一種安裝在自動噴塗裝置上的噴槍機構的製作方法
2023-09-12 15:21:30 1
專利名稱：一種安裝在自動噴塗裝置上的噴槍機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動噴塗裝置，具體涉及一種安裝在自動噴塗裝置上的噴槍機構。
背景技術：
隨著工業水平的提高，用自動噴氣機代替人工對家具材料進行噴漆加工已廣為應用，採用自動噴漆能大大提高生產效率。一般自動噴漆機都是採用數控方式，產品噴漆效果的好壞，很大程度決定於其程序編輯的好壞和機械的定位精度。如中國專利CN200520064268. 8 一種自動噴漆裝置，包括位於噴漆區域的噴槍主體，噴槍底座安裝在可沿X軸方向做橫向移動及沿Y軸方向做縱向移動的支架導軌上，噴槍沿Z軸豎向可動的設置在底座上，所述的噴槍端部設置有可繞Z軸轉動和/或沿著Z軸所在空間轉動的槍座，槍座上設置有噴槍槍頭。該結構的自動噴塗裝置的槍座能在X、Y和Z 三個方向上平直運動，還能Z軸旋轉，但其槍頭卻不是跟槍座在同一軸線上，加大了槍頭的定位難度，即編程時還得計算每次槍座旋轉後，槍頭與原來位置的偏差，大大降低了工人的編程效率，給用戶帶來不便。
發明內容本實用新型的目的在於解決上述問題，提供一種結構合理、噴塗質量高，操作方便的安裝在自動噴塗裝置上的噴槍。本實用新型所採取的技術方案是一種安裝在自動噴塗裝置上的噴槍機構，包括安裝在可沿X、Y、Z軸方向移動和繞 Z軸旋轉的噴塗裝置上的噴槍機構主體和安裝在主體下端的槍頭，噴槍機構主體的頂端設有與噴塗裝置內的旋轉傳動機構連接的連接頭，連接頭的內部設有活動通道，通道中間設有與內杆齒條相嚙合的傳動齒輪，傳動齒輪通過傳動機構驅動槍頭旋轉，槍頭的旋轉中心線與旋轉傳動機構的中心線相互垂直，槍頭繞旋轉中心線旋轉所形成的平面與旋轉傳動機構的中心線相互平行。本實用新型中，所述中心線與平面之間的距離為0到10毫米。本實用新型中，所述槍頭繞旋轉中心線旋轉所形成的平面與旋轉機構的中心線在
同一平面上。本實用新型中，所述噴槍機構主體包括旋轉座和固定座，旋轉座設在連接頭的下方，固定座通過螺釘固定連接在旋轉座的側面。本實用新型中，所述傳動齒輪通過滾動軸承安裝在旋轉座內，其另一端穿入固定座並通過傳動機構與槍頭相互傳動。本實用新型中，所述傳動機構包括安裝在固定座內的齒條，齒條的其中一端與傳動齒輪相嚙合，另一端與設置在固定座下端的噴槍固定軸的其中一端的齒輪相嚙合，噴槍固定軸的另一端與槍頭相接。[0012]本實用新型中，所述噴槍固定軸通過滾動軸承安裝在固定座上。本實用新型的有益效果是本實用新型通過傳動機構使槍頭的旋轉中心線與旋轉傳動機構的中心線相互垂直，槍頭繞旋轉中心線旋轉所形成的平面，減少了編程時的計算，提高編程效率，使其噴塗精度更高，可控性更好，進一步，本實用新型把整個機構分為旋轉座、固定座和槍頭，使其結構簡單化，方便拆裝。
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明
圖1為本實施例與噴塗裝置的連接結構示意圖；圖2為本實施例的結構示意圖。
具體實施方式
參照
圖1，本實用新型所提供的一種安裝在自動噴塗裝置上的噴槍機構，包括安裝在可沿X、Y、Z軸方向移動和繞Z軸旋轉的噴塗裝置上的噴槍機構主體1和安裝在主體下端的槍頭2，噴槍機構主體1的頂端設有與噴塗裝置內的旋轉傳動機構連接的連接頭3，連接頭3的內部設有活動通道41，通道41中間設有與內杆齒條相嚙合的傳動齒輪7，當然這裡可根據內杆的傳動方式來選擇不同的傳動齒輪，傳動齒輪7通過傳動機構驅動槍頭2旋轉， 槍頭2的旋轉中心線21與旋轉傳動機構的中心線11相互垂直，槍頭2繞旋轉中心線21旋轉所形成的平面與旋轉傳動機構的中心線U相互平行。作為優選的實施方式，中心線11與平面之間的距離為0到10毫米，減少了編程時的計算，提高編程效率，使其噴塗精度更高，可控性更好。進一步，為了有更好的控制效果， 槍頭2繞旋轉中心線21旋轉所形成的平面與旋轉機構的中心線11在同一平面上，這樣能減少一位偏移量，進一步方便編程。參照圖2，所述噴槍機構主體1包括旋轉座4和固定座5，旋轉座4設在連接頭3 的下方，固定座5通過螺釘51固定連接在旋轉座4的側面。進一步，作為優選的實施方式，所述傳動齒輪7通過滾動軸承71安裝在旋轉座4 內，其另一端穿入固定座5並通過傳動機構與槍頭2相互傳動。而所述傳動機構包括安裝在固定座內的齒條8，齒條8的其中一端與傳動齒輪7相嚙合，另一端與設置在固定座下端的噴槍固定軸6的其中一端的齒輪相嚙合，噴槍固定軸6 的另一端與槍頭2相接。進一步，所述噴槍固定軸6通過滾動軸承61安裝在固定座5上。以上所述是本實用新型優先實施方式，只要以基本相同手段實現本實用新型的目的都屬於本實用新型保護的範圍。
權利要求1.一種安裝在自動噴塗裝置上的噴槍機構，包括安裝在可沿X、Y、Z軸方向移動和繞Z 軸旋轉的噴塗裝置上的噴槍機構主體(1)和安裝在主體下端的槍頭(2)，其特徵在於噴槍機構主體(1)的頂端設有與噴塗裝置內的旋轉傳動機構相連接的連接頭(3)，連接頭(3)的內部設有活動通道(41)，通道(41)中間設有與內杆齒條相嚙合的傳動齒輪(7)，傳動齒輪 (7)通過傳動機構驅動槍頭(2)旋轉，槍頭(2)的旋轉中心線(21)與旋轉傳動機構的中心線(11)相互垂直，槍頭(2)繞旋轉中心線(21)旋轉所形成的平面與旋轉傳動機構的中心線 (11)相互平行。
2.根據權利要求1所述的一種安裝在自動噴塗裝置上的噴槍機構，其特徵在於所述中心線(11)與槍頭(2)繞旋轉中心線(21)旋轉所形成平面的距離為0到10毫米。
3.根據權利要求1所述的一種安裝在自動噴塗裝置上的噴槍機構，其特徵在於所述槍頭(2)繞旋轉中心線(21)旋轉所形成的平面與旋轉機構的中心線(11)在同一平面上。
4.根據權利要求1所述的一種安裝在自動噴塗裝置上的噴槍機構，其特徵在於所述噴槍機構主體(1)包括旋轉座(4 )和固定座(5 )，旋轉座(4 )設在連接頭(3 )的下方，固定座(5)通過螺釘(51)固定連接在旋轉座(4)的側面。
5.根據權利要求1所述的一種安裝在自動噴塗裝置上的噴槍機構，其特徵在於所述傳動齒輪(7)通過滾動軸承(71)安裝在旋轉座(4)內，其另一端穿入固定座(5)並通過傳動機構與槍頭(2)相互傳動。
6.根據權利要求1或5所述的一種安裝在自動噴塗裝置上的噴槍機構，其特徵在於 所述傳動機構包括安裝在固定座內的齒條(8)，齒條(8)的其中一端與傳動齒輪(7)相嚙合，另一端與設置在固定座下端的噴槍固定軸(6)的其中一端的齒輪相嚙合，噴槍固定軸(6)的另一端與槍頭(2)相接。
7.根據權利要求1所述的一種安裝在自動噴塗裝置上的噴槍機構，其特徵在於所述噴槍固定軸(6)通過滾動軸承(61)安裝在固定座(5)上。
專利摘要本實用新型公開了一種安裝在自動噴塗裝置上的噴槍機構，包括安裝在可沿X、Y、Z軸方向移動和繞Z軸旋轉的噴塗裝置上的噴槍機構主體和安裝在主體下端的槍頭，噴槍機構主體的頂端設有與噴塗裝置內的旋轉傳動機構連接的連接頭，主體內部通過傳動機構使槍頭的旋轉中心線與旋轉傳動機構的中心線相互垂直，槍頭繞旋轉中心線旋轉所形成的平面與旋轉傳動機構的中心線相互平行，減少了編程時的計算，提高編程效率，使其噴塗精度更高，可控性更好。
文檔編號B05B15/08GK201997419SQ201020548058
公開日2011年10月5日 申請日期2010年9月29日 優先權日2010年6月12日
發明者勞綺雯 申請人:勞綺雯