自動掛剪刀機的製作方法

2023-09-14 11:23:30

專利名稱：自動掛剪刀機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及自動控制設備技術領域，特別涉及一種自動掛剪刀機。
背景技術：
目前，剪刀安裝工作全部都是手工組合，其生產效率和產品質量完全依賴於生產者的熟練程度和疲勞程度，因此很難控制。此外，採用手工方式生產需要大量的密集型勞動力，在現有人力資源日趨緊張的環境下，該工作成為了制約企業發展的瓶頸；因此，亟需一種自動化設備來替代手工作業方式，以節省人力資源，降低人力成本，提高生產效率和生產質量。

實用新型內容本實用新型的目的是克服現有技術存在的缺陷，提供一種穩定性高、生產成本低的自動掛剪刀機。實現本實用新型目的的技術方案是一種自動掛剪刀機，具有送料裝置、剪刀移動裝置和模盤橫向移位滑組；所述送料裝置具有振動盤和傳送料槽；所述振動盤與傳送料槽相接；所述剪刀移動裝置具有滑軌、橫向移位滑組和縱向移位滑組；所述橫向移位滑組與滑軌之間活動連接，且橫向移位滑組上設有機械手；所述縱向移位滑組設置在橫向移位滑組的右側，縱向移位滑組上具有傳感器；所述模盤橫向移位滑組設置在剪刀移動裝置的前方。上述技術方案所述模盤橫向移位滑組上還固定設有定位模盤。上述技術方案所述定位模盤內具有可調的避位塊。上述技術方案還具有外護罩；所述外護罩罩住剪刀移動裝置和模盤橫向移位滑組。本實用新型具有積極的效果(I)本實用新型採用PLC控制器控制相應的移位滑組動作，通過傳感器檢測感應發送信號，實現了全自動化作業，不僅減少人工作業流程，避免因人工誤操作而造成產品不良的現象，提高效率，節約成本，而且穩定性高，可以不間斷作業。(2)本實用新型還具有定位模盤；所述定位模盤設置在模盤橫向移位滑組上；定位模盤可以對需要安裝剪刀的鋁板進行定位，防止在操作過程中鋁板移動，造成安裝失敗，避免壓合剪刀時損傷鋁板。(3)本實用新型的定位模盤內具有可調的避位塊；可適用於不同型號產品，根據鋁板的大小和螺絲孔位置進行調節避位。(4)本實用新型還具有外護罩；外護罩罩住剪刀移動裝置和模盤橫向移位滑組；避免灰塵影響。

、[0013]為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例並結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中圖I為本實用新型的軸側結構示意圖；圖中I.送料裝置，11.振動盤，12.傳送料槽，2.剪刀移動裝置，21.滑軌，22.橫向移位滑組，23.縱向移位滑組，3.模盤橫向移位滑組，31.定位模盤，4.外護罩。
具體實施方式
見圖1，本實用新型具有送料裝置I、剪刀移動裝置2和模盤橫向移位滑組3 ;送料 裝置I具有振動盤11和傳送料槽12 ;振動盤11與傳送料槽12相接；剪刀移動裝置2具有滑軌21、橫向移位滑組22和縱向移位滑組23 ;橫向移位滑組22與滑軌21之間活動連接，且橫向移位滑組22上設有機械手；縱向移位滑組23設置在橫向移位滑組22的右側，縱向移位滑組23上具有傳感器；模盤橫向移位滑組3設置在剪刀移動裝置2的前方；模盤橫向移位滑組3上還固定設有定位模盤31 ;定位模盤31內具有可調的避位塊。還具有外護罩4 ;所述外護罩4罩住剪刀移動裝置2和模盤橫向移位滑組3。本實用新型的工作原理為首先，將鋁板放置在定位模盤31上，啟動裝置，振動盤11將剪刀做同一方向區分及排列；然後橫向移位滑組22向左移動，通過機械手抓取剪刀，再回到原位；感應器感應空位，並將信號傳給PLC控制器，PLC控制器運算空位的位置，並將空位位置信號傳送給模盤橫向移位滑組3 ;模盤橫向移位滑組3移動至空位位於機械手下方；機械手下降，將剪刀順掛在鋁板卡鉤的活動端，並壓入鋁板卡鉤固定端；最後，機械手上升並回到原位。循環檢測；當傳感器檢測到同一行無空位時，縱向移位滑組23移動一行。所有空位均放置完成後，縱向移位滑組23退出，人工取出產品，並放置好新的待安裝鋁板。以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，並不用於限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.ー種自動掛剪刀機，其特徵在於具有送料裝置(I)、剪刀移動裝置(2)和模盤橫向移位滑組(3);所述送料裝置(I)具有振動盤(11)和傳送料槽(12);所述振動盤(11)與傳送料槽(12)相接；所述剪刀移動裝置(2)具有滑軌(21)、橫向移位滑組(22)和縱向移位滑組(23);所述橫向移位滑組(22)與滑軌(21)之間活動連接，且橫向移位滑組(22)上設有機械手；所述縱向移位滑組(23)設置在橫向移位滑組(22)的右側，縱向移位滑組(23)上具有傳感器；所述模盤橫向移位滑組(3)設置在剪刀移動裝置(2)的前方。
2.根據權利要求I所述的自動掛剪刀機，其特徵在於所述模盤橫向移位滑組(3)上還固定設有定位模盤(31)。
3.根據權利要求2所述的自動掛剪刀機，其特徵在幹所述定位模盤(31)內具有可調的避位塊。
4.根據權利要求I所述的自動掛剪刀機，其特徵在幹還具有外護罩(4);所述外護罩(4)罩住剪刀移動裝置(2)和模盤橫向移位滑組(3)。
專利摘要本實用新型涉及一種自動掛剪刀機，具有送料裝置、剪刀移動裝置和模盤橫向移位滑組；所述送料裝置具有振動盤和傳送料槽；所述振動盤與傳送料槽相接；所述剪刀移動裝置具有滑軌、橫向移位滑組和縱向移位滑組；所述橫向移位滑組與滑軌之間活動連接，且橫向移位滑組上設有機械手；所述縱向移位滑組設置在橫向移位滑組的右側，縱向移位滑組上具有傳感器；所述模盤橫向移位滑組設置在剪刀移動裝置的前方。本實用新型採用PLC控制器控制相應的移位滑組動作，通過傳感器檢測感應發送信號，實現了全自動化作業，不僅減少人工作業流程，避免因人工誤操作而造成產品不良的現象，提高效率，節約成本，而且穩定性高，可以不間斷作業。
文檔編號B23P19/00GK202411771SQ201120551499
公開日2012年9月5日 申請日期2011年12月26日 優先權日2011年12月26日
發明者劉豹成 申請人:群光電子(蘇州)有限公司