用於輸送用傳送帶承載的電構件的機構和方法
2023-09-14 05:04:00 2
專利名稱：用於輸送用傳送帶承載的電構件的機構和方法
技術領域：
本發明涉及一種用於在一個輸送機構中輸送用傳送帶承載的電構件的機構，該機構具有一個使承載構件的傳送帶步進進給的傳動機構，其中構件容納在傳送帶的袋囊中，並且可將該構件運輸到一個確定的拾取位置中。
這種類型的輸送模件通常設有一個針刺輪(Stachelrad)，該針刺輪用其突出的銷釘嵌入傳送帶的運輸孔中，並且以確定的角度步進地相應於傳送帶的袋囊的分布距離而旋轉。袋囊對於運輸孔具有一種確定的位置關係。在輸送模件上，定中心標記在製造過程的結束時布置在拾取位置的部位上，該定中心標記位於相對銷釘的一個確定的位置關係中，並且應該抵消製造公差。另外在製造輸送模件之後可以藉助於一個由可移動的夾裝頭安裝的照相機來測量在輸送模件上的定中心標記的位置，以便可以抵消安裝公差。在這種情況下，輸送模件的傳動系統中的操作條件的偏差不能完全消除。
在現代技術的過程中，待夾裝的構件一直在進行小型化。通常，夾裝頭設置一個吸抓器(Sauggreifer)，該吸抓器安放在構件的上方，並且在該構件的端側面上對其吸氣。在這種情況下，吸抓器必須進入到袋囊中，以便可以安放到構件的上方。在運輸孔和袋囊之間的容許公差如此大，以致於拾取用的吸抓器不能保證精確地安放到待拾取的構件的上方，因此會錯過該構件。在這裡當然至少在傳送帶的一個較長的部分上涉及一種系統誤差。
輸送機構如此設計該裝置可以例如根據EP 0 589 275 A1以不同的分布距離進行操作，其中在傳動軸朝向一個旋轉擋塊移動之前，一個傳動馬達在每一進給步驟中進行一個不同量的轉動。根據構件的長度，可以使在拾取位置中的構件袋囊的中間位置在拾取範圍中變化。可以通過對於夾裝頭的相應的位置更正來考慮這種偏差。
例如根據WO98/37744 A1，另外通常如此布置一個用於引導夾裝頭的定位臂(Positionierarm)該定位臂沿著互相排列成行的輸送機構的列方向進行延伸。在從單獨的輸送機構中拾取不同的構件時，必須根據待拾取的構件的位置來執行相應於定位臂的更正步驟。
本發明的任務是，簡化對於構件的拾取。
這個任務通過根據權利要求1的發明來解決。
通過精細地改變進給距可以不根據其大小和其縱向偏差在輸送帶中精確地調節到某一拾取位置。這種調節步驟可以例如根據每一種傳送帶的變化而進行，通過藉助於安裝在夾裝頭上的照相機來測量構件或者構件袋囊的實際位置。如果尤其是在特別小的構件的情況下拾取時的誤差率明顯增加，那麼這種過程也可以在兩種傳送帶的交換之間進行。一個特殊的優點是，以這種方式可以將一組輸送機構的全部拾取位置在一條直線上對齊，這樣在將多重夾裝頭移動到不同的拾取位置時可以將定位臂放置在一個固定的位置中，以此減少了相應的傳動-和時間消耗。精細地改變進給距導致無需附加的裝置費用而可以使特別不同長的構件調節到相同的拾取位置上。
根據本發明的一種優選的改進方案，傳動機構具有一個與傳送帶相連的傳動輪，該傳動輪設置一個角度測量刻度盤，輸送機構設置有一個相應的掃描機構。通過將這種編碼器直接對應於傳動輪，在緊挨著的傳動元件上進行位置測量。在這種情況下完全消除馬達和傳動機構的公差。該編碼器可以具有例如一種光學的或者磁的標記，該標記用一種相應的讀數頭來掃描。
根據本發明的另一種改進方案，多個輸送機構在一個支座上垂直於進給方向互相排列成行，單個輸送機構的拾取位置可以在一條直線上對齊。通過這樣可以使一個夾裝頭在拾取位置上方、在一條縱嚮導軌上移動，這如同例如在EP 0373373 B1(圖5至7)中所描述的，在這種情況下無需使吸移管的位置沿著輸送方向適應於實際的拾取位置。
根據按權利要求4的一種用於輸送構件的方法，在拾取位置中的構件的位置藉助於一個測量機構來獲得，構件的拾取位置通過改變傳動機構的停止位置進行修正。通過測量所擺放的構件或者所配置的傳送帶袋囊可以獲得在輸送機構中的位置偏差，也可以獲得在傳送帶中自身的位置偏差，並且可以通過跟蹤停止位置而對上述偏差進行補償。
下面根據一個在附圖中示出的實施例對於本發明進行詳細說明。
圖1示出一個夾裝頭以及一個帶有一條構件傳送帶的局部剖開的輸送機構的側視圖，圖2根據圖1的輸送機構的俯視圖。
根據圖1和圖2，帶式傳送帶1設置位於旁側的運輸孔2和袋囊3，該囊袋用於在其中放置構件4；該傳送帶裝配到一個圓盤式平面的輸送機構5中，並將該傳送帶固定在一個夾裝裝置的夾裝頭6的移動部位中的確定位置中。輸送機構5具有一個可步進式傳動的傳動輪7，該傳動輪帶有周圍突出的運輸銷8，該運輸銷無縫隙地嵌入傳送帶1的運輸孔中。袋囊和運輸孔之間的位置關係通過有關的標準來確定。然而在這裡附加的公差幾乎大到如同對於最小的構件進行側面測量。
夾裝頭在其面對傳送帶的下側具有一個吸抓器9和一個以CCT照相機形式的掃描光學系統10，該系統的目標由一個照明機構11所包圍，該照明機構可以對掃描光學系統10的視野進行照明。照明機構11可以例如由大量不同波長和不同定位的發光二極體所組成。通過匹配於傳送帶的類型可以如此來控制二極體的一種有利的選擇可以將傳送帶或者構件的結構特徵反差較大地顯現出來，並可以可靠地辨認出。
掃描光學系統10在輸送機構5中對準構件的掃描位置12。該掃描光學系統在這個位置上可以辨認出結構特徵14、例如一個空的袋囊的邊緣。它與一個圖像處理單元相連接，該處理單元藉助於這些數據計算出袋囊的中間位置。在傳送帶的一個縱向部分上，袋囊3的位置與運輸孔相關地發生較小變化。這就是說，所測量的值在袋囊的較長的序列上可以用於拾取的修改。如果拾取誤差的數量有所增加，那麼可以將測量過程進行更新，以便可以獲得改變了的拾取位置。
傳動輪在其平的側面上設置一個以一個磁化薄膜形式的旋轉的角度刻度盤13。一個對準該刻度盤的固定布置的讀數頭14可以在該位置上探測傳動輪的角度位置，並傳輸給一個控制機構15。這個控制機構在接下來的傳動步驟中如此控制一個傳動馬達16將進給距以所獲得的修正值進行改變。在隨後的進給步驟中可以保持一個恆定的分配距離。
權利要求
1.用於在一個輸送機構(5)中輸送用傳送帶承載的電構件(1)的機構，該機構具有一個使承載構件(4)的傳送帶(1)步進進給的傳動機構，其中，構件(4)容納在傳送帶(1)的袋囊中，並且可將該構件運輸到一個確定的拾取位置中，其特徵在於，傳動機構設置一個用於精細地改變進給距的一個控制機構。
2.根據權利要求1的機構，其特徵在於，傳動機構具有一個可與傳送帶(1)相連的傳動輪(7)，該傳動輪設置一個角度刻度盤(13)，輸送機構具有一個相應的讀數頭(14)。
3.根據權利要求1或者2的機構，其特徵在於，在一個垂直於進給方向的支架上排列成行地布置多個輸送機構(5)，單個輸送機構(5)的拾取位置(12)可以對齊成一條直線。
4.藉助於一個根據權利要求1、2或者3的輸送機構用於輸送由傳送帶承載的電構件(4)的方法，在一個用於夾裝具有構件(4)的基底的裝置中，其中容納電構件(4)的一條傳送帶(1)藉助於輸送機構(5)的傳動機構以步進方式進給，其中藉助於夾裝裝置的一個測量機構(例如10)光學地掃描對應於構件(4)的結構特徵的拾取位置(12)，其特徵在於，測量機構直接指向輸送帶(1)的袋囊，並且獲得構件(4)的精確的拾取位置，構件(4)的拾取位置通過改變傳動機構的停止位置來改變。
全文摘要
一種承載構件(4)的傳送帶(1)的傳動輪(7)設置一個角度測量機構(13，14)，藉助於該機構可以對傳動輪(7)進行精細級的角度調節。構件(4)的拾取位置可以藉助於一個掃描光學系統獲得，並且如此進行更正可以將袋囊中心調節到一個保持不變的進給位置上。
文檔編號H05K13/04GK1502219SQ02807650
公開日2004年6月2日 申請日期2002年3月19日 優先權日2001年3月30日
發明者T·利貝克, T 利貝克 申請人:西門子公司