中藥自動化藥房的上藥系統的製作方法
2023-09-14 16:32:05 2
專利名稱：中藥自動化藥房的上藥系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種藥房的上藥系統，尤其涉及一種中藥自動化藥房的上藥系統。
背景技術：
目前藥房的中草藥一般是兩種包裝形式一種是小包裝中藥飲片，是按照設定的劑量將散裝中藥進行包裝、能直接「數包」配方的中藥飲片。小包裝中藥飲片包裝規格一般是常用的劑量，而中藥藥方針對不同的人和病，同一味藥在不同處方中差別較大，小包裝中藥飲片包裝還不能滿足差別劑量的需要。生產小包裝中藥飲片，每一小包都使用塑膠袋作為包裝材料進行包裝、印刷，生產成本大大增加，加劇了對環境的白色汙染。另外，藥劑師抓藥時，需要到多個藥箱數藥包然後逐個核對，勞動強度大，易出現差錯。第二種是散裝中草藥，抓藥使用「手抓戥稱」，耗用人工多、效率低、稱不準、分不勻、覆核難、損耗大，患者取藥要等候很長時間。目前尚沒有散裝中草藥藥房的裝藥、儲藥、發藥的自動化設備。因此，針對醫院散裝中草藥裝藥、存儲、發放，完全有必要設計製造一種能夠降低勞動強度、提高藥品存儲、發放效率和準確率、降低中草藥抓藥成本的自動化的中藥房。採用自動化的藥房，傳動設備需與其配套，如何把盒裝藥品準確、簡單、及時地輸送到確定的位置，成為需要解決的問題。
實用新型內容本實用新型的技術效果能夠克服上述缺陷，提供一種中藥自動化藥房的上藥系統，其與自動化藥房配套，大大提高了中草藥的抓藥效率和準確率。為實現上述目的，本實用新型採用如下技術方案其包括分揀盤和儲藥櫃，分揀盤和儲藥櫃之間通過傳動鏈條連接；所述的分揀盤為上下貫通的盒體，分揀盤的上下兩端分別為入口和出口，入口和出口之間為導向筒體；導向筒體相對的兩側設有凹槽，凹槽內設置支撐片，支撐片之間連接彈簧；每個支撐片上分別固接導磁體。中藥自動化藥房的一次和二次分揀流水線中都含有若干個分揀盤。上部盤體的入口、導向筒體、出藥口形狀相匹配(通常採用正方形)，其面積比中藥自動化藥房的藥盒盒體面積稍大，比儲藥櫃儲藥單元頂端入藥口面積稍小。分揀盤四角固定於兩條傳動鏈條上， 兩條鏈條在伺服電機的帶動下做環形運動。分揀流水線上分揀盤旁邊固定有若干個電磁鐵，電磁鐵的高度與分揀盤的導磁體高度一致，電磁鐵通電，吸引導磁體向電磁鐵的方向運動，進而帶動兩塊支撐片同時向相反方向運動，分揀盤中的藥盒失去支撐片的支撐，在重力作用下落出分揀盤。電磁鐵斷電，磁力消失，支撐片在彈簧拉力的作用下閉合。在實際運行中，可以根據效率要求增大分揀盤盤體的高度，使一個分揀盤中一次可以盛放一盒或者疊放若干盒同一品名且同種劑量的草藥盒。一次和二次分揀流水線在伺服電機驅動下採用相同間歇頻率做環形運動。在流水線停止時，由PLC控制相應位置的電磁鐵通電吸引分揀盤開合進行分揀動作，流水線開始運行時，電磁鐵斷電，分揀盤的支撐片復位關閉。藥盒在一次和二次分揀流水線的分揀盤中的運動採用脈衝跟蹤方式。凹槽邊緣設置限位塊，限制支撐片在凹槽內滑動，防止支撐片與凹槽脫落。儲藥櫃為上下貫通的筒體，儲藥櫃的上下兩端分別為入藥口和出藥口，入藥口和出藥口之間為儲藥箱。儲藥箱的入藥口比分揀盤的出口大，儲藥箱入藥口面積比藥盒盒體的面積大4-5 毫米。儲藥箱頂端到底端的橫截面逐漸變小，使藥盒四個面和儲藥箱四壁之間的距離最終縮小為1-2毫米左右，這樣使藥盒在下落過程中受到儲藥箱四壁和空氣的阻力較大，滑落速度較慢，使藥盒在下落到儲藥箱底面時受到的碰撞力相對較小。同時使藥盒在落向儲藥箱出藥口時自下而上逐漸整齊排列，便於出藥。儲藥箱可以採用多種結構1.儲藥箱為直筒型；2.儲藥箱的上下兩端豎直設置， 中間傾斜設置。在藥盒落入儲藥箱後，使藥盒在儲藥箱中以滑落的方式向出藥口運動，減少了藥盒在下落過程中的碰撞。儲藥箱的底端出藥口處設置軸承和傳送帶，第一個藥盒經由儲藥箱頂端滑落至由軸承並排組成的底面上，後面的藥盒由此向上疊壓排列。儲藥箱靠近底部處裝有電磁推桿。 傳送帶與出藥口相連。出藥口的高度大於一個藥盒的高度小於兩個藥盒的高度，這樣使出藥時電磁推桿每次伸出只能推出1個藥盒。傳送帶的兩側設置護板，護板的上側設置頂板， 防止藥盒在運動過程中發生翻滾。儲藥箱的底端固定連接支承座。儲藥箱中的藥盒在電磁推桿的推動下從儲藥箱底部運動至傳送帶，電磁推桿每伸出一次推出一盒草藥，電磁推桿伸出幾次就推出幾盒藥。出藥口處有光電傳感器，自動感應電磁推桿推出的藥盒，發送脈衝信號給PLC。PLC接受光電傳感器發射的脈衝信號並進行計數。推出第一盒藥後，儲藥箱內的其他藥盒在重力的作用下滑落至藥箱底部軸承上，等待下次被電磁推桿推出。如果計數異常，PLC控制報警提示人工進行幹預。本實用新型的自動化上藥系統，能自動按照處方抓藥，提高散裝中草藥存儲、發放效率和準確率、降低中藥房的勞動強度、提高醫院藥房服務質量。
圖1為本實用新型的整體結構示意圖；圖2為本實用新型的分揀盤結構示意圖；圖3為本實用新型實施例1的儲藥櫃結構示意圖；圖4為本實用新型實施例2的儲藥櫃結構示意圖。圖中1.分揀盤；2.傳動鏈條；3.儲藥櫃；11.入口 ；12.限位塊；13.導磁體； 14.導向筒體；15.出口 ；16.支撐片；17.彈簧；18.凹槽；31.入藥口 ；32.儲藥箱；33.出藥口；34.軸承；35.護板；36.傳送帶；37.支承座；38.頂板。
具體實施方式
實施例1本實用新型的系統包括分揀盤1和儲藥櫃3，分揀盤1和儲藥櫃3之間通過傳動
4鏈條2連接；所述的分揀盤1為上下貫通的方形盒體，分揀盤的上下兩端分別為入口 11和出口 15，入口 11和出口 15之間為導向筒體14;導向筒體14相對的兩側設有凹槽18，凹槽 18內設置支撐片16，支撐片16之間連接彈簧17 ；每個支撐片16上分別固接導磁體13。凹槽18邊緣設置限位塊12。儲藥箱32為上下貫通的長條形筒體，儲藥櫃3的上下兩端分別為入藥口 31和出藥口 33，入藥口 31和出藥口 33之間為儲藥箱32。儲藥箱32 的入藥口 31比分揀盤的出口 15大。儲藥箱32頂端到底端的橫截面逐漸變小。儲藥箱32 的底端出藥口 33處設置軸承34和傳送帶36，傳送帶36兩側設置護板35，護板35的上側設置頂板38。儲藥箱32的底端固定連接支承座37。入藥時，人工或者機械將藥盒放置到分揀盤1上，由於支撐片16凸出於導向筒體的內表面，支撐片16將藥盒支撐。分揀盤1和藥盒隨一次分揀流水線前進，分揀盤1中藥盒在一次分揀流水線上運行至目標儲藥箱32上方時，PLC控制一次分揀流水線上的該分揀盤1旁邊的電磁鐵通電，電磁鐵吸引分揀盤的導磁體13，導磁體13帶動支撐片16開啟，藥盒落至目標儲藥箱32上方的二次分揀流水線的分揀盤1中。光電傳感器對二次分揀流水線的分揀盤1進行感應，感應到落下的藥盒時，發送脈衝信號給PLC，如果檢測異常，PLC則控制報警提示人工幹預。藥盒隨後在二次分揀流水線的分揀盤1上運動至目標儲藥箱32 上方時，PLC控制該分揀盤1旁邊的電磁鐵通電，支撐片16受電磁鐵的吸引而開啟，藥盒落入到目標儲藥32箱頂端入藥口 31進入儲藥箱。儲藥箱32頂端裝有光電計數器，光電傳感器感應落入儲藥箱32的藥盒後，向PLC 發射脈衝信號，PLC計數一次，並將信息傳給主控計算機和自動化中藥房主伺服器，主伺服器自動對該儲藥櫃和自動化儲藥櫃的庫存信息進行增加。如果光電傳感器檢測異常，PLC控制報警提示人工進行幹預。出藥時，藥箱底部的傳送帶36先將藥盒經由一次分揀道口送達二次分揀的傳送帶36，再經由二次分揀的傳送帶36經由二次分揀道口進入集藥的傳送帶36。藥箱底部的傳送帶36的一次和二次分揀道口前都有光電傳感器。在藥盒經由藥箱底部傳送帶向集藥傳送帶36運行過程中，當運行到藥箱底部的傳送帶36相應的一次分揀道口時，光電感應器感應到藥盒，斜滾輪將藥盒轉向相應的二次分揀的傳送帶36，藥盒經由二次分揀的傳送帶 36傳到二次分揀道口的閘門處，PLC控制閘門的擋板根據伺服器出藥規劃和防堆積運動規划進行自動開啟和閉合，使二次分揀傳送帶上的藥盒有秩序的集合到集藥的傳送帶36上。實施例2如圖4所示，儲藥箱32的上下兩端豎直設置，中間傾斜設置。其它同實施例1。
權利要求1.一種中藥自動化藥房的上藥系統，其特徵在於，包括分揀盤(1)和儲藥櫃(3)，分揀盤(1)和儲藥櫃C3)之間通過傳動鏈條( 連接；所述的分揀盤(1)為上下貫通的盒體，分揀盤(1)的上下兩端分別為入口(11)和出口(15)，入口(11)和出口(15)之間為導向筒體(14)；導向筒體(14)相對的兩側設有凹槽(18)，凹槽(18)內設置支撐片(16)，支撐片 (16)之間連接彈簧(17)；每個支撐片(16)上分別固接導磁體(13)。
2.根據權利要求1所述的中藥自動化藥房的上藥系統，其特徵在於，凹槽(18)邊緣設置限位塊(12)。
3.根據權利要求1或2所述的中藥自動化藥房的上藥系統，其特徵在於，儲藥櫃(3)為上下貫通的筒體，儲藥櫃C3)的上下兩端分別為入藥口(31)和出藥口(33)，入藥口(31)和出藥口(3 之間為儲藥箱(32)。
4.根據權利要求3所述的中藥自動化藥房的上藥系統，其特徵在於，儲藥箱的入藥口 (31)比分揀盤的出口(15)大。
5.根據權利要求4所述的中藥自動化藥房的上藥系統，其特徵在於，儲藥箱(32)為直筒型。
6.根據權利要求4所述的中藥自動化藥房的上藥系統，其特徵在於，儲藥箱(32)的上下兩端豎直設置，中間傾斜設置。
7.根據權利要求6所述的中藥自動化藥房的上藥系統，其特徵在於，儲藥箱(32)頂端到底端的橫截面逐漸變小。
8.根據權利要求7所述的中藥自動化藥房的上藥系統，其特徵在於，儲藥箱(32)的底端出藥口(33)處設置軸承(34)和傳送帶(36)。
9.根據權利要求8所述的中藥自動化藥房的上藥系統，其特徵在於，傳送帶(36)的兩側設置護板(35)，護板(35)的上側設置頂板(38)。
10.根據權利要求3所述的中藥自動化藥房的上藥系統，其特徵在於，儲藥箱的底端固定連接支承座(37)。
專利摘要本實用新型涉及一種藥房的上藥系統，尤其涉及一種中藥自動化藥房的上藥系統。本實用新型的中藥自動化藥房的上藥系統，包括分揀盤和儲藥櫃，分揀盤和儲藥櫃之間通過傳動鏈條連接；所述的分揀盤為上下貫通的盒體，分揀盤的上下兩端分別為入口和出口，入口和出口之間為導向筒體；導向筒體相對的兩側設有凹槽，凹槽內設置支撐片，支撐片之間連接彈簧；每個支撐片上分別固接導磁體。本實用新型的自動化上藥系統，能自動按照處方抓藥，提高散裝中草藥存儲、發放效率和準確率、降低中藥房的勞動強度、提高醫院藥房服務質量。
文檔編號B65G1/04GK202115951SQ201020699078
公開日2012年1月18日 申請日期2010年12月31日 優先權日2010年12月31日
發明者路海英 申請人:路海英