一種可調節工業機器人位置的滑動底座的製作方法

2023-09-12 16:54:15 2

本發明涉及工業機器人技術領域，具體為一種可調節工業機器人位置的滑動底座。

背景技術：

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行。

然而現有的工業機器人安裝底座通常為固定式結構，無法進行水平位置和垂直位置的調整，對於較遠的部件無法作業，從而降低了工作的範圍，並且整體無法進行移動，從而限定了作業的位置。針對上述問題，在原有工業機器人安裝底座的基礎上進行創新設計。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供一種可調節工業機器人位置的滑動底座，以解決上述背景技術中提出無法進行水平位置和垂直位置的調整，對於較遠的部件無法作業，從而降低了工作的範圍，並且整體無法進行移動，從而限定了作業位置的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種可調節工業機器人位置的滑動底座，包括支撐平臺、第一電動機、第二電動機和滑動底座，所述支撐平臺的上端固定有機器人底座，且支撐平臺的下端通過水平滑塊與水平鞍座兩側的水平滑軌相互連接，所述支撐平臺的底部設置有水平連接套筒，所述第一電動機位於水平鞍座的一端，且第一電動機上的聯軸器通過水平絲杆與水平鞍座另一端的絲杆軸承座相互連接，所述水平鞍座的下端通過垂直滑塊與垂直鞍座兩側的垂直滑軌相互連接，且水平鞍座的底部設置有垂直連接套筒，所述第二電動機位於垂直鞍座的一端，且第二電動機上的聯軸器通過垂直絲杆與垂直鞍座另一端的絲杆軸承座相互連接，所述滑動底座位於垂直鞍座的下端，且滑動底座通過移動輪與移動軌道相互連接。

優選的，所述水平滑軌關於水平鞍座對稱設置有2個，且支撐平臺靠近水平滑軌的一側對稱固定有2個水平滑塊，同時水平滑塊與水平滑軌相互咬合連接。

優選的，所述水平絲杆與水平連接套筒為同一中心線，且兩者絲扣連接。

優選的，所述垂直滑軌關於垂直鞍座對稱設置有2個，且水平鞍座靠近垂直滑軌的一側對稱固定有2個垂直滑塊，同時垂直滑塊與垂直滑軌相互咬合連接。

優選的，所述垂直絲杆與垂直連接套筒為同一中心線，且兩者絲扣連接。

優選的，所述移動輪的外側安裝有限位塊，且移動軌道上等間距開有限位卡槽，同時限位塊與限位卡槽固定連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該可調節工業機器人位置的滑動底座，將工業機器人底座安裝在支撐平臺上，通過水平滑動機構來帶動支撐平臺的水平移動，同時垂直滑動機構帶動水平滑動機構的垂直移動，從而實現工業機器人水平位置和垂直位置的調整，可對較遠的部件進行作業，擴增了工作的範圍，並且滑動底座安裝在移動軌道上，實現整體的移動，進行不同區域作業的更換，提高了作業位置的靈活性，整體的結構設計合理，實用性強。

附圖說明

圖1為本發明俯視結構示意圖；

圖2為本發明側面結構示意圖；

圖3為本發明a點放大結構示意圖。

圖中：1、機器人底座，2、支撐平臺，3、水平鞍座，4、水平滑軌，5、水平滑塊，6、第一電動機，7、聯軸器，8、水平絲杆，9、絲杆軸承座，10、水平連接套筒，11、垂直鞍座，12、垂直滑軌，13、垂直滑塊，14、第二電動機，15、垂直絲杆，16、垂直連接套筒，17、滑動底座，18、移動輪，181、限位塊，19、移動軌道，191、限位卡槽。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

請參閱圖1-3，本發明提供一種技術方案：一種可調節工業機器人位置的滑動底座，包括機器人底座1、支撐平臺2、水平鞍座3、水平滑軌4、水平滑塊5、第一電動機6、聯軸器7、水平絲杆8、絲杆軸承座9、水平連接套筒10、垂直鞍座11、垂直滑軌12、垂直滑塊13、第二電動機14、垂直絲杆15、垂直連接套筒16、滑動底座17、移動輪18、限位塊181、移動軌道19和限位卡槽191，支撐平臺2的上端固定有機器人底座1，且支撐平臺2的下端通過水平滑塊5與水平鞍座3兩側的水平滑軌4相互連接，水平滑軌4關於水平鞍座3對稱設置有2個，且支撐平臺2靠近水平滑軌4的一側對稱固定有2個水平滑塊5，同時水平滑塊5與水平滑軌4相互咬合連接，確保水平移動的穩定性，支撐平臺2的底部設置有水平連接套筒10，第一電動機6位於水平鞍座3的一端，且第一電動機6上的聯軸器7通過水平絲杆8與水平鞍座3另一端的絲杆軸承座9相互連接，水平絲杆8與水平連接套筒10為同一中心線，且兩者絲扣連接，實現支撐平臺2的水平移動，水平鞍座3的下端通過垂直滑塊13與垂直鞍座11兩側的垂直滑軌12相互連接，垂直滑軌12關於垂直鞍座11對稱設置有2個，且水平鞍座3靠近垂直滑軌12的一側對稱固定有2個垂直滑塊13，同時垂直滑塊13與垂直滑軌12相互咬合連接，確保垂直移動的穩定性，且水平鞍座3的底部設置有垂直連接套筒16，第二電動機14位於垂直鞍座11的一端，且第二電動機14上的聯軸器7通過垂直絲杆15與垂直鞍座11另一端的絲杆軸承座9相互連接，垂直絲杆15與垂直連接套筒16為同一中心線，且兩者絲扣連接，實現水平鞍座3的垂直移動，滑動底座17位於垂直鞍座11的下端，且滑動底座17通過移動輪18與移動軌道19相互連接，移動輪18的外側安裝有限位塊181，且移動軌道19上等間距開有限位卡槽191，同時限位塊181與限位卡槽191固定連接，實現整體的移動，進行不同區域作業的更換，提高了作業位置的靈活性，同時也便於進行位置的固定。

工作原理：首先水平鞍座3一端的第一電動機6運行帶動水平絲杆8的旋轉，由於水平絲杆8與水平連接套筒10為同一中心線，且兩者絲扣連接，因此水平絲杆8旋轉的同時水平連接套筒10將產生相對移動，支撐平臺2的下端通過水平滑塊5在水平滑軌4上進行水平移動，同理垂直鞍座11一端的第二電動機14運行帶動垂直絲杆15的旋轉，由於垂直絲杆15與垂直連接套筒16為同一中心線，且兩者絲扣連接，因此垂直絲杆15旋轉的同時垂直連接套筒16將產生相對移動，水平鞍座3的下端通過垂直滑塊13在垂直滑軌12上進行垂直移動，從而實現機器人底座1的水平位置和垂直位置的調整，並且滑動底座17通過移動輪18在移動軌道19上移動，實現整體的移動，進行不同區域作業的更換，提高了作業位置的靈活性，當移動至適當的作業區域，將限位塊181放入限位卡槽191中即可進行整體的固定，這就是該可調節工業機器人位置的滑動底座的工作原理。

儘管已經示出和描述了本發明的實施例，對於本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的範圍由所附權利要求及其等同物限定。