一種用於金屬零件撿拾的裝置的製作方法

2023-09-14 18:41:35

本發明涉及一種撿拾裝置，尤其涉及了一種用於金屬零件撿拾的裝置。

背景技術：

目前在生活及工業中有些金屬零件操作人員不能直接進行接觸撿拾，通常操作人員需戴著手套進行人工撿拾，而當金屬零件掉落到死角時，操作人員則無法取出該金屬零件，給生活及工業帶來不便和經濟損失。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本發明的目的就在於提供了一種用於金屬零件撿拾的裝置，結構簡單，體積小，方便攜帶和收納。

為了實現上述目的，本發明採用的技術方案是這樣的：一種用於金屬零件撿拾的裝置，包括抓手、氣缸以及固定杆，所述固定杆的一端與氣缸的推桿相連接、另一端穿過抓手的中心通孔並與抓手固定連接；所述氣缸靠近抓手的一側設置有連接架，該連接架上安裝有限位輪；還包括第一管件、第二管件、第三管件，所述第三管件的頂端固定於氣缸上；所述第二管件套接於第一管件內，其下端設置有圓盤、上端設置有卡槽；所述圓盤的上端設置有定位凸臺，所述卡槽與第一管件的內腔固定連接有定位片；所述第三管件套接於第二管件內，其底端設置有調節螺母；所述調節螺母內設置有螺栓，所述螺栓的底部固定連接於定位凸臺、頂部設置有擋塊。

作為一種優選方案，所述抓手的中心通孔一端通過鎖緊螺母與固定杆鎖緊，另一端依次由平墊圈、螺母固定。

作為一種優選方案，所述抓手的中心通孔遠離氣缸的一端端頭固定有磁鐵座，所述磁鐵座上設有磁鐵。

作為一種優選方案，所述第一管件內側壁上設置有限位凸臺，該限位凸臺位於圓盤的下方。

作為一種優選方案，所述第一管件上設置有推拉部。

作為一種優選方案，所述推拉部呈圓環狀。

與現有技術相比，本發明的有益效果：本發明的裝置穩定可靠，結構簡單，成本低，體積小，方便攜帶和收納。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明作進一步描述。以下實施例僅用於更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護範圍。

實施例：

如圖1所示，一種金屬零件的撿拾裝置，包括抓手1、氣缸2以及固定杆3，所述固定杆3的一端與氣缸2的推桿相連接、另一端穿過抓手1的中心通孔4並與抓手1固定連接，所述

抓手1的中心通孔4一端通過鎖緊螺母5與固定杆3鎖緊，另一端依次由平墊圈6、螺母7固定，所述抓手1的中心通孔4遠離氣缸2的一端端頭固定有磁鐵座8，所述磁鐵座8上設有磁鐵9；所述氣缸2靠近抓手1的一側設置有連接架10，該連接架10上安裝有限位輪11；還包括第一管件12、第二管件13、第三管件14，所述第三管件14的頂端固定於氣缸2上；所述第二管件13套接於第一管件12內，其下端設置有圓盤15、上端設置有卡槽16；所述圓盤15的上端設置有定位凸臺17，所述卡槽16與第一管件12的內腔固定連接有定位片18；所述第三管件14套接於第二管件13內，其底端設置有調節螺母19；所述調節螺母19內設置有螺栓20，所述螺栓20的底部固定連接於定位凸臺17、頂部設置有擋塊21。具體實施時，旋轉第三管件14調節長度，調節螺母19在螺栓20上運動到所需的長度後靠近所需夾取的金屬物，磁鐵9吸引金屬物朝裝置移動，調節氣缸2，使得固定杆3往第三管件14方向運動，固定連接在固定杆3上的抓手1也跟著運動，當抓手1上的爪臂與限位輪11相接觸時，固定杆3再繼續往第三管件14方向運動，爪臂在連接架10、限位輪11的壓力下，由於抓手1自身的彈性作用，爪臂往裡靠攏，從而實現完成夾取金屬物的過程，反之，當連接於氣缸2上的固定杆3向遠離第三管件14方向運動時，則完成放置金屬物的過程。

本發明優選所述第一管件12內側壁上設置有限位凸臺22，該限位凸臺22位於圓盤15的下方，起到限位固定作用。

本發明優選所述第一管件12上設置有推拉部23，所述推拉部23呈圓環狀，方便對裝置進行推拉。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本發明的保護範圍。