸送和供送至一個用於託盤處理系統的託盤拆垛設備或者類似設備。這種託盤拆垛設備能夠進行工作來接收託盤垛，將各個託盤從這些託盤垛中分離和拆卸出來，並且將各個託盤移送至一個託盤處理系統、託盤管理系統或者類似系統的導入口處，比如移送至一個位於郵件分揀總成中的託盤處理系統的引入口處。還會想到的是，在不影響本發明的範圍的條件下，本發明中的帶式輸送機可以被應用於拖車裝載和卸載，比如一個可延伸的裝載機或者卸載機，用於使得輸送表面從一個支撐底座向外延伸並且進入一個貨運拖車或者類似車輛內，將物品裝載到該拖車內或者從該拖車內卸載物品。
下面參照圖4和5，一個帶式輸送機或者帶式聚積裝置110包括多個級聯的區域或者區段112，它們沿著並被設置在相對的側壁、側架或者通道114之間，並且能夠進行工作來在輸送方向A上沿著各個區域對物品進行輸送。各個區域112均包括多個輥116和一根連續皮帶118，該連續皮帶118環繞輥116進行延伸或者纏繞起來。各個帶式區域112均能夠獨立工作，來使得物品聚積在該區域上，或者使得物品沿著方向A移動至相鄰的下一個區域上或者另外一個輸送機上，比如另外一個帶式輸送機、輥式輸送機、滑床或者類似裝置上，或者任何用於從帶式輸送機110末端區域的送出端部接收物品的其它裝置上。
在圖4和5所圖示的實施例中，所示出的輸送機110帶有五個區域112，各個區域112均具有一個電動輥120和一根皮帶118，以及一個位於該區域端部處的產品傳感器124。但是，沿著一個輸送部分的區域的數目是應用的函數，並且可以在不影響本發明的範圍的條件下發生改變。
類似於前面論述過的輸送機10中的輥16，各個區段或者區域112中的輥116均包括一個電動輥120和至少一個非電動或者惰性輥122。電動輥120可以是所述區域中的前導輥，或者可以被設置在各個區段的下遊端部處，來沿著相應的區域112拉動皮帶118(以及承載於其上的物品)。類似於前面討論過的電動輥20，電動輥120可以包括一種帶有內部馬達的自驅動輥，其中所述內部馬達能夠進行工作來使得輥部分相對於該輥的軸部發生旋轉，比如可以從各種渠道通過商業方式獲得的電動輥，比如12伏直流(DC)電動輥、24伏直流(DC)電動輥、42伏直流(DC)電動輥、48伏直流(DC)電動輥或者任何電壓的交流(AC)或者直流(DC)供能式電動輥或者類似裝置。由此，電動輥120驅動相應的皮帶118，皮帶118沿著惰性輥122進行移動，惰性輥122環繞它們的軸部進行自由旋轉，來環繞並且沿著相應的區域112導引和支撐皮帶118。惰性輥122可以包括任何類型的非傳動輥，比如常規的自由旋轉式輥或者類似裝置，並且一個或者多個輥，比如一個端部的惰性輥，可以包括沿著其進行延伸的一個或者多個隆起部或者凸起，來協助使得所述皮帶循跡，比如在前面參照圖3討論過的那樣。
儘管示出了沿著各個區域112具有多個惰性輥，但是在不影響本發明的範圍的條件下，按照本發明的帶式輸送機110′上的區域112′(圖6)或者帶式輸送機110″上的區域112″(圖7)可以選擇地在電動輥120與惰性輥122之間，或者在一對間隔開的惰性輥122之間，比如圖6中示出的滑床121′，或者在電動輥120與一個相對端部的惰性輥122或者類似裝置之間，比如圖7中示出的滑床121″，來在區域112′中的輥之間支撐起皮帶118。在不影響本發明的範圍的條件下，滑床121′、121″可以包括位於一個區域中的兩個連續輥之間的獨立板，或者可以包括一個具有槽或者開口的板，用於供至少一個輥，比如所述區域中的中心輥，部分地穿過所述開口向上突出，來沿著滑床為連續皮帶提供滾動支撐。
如前所述，皮帶118可以包括一種低模量皮帶，其可以沿著其長度方向提供大約0.5％或者更高的初始拉伸。在一個示例性實施例中，所述皮帶沿著其長度方向可以提供至少大約1.5％至5％或者更高的拉伸能力或者特性。在一個示例性實施例中，皮帶118在其環繞輸送機中的輥纏繞起來或者定位時，可以被拉伸至具有一個大約1.5％的初始拉伸。低模量皮帶118可以由聚氨酯擠壓件或者包封有聚酯或者尼龍受拉構件的聚氨酯製成，或者可以包括一種橡膠材料或者類似材料，並且可以類似於通過商業方式從Nitta公司獲得的那種用於圖形工藝或者信件分揀的皮帶。皮帶118的所述初始拉伸和低模量特性，允許帶式輸送機110上的各個區域112在為了在皮帶118中保持合適張力僅需少量或者無需進行拉緊或者調節的條件下進行工作。但是，在不影響本發明的範圍的條件下，這種調節可以施加於帶式輸送機110。
輸送機110上的各個區域或者區段112均包括一個光眼或者物品傳感器124，用於探測和/或監控相應區域中的皮帶118上的物品、包裝件或者類似物。帶式輸送機110還包括一個控制裝置126，用於獨立地操作相應區域112中的電動輥120，來響應傳感器124並且根據該分段的帶式輸送機110的特定應用，使得物品沿著區域112進行移動和/或使得物品的移動暫時停止，將物品聚積在區域112上。
在圖示出的實施例中，控制裝置126包括位於各個區域112處的馬達控制裝置126a，其被連接在各個傳感器124以及其它區域中的其它馬達控制裝置126a上。馬達控制裝置126a由此相互連通，來如同下面討論的那樣對各個區域中的電動輥提供獨立、同步或者對應的控制。馬達控制裝置126a被連接在一個電源(未示出)上，由該電源向傳感器124和馬達控制裝置126a提供電能。所述控制裝置和光眼能夠進行工作，來使得物品聚積在帶式輸送機上的所述區域中，並且能夠比如通過利用累加邏輯電路或者類似電路進行工作來至少獨立地控制某些區域的工作。
在圖示出的實施例中，各個物品傳感器124均包括一個位於相應區域112下遊端部處的光敏元件，該光敏元件能夠進行工作，探測產品或者物品從一個區域的下遊端部移動至相鄰區域的上遊端部。響應一個對應的物品傳感器124，或者響應不止一個沿著該輸送機設置的物品傳感器，可以有選擇地由控制裝置126啟用或者停用一個特定區域中的電動或者傳動輥120，來使得存在於相應區域上的物品移動或者停頓，如同下面討論的那樣。電動輥120由此可以被直接驅動，並且能夠進行工作，來響應一個或者多個物品傳感器124，有選擇並且獨立地輸送位於相關聯輸送區域上的一個或者多個物品，或者使得它們發生聚積。
例如，可以想到的是，所述電動輥可以以一種「休眠模式」進行工作。在這種工作模式下，控制裝置126可以響應在一個特定區域的起始端部處(或者在中間上遊區域的端部處)探測到物品的存在而啟用該區域中的電動輥，並且可以在所述物品被移動至下一個或者下遊區域之後停用該電動輥，以便使得一個特定區域中的電動輥僅在物品存在於該區域處並且物品即將沿著輸送機上的區域進行輸送時才被啟用。如果下遊區域沒有被激活，那麼所述特定區域中的電動輥可以停用，來使得所探測到的物品聚積在輸送機上的該特定區域上。因此，這種休眠工作模式僅在待輸送物品存在於所述特定區域處時才啟用該區域中的電動輥，並且由此減少了所述電動輥的操作，來延長輥的使用壽命。
與由常規輥式輸送機中的輥所提供的摩擦係數相比，本發明中的帶式輸送機上的連續皮帶，並且尤其是低模量皮帶，可以在該皮帶的輸送或者運載表面與沿著其進行輸送的物品之間提供一個較大的摩擦係數。這種抵抗物品在皮帶上發生滑動的較大摩擦阻力允許本發明中的帶式輸送機以比輥式輸送機大的速度進行工作，卻不會導致產品沿著所述區域發生滑動。所述較大的摩擦阻力也增強了帶式輸送機使得物品沿著各個獨立區域移動和聚積的能力，以及使得物品在上傾或者下傾區域上移動和聚積的能力。
本發明中的帶式輸送機由此能夠進行工作來使得物品聚積在該輸送機上的一個或者多個區段或者區域上。可供選擇地，這種帶式輸送機可以在一個上傾或者下傾斜面上進行工作，並且可以使得物品聚積在該上傾或者下傾斜面上。可以進一步想到的是，本發明中的帶式輸送機能夠進行工作，來根據下遊裝置或者系統對物品的需求使得物品發生移動，比如沿著一個上傾斜面向上移動。
因此，本發明中的分段或者分區域帶式輸送機提供了多個可獨立工作區域或者區段，它們可以一同用作一個總體上連續延伸的帶式輸送機，或者可以利用區域控制裝置和光眼獨立地用作一個聚積式輸送機。由此，本發明提供了一種區域受控的帶式輸送機，其可以以與區域受控的輥式輸送機相似的方式進行工作，但是帶有一根環繞在所述輥周圍的連續皮帶，而並非帶有用於將供給區域中的惰性輥連接到電動輥上的多個O形環或者類似構件。本發明中的分段帶式輸送機由此能夠使得物品聚積在一個上傾或者下傾斜面上。因為各個區域中的電動輥可以僅控制或者驅動一個小的皮帶部分，所以在該電動輥上的負載和磨損可以減至最小，來使得該電動輥具有更長的使用壽命。
下面參照圖8-11，一個分揀和/或輸送系統210包括一條主輸送或者運送路徑212(在圖8中虛線示出)和至少一個角式移出輸送部分214，該輸送部分214被設置成相對於主輸送機212成一個角度，並且能夠進行工作來輸送物品並且將其從運送路徑212中移出。角式輸送部分214包括第一側壁216和第二側壁218，以及一個位於第一側壁216的端部216a與第二側壁218的端部218a之間的角式框架部分220。正如下面討論的那樣，第一側壁216接收或者安裝多個輥222的一個軸端，而角式框架部分220和第二側壁218接收或者安裝這些輥222的另一個軸端。角式輸送部分214沿著框架部分220提供了一個角式匹配邊緣，來在運送路徑212的一側提供了一個角式輸送表面。
分揀系統210可以包括多個分揀滑架(未示出)，它們可以沿著運送路徑212進行移動，並且能夠進行工作，來隨著物品和滑架沿著運送路徑212進行運送和移動，將物品移送至角式輸送部分214上。在不影響本發明的範圍的條件下，分揀滑架可以包括任何已知的分揀滑架，比如傾斜式託盤(tilt trays)、橫跨皮帶分揀器(crossbelt sorters)、雙倍寬橫跨皮帶分揀器(double width crossbelt sorters)或者類似裝置。可選擇地，在不影響本發明的範圍的條件下，運送路徑212可以包括一個具有移出或者轉向機構、滑軌或者類似裝置的輸送表面，它們能夠沿著該輸送表面將物品導引或者轉送至角式移出輸送部分上。
傾斜的輸送部分214可以被設置成一個端部214a相對於運送路徑212成一個角度，來在該角式輸送部分214處接收物品。在不影響本發明的範圍的條件下，角式輸送部分214的相對端部214b可以緊貼另外一個輸送表面、移出工位或者類似裝置(未示出)或者與其對齊。
角式輸送部分214中的輥222包括一個傳動輥或者電動輥224，和多個惰性輥226。在不影響本發明的範圍的條件下，這些輥的軸可以被安裝在側壁216、218和/或角式框架220上的安裝部分220a中的穿孔(未示出)內，或者可以經由任何其它安裝裝置被安裝在側壁216、218和/或安裝部分220a上。輥222被安裝在側壁216和側壁218上或者角式框架220上，同時它們的旋轉軸被設置成大體垂直於側壁216和218，並且垂直於角式輸送部分214的輸送方向。
惰性輥226包括多個不同長度的輥226a、226b、226c、226d、226e、226f、226g，它們被安裝在第一側壁216與角式框架220上的對應安裝部分220a或者側壁218之間。不同長度的輥226a-226g沿著角式輸送部分214以長度遞增順序排布，以便使得最短的輥226a位於角式輸送部分214的一個端部，同時下一個最短的輥226b緊鄰最短的輥226a設置，依次類推。由此，不同長度的226a-226g組合起來沿著角式框架220形成一個角式輸送表面。單個狹窄的輥或者輪子228可以被設置在角式框架220與第一側壁216的交界處或者附近，來在該區域提供一個輸送表面或者支撐件。根據角式輸送部分214的所需長度，一個或者多個長度與電動輥224大體相同的惰性輥223可以被安裝在側壁216、218之間(在圖8-12所示出的實施例中，示出了兩個以這種方式安裝起來的惰性輥223)。
角式框架220在側壁216、218的端部216a、218a之間以一個角度進行延伸，並且包括多個沿著其間隔開的輥安裝部分、託架或者軸支撐件220a。軸支撐件220a從角式框架220向上延伸，來接收某些惰性輥226的軸端部，並且被大體設置在運送路徑212和角式輸送部分214的輸送表面的下方，以便不會幹涉從一臺輸送機輸送至另外一臺輸送機的物品輸送。角式框架220和軸支撐件220a可以包括一個上側支撐板或者支撐表面220b，其可以被設置在輥226a-226f和輪子228的端部處，來在各個輥226和輪子228端部的總體上呈三角形的區域處提供支撐，否則所述三角形區域將敞開。如下所述，這一點參照角式輸送部分214′在圖13中清楚示出。
角式輸送部分214還包括多個帶條或者膠帶條230a-230g，它們環繞輥222進行延伸或者纏繞起來，來形成一個沿著該角式輸送部分214的帶式輸送表面。各個帶條230均可以具有與其它帶條230不等的長度，並且可以環繞與其它帶條2 30不同的輥組進行延伸或者纏繞起來，如圖8中所示。例如，一根最長的帶條230a環繞傳動輥224和最短的惰性輥226a進行延伸或者纏繞起來，而其次最長的帶條230b環繞傳動輥224和其次最短的惰性輥226b進行延伸或者纏繞起來，依次類推。所述帶條環繞電動輥和它們的相應端部輥纏繞起來，並且至少某些帶條由惰性輥和/或位於電動輥與所述相應端部輥之間的其它不同長度的輥支撐起來。
如同前面參照皮帶18討論過的那樣，帶條230可以包括一種低模量的皮帶材料。帶條230可以沿著它們的長度方向具有至少大約1.5％或者更高的拉伸能力或者特性(並且可以具有大約3％至5％或者更高的拉伸能力或者特性)。帶條230可以隨著它們環繞輥纏繞起來而受到初始拉伸，以便使得該帶條在環繞輥定位時具有大約0.75％或者更高的初始拉伸，並且可以被初始拉伸至具有大約1％至1.5％或者更高的初始拉伸。低模量的帶條230可以由聚氨酯擠壓件或者包封有聚酯或者尼龍受拉構件的聚氨酯製成，或者可以由一種橡膠材料或者類似材料製成，並且可以類似於通過商業方式從Nitta公司獲得用於圖形工藝或者信件分揀的的那種皮帶。
在所圖示的實施例中，傳動輥224被設置在角式輸送部分214的端部214b處。傳動輥224由此被設置在所述角式輸送部分的移出端部處，並且能夠進行工作來經由帶條230驅動上遊的輥。但是，在不影響本發明的範圍的條件下，所述傳動輥可以沿著所述角式輸送部分被設置在其它位置，並且可以是一個沿著角式框架部分220安裝的較短輥。
傳動輥224可以包括一種電動輥，比如帶有一個位於其內部的馬達的電動或者自驅動輥，所述馬達能夠進行工作來使得輥部分相對於該輥的軸部發生旋轉。例如，類似於前述的電動輥20，如同在前面針對電動輥20討論過的那樣，傳動或者電動輥224可以是從各種渠道通過商業方式獲得的那種電動輥，比如一種交流(AC)供能式電動輥或者一種直流(DC)供能式電動輥，比如12伏直流(DC)電動輥、42伏直流(DC)電動輥、48伏直流(DC)電動輥或者類似輥。電動輥224環繞惰性輥223、226驅動帶條或者膠帶條230，惰性輥223、226響應膠帶條230的運動或者驅動環繞它們的軸部進行自由旋轉。惰性輥223、226可以包括任何常規的自由旋轉式輥，比如可以從各種渠道通過商業方式獲得的那種輥。
電動輥224可以包括多個循跡元件232，比如帶條、隆起部、冠狀套管(crowned shells)或者類似元件，它們沿著電動輥224間隔開，用於使得帶條230在電動輥224上嚙合並且循跡輥輥。類似地，各個輥226a-226g均還可以沿著該輥在帶條230反向環繞特定輥226a-226g纏繞起來的位置處，包括一個循跡元件232，比如一個帶條、隆起部或者類似元件(換句話說，一個循跡元件可以被設置在各個特定的輥處，該特定輥限定出了一個用於相應帶條的端部輥或者反向輥)。例如，輥226a包括一個用於帶條230a的循跡元件232，輥226b包括一個用於帶條230b的循跡元件232，依次類推。沿著輥，在其它位置處無需存在循跡元件或者帶條或者隆起部232，因為該輥的其它部分會對皮帶提供支撐作用，無需用於使得皮帶環繞該輥進行循跡的循跡裝置。
在工作過程中，電動輥224被可旋轉地驅動，由此使得連續帶條230發生移動並且惰性輥226相應地發生旋轉，來輸送從運送路徑212中移出的物品。輥222和帶條230限定出了一條總體上連續的輸送路徑，用於沿著角式輸送部分214輸送物品移離運送路徑212。角式輸送部分214由此用作一個電動或者傳動的移出輥式輸送部分，並且基本上防止了物品跌落到角式導入或者移出輸送部分中的輥之間。由於角式輸送部分214包括一個傳動或者電動輥，所以可以想到的是，本發明中的角式輸送部分可以包括一個用於主輸送機或者運送路徑的導入輸送部分，並且該導入輸送部分能夠進行工作，來將物品從一個導入工位或者輸送機輸送或者導入到滑架上，或者一個運送或者分揀系統的輸送表面上。
下面參照圖12，一個角式輸送部分214′包括多個不同長度的輥226′和多個帶條230，這些帶條230環繞特定不同長度的輥組226′纏繞起來。角式輸送部分214′基本上與前述的傾斜輸送部分214相似，從而在這裡將不再重複對該角式輸送部分的詳細描述。圖8-11中所示角式輸送部分214上的附圖標記被指定於圖12中所示角式輸送部分214′上的相似或者共有部件。
角式輸送部分214′相對於相關聯的運送或者輸送路徑(在圖12中未示出)提供了一個不同的移出(或者引入)角度，並且包括一個比角式輸送部分214中的角式框架220更長的傾角式框架220′，如前所述，該角式框架220′被設置在角式輸送部分214′的相對側壁(在圖12中也未示出)的端部之間。因此，帶條230環繞不同長度的輥226′進行延伸或者纏繞，由此某些不同長度的輥226′將不會限定出一個用於對應帶條的反向輥或者端部輥。這種方案可以用於更寬的帶條，即寬於如果各個不同長度的輥用作一個用於對應帶條的端部輥或者反向輥時適用的帶條(如同前面針對圖8-11中所示角式輸送部分214描述過的那樣)。所述帶條環繞電動輥和它們的相應端部輥纏繞起來，並且至少某些帶條由所述惰性輥和/或位於電動輥與所述相應端部輥之間的其它不同長度的輥支撐起來。
因此，本發明中的角式輸送部分提供了一個基本上連續的帶式輸送表面，用於以一定的角度貼靠或者匹配在一條主輸送路徑上。這種角式輸送部分可以包括一個電動輥，其能夠進行工作來經由多個不同長度的帶條驅動該角式輸送部分中不同長度的輥，其中所述帶條環繞該輸送部分中的電動輥和不同長度的輥纏繞起來。本發明中的角式輸送部分由此能夠進行工作，來在一個分揀或者運送系統中的運送路徑或者輸送路徑的移出端部處輸送物品，或者能夠進行工作，來將物品輸送並且引導至一個分揀或者運送系統中的運送路徑或者輸送路徑上。本發明中的角式輸送部分由此提供了一種電動或者傳動輥和一種帶式輸送表面，這種帶式輸送表面無需專門使得皮帶經過該角式部分的下方，來使得皮帶與角式匹配表面或者邊緣對齊。帶條由某些位於電動輥與相應端部輥之間的其它不同長度的輥支撐起來，來隨著物品沿著這些帶條移動而對它們提供支撐。
在不脫離本發明的基本原理的條件下，可以對具體描述過的實施例進行變化和改進，按照專利法的基本原理，本發明的基本原理將僅由所附權利要求的範圍加以限定。
權利要求
1.一種帶式輸送機，具有相對的側壁，該帶式輸送機包括一個電動輥和至少一個惰性輥，沿著相對的側壁被設置在它們之間；和一根連續的皮帶，該連續皮帶環繞所述電動輥和所述至少一個惰性輥，所述電動滾柱輥能夠操作以驅動皮帶，以便使得物品沿著該帶式輸送機進行移動，所述皮帶具有一個低模量特性，其特徵在於所述皮帶在其環繞所述輥時，沿著所述皮帶的長度方向被初始拉伸至少0.75％。
2.如權利要求1中所述的帶式輸送機，其特徵在於所述皮帶在其環繞所述輥時，沿著其長度方向被初始拉伸至少1％。
3.如權利要求1中所述的帶式輸送機，其特徵在於所述皮帶在其環繞所述輥時，沿著其長度方向被初始拉伸至少1.5％。
4.如權利要求1中所述的帶式輸送機，其特徵在於所述皮帶的低模量特性為該皮帶提供了至少2％的拉伸特性。
5.如權利要求1中所述的帶式輸送機，其特徵在於所述皮帶的低模量特性為該皮帶提供了至少4％的拉伸特性。
6.如權利要求1中所述的帶式輸送機，其特徵在於所述皮帶的寬度基本上橫跨所述側壁之間的間隙。
7.如權利要求1中所述的帶式輸送機，其特徵在於所述皮帶包括多個帶條，它們環繞所述電動輥和所述至少一個惰性輥。
8.如權利要求7中所述的帶式輸送機，其特徵在於所述多個帶條環繞所述電動輥和相應的端部輥，所述相應的端部輥包括多個不同不同長度的惰性輥中對應的輥，所述惰性輥被設置成限定出一個角式輸送部分。
9.如權利要求8中所述的帶式輸送機，其特徵在於至少某些所述多個帶條由所述不同長度輥中的至少一個其它輥支撐，所述不同長度的輥位於所述電動輥與所述至少某些帶條的相應端部輥之間。
10.如權利要求8中所述的帶式輸送機，其特徵在於至少一個所述電動輥和至少某些所述相應端部輥包括多個循跡裝置，這些循跡裝置能夠進行工作來使得所述多個帶條在所述至少一個電動輥和至少某些相應的端部輥上循跡。
11.如權利要求10中所述的帶式輸送機，其特徵在於所述循跡裝置包括至少一個環繞在所述至少一個電動輥和至少某些所述相應端部輥周圍的帶條或者隆起部。
12.如權利要求1中所述的帶式輸送機，其特徵在於該帶式輸送機包括至少兩個級聯的區域，所述至少兩個級聯區域中的每一個均包括一個電動輥和至少一個惰性輥，以及一根環繞所述電動輥和所述至少一個惰性輥的連續皮帶。
13.如權利要求12中所述的帶式輸送機，其特徵在於所述至少兩個級聯區域中的每一個均包括一個物品傳感器，其能夠操作來對所述區域中的皮帶上的物品進行探測。
14.如權利要求13中所述的帶式輸送機，其特徵在於包括至少一個控制裝置，其能夠操作來響應所述物品傳感器對所述電動滾柱輥進行控制。
15.如權利要求14中所述的帶式輸送機，其特徵在於所述至少一個控制裝置能夠操作來響應所述物品傳感器，有選擇地對所述電動輥進行控制，以便使得物品聚積在該帶式輸送機上的所述區域中。
16.如權利要求14中所述的帶式輸送機，其特徵在於所述至少一個控制裝置能夠獨立於其它級聯區域中的其它電動輥控制所述至少兩個級聯區域每一個中的電動輥，來使得物品在所述至少兩個級聯區域中的一個或者多個處發生聚積。
17.如權利要求1中所述的帶式輸送機，其特徵在於該輸送機能夠操作來使得物品聚積在所述皮帶上。
18.如權利要求1中所述的帶式輸送機，其特徵在於至少所述電動輥和所述至少一個惰性輥中之一具有至少一個隆起部，用於使得所述皮帶循跡。
19.如權利要求1中所述的帶式輸送機，其特徵在於在所述電動輥與所述至少一個惰性輥中的兩個之間包括至少一個滑板，用於在這兩個輥之間支撐所述連續皮帶。
20.如權利要求1中所述的帶式輸送機，其特徵在於包括多個間隔開的支撐輥，它們支撐所述連續皮帶。
21.如權利要求1中所述的帶式輸送機，其特徵在於所述電動輥包括一個內部驅動馬達，該內部驅動馬達能夠操作來使得所述電動輥的輥部分相對於上述電動輥的軸部發生旋轉。
全文摘要
一種帶式輸送機(10，110)，包括至少兩個級聯的區域(12，112)，各個區域均具有一個電動輥(20，120)和至少一個惰性輥(22，122)，以及一根環繞所述電動輥和所述至少一個惰性輥進行延伸的連續皮帶(18，118)。所述皮帶可以沿著其長度方向被至少拉伸0.75％。各個區域中的電動輥能夠響應各個區域中的物品傳感器(124)獨立地進行工作。
文檔編號B65G39/02GK1630610SQ03803695
公開日2005年6月22日 申請日期2003年2月7日 優先權日2002年2月11日
發明者D·H·科特, K·J·庫伊斯特拉, C·E·勒梅 申請人:西門子公司