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一種瓶體外包裝視覺檢測裝置的製作方法

2023-09-14 04:54:45 2


技術領域:

本發明涉及視覺檢測設備的技術領域,具體是涉及一種瓶體外包裝視覺檢測裝置。



背景技術:

視覺檢測設備利用工業相機代替人眼睛去完成識別、測量、定位等功能,其可以代替人工完成條碼字符、裂痕、包裝、表面圖層是否完整、凹陷等檢測。使用視覺檢測設備進行檢測能有效地提高生產流水線的檢測速度和精度,大大提高產量和質量。而現有的一些飲料瓶的外包裝常通過人工肉眼檢測,檢測時需要手動轉動瓶體一圈,實現套標外包裝的全部視覺檢測,然而人工檢測效率較低,正逐漸被工業相機的視覺檢測設備所代替,而在視覺檢測設備中,同樣需要使得直線瓶體轉動的裝置。

有鑑於上述的缺陷,本設計人,積極加以研究創新,以期創設一種新型結構的瓶體外包裝視覺檢測裝置,使其更具有產業上的利用價值。



技術實現要素:

本發明的目的旨在解決現有技術存在的問題,提供一種能實現飲料瓶瓶體自動轉動,從而便於檢測的瓶體外包裝視覺檢測裝置。

本發明涉及一種瓶體外包裝視覺檢測裝置,包括底座,所述底座上成型有圓形的凹槽,所述凹槽的底面內壁上成型有與凹槽同心的環形的支撐座,所述支撐座與凹槽的側壁間隙配合,支撐座上成型有多個球面型的凹孔,所述凹孔內插接有滾珠,所述滾珠的兩端分別露出支撐座的內外兩側壁,滾珠露出支撐座外側壁的一端插接在凹槽的側壁上,滾珠上成型有環形凹槽,所述環形凹槽的內壁上成型有齒條,相鄰兩個滾珠之間的支撐座內鉸接有齒輪,所述齒輪的兩端分別與兩個滾珠的齒條相嚙合;

所述底座的相對兩側成型有連接板,所述連接板的上部向內折彎,連接板的上端插接有水平的驅動齒輪,所述驅動齒輪的一端伸入兩個連接板之間,驅動齒輪的中部連接電機的轉軸,一個連接板的側壁上成型有上下延伸的插槽,所述插槽內插接有支撐杆,所述支撐杆上安裝有工業相機,所述工業相機對著兩個連接板之間的區域。

藉由上述技術方案,本發明在使用時,將待檢測的飲料瓶放置在底座凹槽上的支撐座內,使得飲料瓶的下端外壁抵靠在滾珠上,飲料瓶的上部處於兩個連接板之間且瓶蓋上的齒槽與驅動齒輪相嚙合。然後電機帶動驅動齒輪轉動,驅動齒輪帶動瓶蓋轉動,從而實現飲料瓶的自轉,飲料瓶在自轉時,其下端外壁抵靠在滾珠上,一旦飲料瓶開始轉動,摩擦帶動滾珠轉動,滾珠在其上的齒條與齒輪的嚙合下帶動相鄰的滾珠轉動,從而減小了飲料瓶與滾珠之間的摩擦力並更加便於飲料瓶轉動,同時滾珠可以對飲料瓶進行支撐,減少瓶體自轉時的傾倒。支撐杆上的工業相機對自轉的飲料瓶進行拍照檢測,支撐杆可沿著插槽在連接板上上下移動,從而可以調整工業相機的拍照位置,便於檢測調整。

通過上述方案,本發明的瓶體外包裝視覺檢測裝置能實現飲料瓶瓶體自動轉動,從而便於瓶體外包裝的視覺檢測。

作為上述方案的一種優選,所述支撐座的中部成型有圓弧形的通槽,所述通槽的弧形為優弧,所述凹孔均勻成型在通槽的內壁上,相鄰兩個凹孔之間的通槽上下內壁上固定有支軸,所述齒輪插接在所述支軸上,齒輪位於通槽內。

作為上述方案的一種優選,所述插槽的相對內壁上成型有導向槽,所述支撐杆的一端側壁上成型有導向塊,所述導向塊插接在對應的導向槽內,支撐杆上成型有折彎部,所述工業相機固定在所述折彎部上。

作為上述方案的一種優選,所述凹槽的側壁上成型有多個弧形插接孔,所述滾珠的一端對應插接在所述弧形插接孔內。

作為上述方案的一種優選,所述連接板的上端成型有「冂」字形的連接支架,所述連接支架將兩個連接板連接在一起。

作為上述方案的一種優選,所述連接板上部向內折彎部分的側壁上固定有安裝板,所述電機固定在所述安裝板上,電機的轉軸豎直向上並固定連接在驅動齒輪上。

作為上述方案的一種優選,所述凹孔的球面半徑等於滾珠的半徑。

上述說明僅是本發明技術方案的概述,為了能夠更清楚了解本發明的技術手段,並可依照說明書的內容予以實施,以下以本發明的較佳實施例並配合附圖詳細說明如後。

附圖說明:

以下附圖僅旨在於對本發明做示意性說明和解釋,並不限定本發明的範圍。其中:

圖1為本發明的結構示意圖;

圖2為本發明中底座的結構示意圖;

圖3為本發明中滾珠的結構示意圖;

圖4為本發明中連接板和支撐杆的剖視結構示意圖。

具體實施方式:

下面結合附圖和實施例,對本發明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用於說明本發明,但不用來限制本發明的範圍。

參見圖1至圖3,本發明所述的一種瓶體外包裝視覺檢測裝置,包括底座1,所述底座1上成型有圓形的凹槽11,所述凹槽11的底面內壁上成型有與凹槽11同心的環形的支撐座12,所述支撐座12與凹槽11的側壁間隙配合,支撐座12上成型有多個球面型的凹孔121,所述凹孔121內插接有滾珠2,凹孔121的球面半徑等於滾珠2的半徑,所述滾珠2的兩端分別露出支撐座12的內外兩側壁,滾珠2露出支撐座12外側壁的一端插接在凹槽11的側壁上,凹槽11的側壁上成型有多個弧形插接孔111,所述滾珠2的一端對應插接在所述弧形插接孔111內,支撐座12的中部成型有圓弧形的通槽122,所述通槽122的弧形為優弧,所述凹孔121均勻成型在通槽122的內壁上,滾珠2上成型有環形凹槽21,所述環形凹槽21的內壁上成型有齒條22,相鄰兩個滾珠2之間的支撐座12內鉸接有齒輪3,所述齒輪3的兩端分別與兩個滾珠2的齒條22相嚙合,相鄰兩個凹孔121之間的通槽122上下內壁上固定有支軸31,所述齒輪3插接在所述支軸31上,齒輪3位於通槽122內。

參見圖1、圖4,所述底座1的相對兩側成型有連接板4,所述連接板4的上部向內折彎,連接板4的上端成型有「冂」字形的連接支架41,所述連接支架41將兩個連接板4連接在一起,連接板4的上端插接有水平的驅動齒輪5,所述驅動齒輪5的一端伸入兩個連接板4之間,驅動齒輪5的中部連接電機6的轉軸,連接板4上部向內折彎部分的側壁上固定有安裝板61,所述電機6固定在所述安裝板61上,電機6的轉軸豎直向上並固定連接在驅動齒輪5上,一個連接板4的側壁上成型有上下延伸的插槽42,所述插槽42內插接有支撐杆7,插槽42的相對內壁上成型有導向槽43,所述支撐杆7的一端側壁上成型有導向塊71,所述導向塊71插接在對應的導向槽43內,支撐杆7上安裝有工業相機8,支撐杆7上成型有折彎部72,所述工業相機8固定在所述折彎部72上,所述工業相機8對著兩個連接板4之間的區域。

本發明在具體實施時,將待檢測的飲料瓶放置在底座1凹槽11上的支撐座12內,使得飲料瓶的下端外壁抵靠在滾珠2上,飲料瓶的上部處於兩個連接板4之間且瓶蓋上的齒槽與驅動齒輪5相嚙合。然後電機6帶動驅動齒輪5轉動,驅動齒輪5帶動瓶蓋轉動,從而實現飲料瓶的自轉,飲料瓶在自轉時,其下端外壁抵靠在滾珠2上,一旦飲料瓶開始轉動,摩擦帶動滾珠2轉動,滾珠2在其上的齒條22與齒輪3的嚙合下帶動相鄰的滾珠2轉動,從而減小了飲料瓶與滾珠2之間的摩擦力並更加便於飲料瓶轉動,同時滾珠2可以對飲料瓶進行支撐,減少瓶體自轉時的傾倒。支撐杆7上的工業相機8對自轉的飲料瓶進行拍照檢測,支撐杆7可沿著插槽42在連接板4上上下移動,從而可以調整工業相機8的拍照位置,便於檢測調整。

綜上所述,本發明的瓶體外包裝視覺檢測裝置能實現飲料瓶瓶體自動轉動,從而便於瓶體外包裝的視覺檢測。

本發明所提供的瓶體外包裝視覺檢測裝置,僅為本發明的具體實施方式,但本發明的保護範圍並不局限於此,任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術範圍內,可輕易想到變化或替換,都應涵蓋在本發明保護範圍之內。因此,本發明的保護範圍應以所述權利要求的保護範圍為準。

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