面板移載裝置的製作方法
2023-09-14 17:51:00 1
專利名稱:面板移載裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種運用於平面顯示器的面板的移載裝置，特別是涉及一種面板的製程是經過多個工作站，以自動化載送不同大小尺寸的面板而可增加產能，並節省各生產線的更換移載裝置成本，以及確保載送產品優良率的自動化載送不同尺寸面板的面板移載裝置。
背景技術：
有關液晶面板的生產流程，是需經過許多工作站進行組裝製程，請參閱圖1所示，是現有的液晶面板黏貼印刷電路板的結構示意圖，其是在液晶面板載送至其他工作站或其他機臺，以進行後續下一製程作業，而目前液晶面板的製造廠，在進行液晶面板的工作站與其他工作站的連結，即載送液晶面板於各工作站時，大多是採用人工搬運或吸取機構以吸取面板，茲將該兩種方式分別分析如下1、人工搬運方式因為液晶面板的尺寸是愈趨多樣化的型態，故藉由人工來搬運液晶面板，以達到載送液晶面板的方式，該方式雖然能夠適用於現今多樣化尺寸的液晶面板生產線，但是由於現今液晶面板尺寸逐漸增大，所以也相對使得液晶面板的重量增加許多；又，由人力搬運實已不堪負荷，且在人力搬運液晶面板過程中容易導致液晶面板的損傷，以及由人力搬運也非常耗時費力，進而影響液晶面板的產能提升。因此，在現今講求機械自動化作業的趨勢下，該一運用人工搬運液晶面板的方式已經不符合經濟效益，且是一種增加液晶面板製作成本的不佳移載方式。
2、以吸取機構載送方式請參閱圖2所示，是現有習知的吸取機構使用示意圖，其是在一驅動機構3′上裝設有數個具有適當距離的吸嘴4′，並帶動各吸嘴4′下降位移以碰觸液晶面板1′的表面，進而吸附液晶面板1′的表面上升移動，並將其載送至下一工作站。該一吸取機構雖然可以取代人工搬運而機械自動化地載送液晶面板1′，但是，各吸嘴4′在進行載送作業時，必須先碰觸到液晶面板的表面方可吸附上升，而該一下移碰觸液晶面板1′表面的動作，容易造成液晶面板1′的液晶表面破裂且影響產品優良率；又各吸嘴4′在吸附液晶面板1′的表面時，會導致黏貼於其周側的印刷電路板2′在載送過程中，呈一下垂狀態，當欲放置液晶面板1′時，容易受到下垂狀態的印刷電路板2′的卡擋阻礙而影響放置的順暢性；再者，由於液晶面板1′尺寸愈趨多樣化，當生產線變換製作不同尺寸的液晶面板1′時，則必須更加費時地調整吸取機構的各吸嘴4′的間距，若液晶面板1′尺寸超過吸嘴4′的可調間距時，則必須更換整組吸取機構，故該一吸取機構不僅無法有效提升產品優良率，亦無法因應製作不同面板尺寸的生產線使用，從而造成使用上的不便及增加更換設備成本。
因此，不論是人工搬運或以吸取機構載送，均具有使用上的缺失及不便，如何重新設計一種可自動化載送不同尺寸液晶面板以提升產能，並增加產品載送良率及節省設備更換成本的載具機構，即為業者研發的標的。
由此可見，上述現有的面板移載裝置在結構與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進一步改進。為了解決其存在的問題，相關廠商莫不費盡心思來謀求解決之道，但長久以來一直未見適用的設計被發展完成，而一般產品又沒有適切的結構能夠解決上述問題，此顯然是相關業者急欲解決的問題。因此如何能創設一種新型結構的面板移載裝置，便成了當前業界極需改進的目標。
有鑑於上述現有的面板移載裝置存在的缺陷，本發明人基於從事此類產品設計製造多年豐富的實務經驗及專業知識，並配合學理的運用，積極加以研究創新，以期創設一種新型結構的面板移載裝置，能夠改進一般現有的面板移載裝置，使其更具有實用性。經過不斷的研究、設計，並經反覆試作樣品及改進後，終於創設出確具實用價值的本發明。
發明內容本發明的目的在於，克服現有的面板移載裝置存在的缺陷，而提供一種新型結構的面板移載裝置，所要解決的技術問題是使其可以解決現有習知的面板移載裝置在移載面板時會使得面板掉落降低良品率的缺失，及克服移載面板時會導致面板表面留下各種痕跡使得亮度不均勻的缺點，以及能載送不同尺寸的面板而可以提升產能，從而更加適於實用。
本發明的目的及解決其技術問題是採用以下技術方案來實現的。依據本發明提出的一種面板移載裝置，其包括一機座，該機座包括一傳動機構；一承載裝置，該承載裝置設置於該傳動機構上，該承載裝置包括有一承載座；多數吸盤組，該些吸盤組設置於該承載座上；多數滑軌，該些滑軌設置於該承載座；以及多數移載臂，該些移載臂是設置於該些滑軌上，藉以置放面板。
本發明的目的及解決其技術問題還採用以下技術措施來進一步實現。
前述的面板移載裝置，其中所述的承載座是藉由一傳動機構連接固定於該機座，該承載座是運用傳動機構相對於該機座作左右滑移運動。
前述的面板移載裝置，其中所述的承載座包括第一承置座、第二承置座及第三承置座，該第一承置座是運用一舉升系統連接固定該第二承置座，且該第二承置座是利用一連接固定杆連接固定該第三承置座。
前述的面板移載裝置，其中所述的第一承置座、該第二承置座及該第三承置座是運用舉升系統相對該機座作上下移動。
前述的面板移載裝置，其中所述的第二承置座的下表面再包括一夾持氣壓缸，並平行設置於該些滑軌，該夾持氣壓缸是推移該些滑軌及該些滑軌上的移載臂，相對於該第二承置座作左右滑移運動。
前述的面板移載裝置，其中所述的該些移載臂包括一第一支臂、一第二支臂及一移載座，該些移載臂的該第二支臂是垂直於該第一支臂設置，該些移載臂的該移載座是垂直於該第二支臂設置。
前述的面板移載裝置，其中所述的該些移載臂的第一支臂的表面二側開設有複數個孔洞。
前述的面板移載裝置，其中所述的第二支臂是運用該第一支臂表面的該些孔洞作間距調整移動。
前述的面板移載裝置，其中所述的該裝置所移載的平面顯示器面板是包括薄膜電晶體液晶顯示器、超扭轉向列液晶顯示器、電漿顯示器、有機發光二極體顯示器或多晶矽顯示器的面板。
前述的面板移載裝置，其中所述的移載座包括有至少一吸盤，用以吸附面板。
前述的面板移載裝置，其中所述的該些滑軌上包括一滑塊，藉由該滑塊將該些滑軌設置於該第二承置座的下表面。
本發明與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果。由以上技術方案可知，為了達到上述目的，本發明提供了一種面板移載裝置，該面板移載裝置包括一機座及一承載裝置，該機座包括一傳動機構；再者，該承載裝置設置於傳動機構上，該承載裝置再包括多數個承載座、多數吸盤組、多數滑軌及多數移載臂，該些吸盤組設置於該承載座上，該些滑軌設置於承載座，且該多數移載臂設置於該些滑軌上，藉以置放面板。
藉由上述技術方案，本發明面板移載裝置至少具有下列優點及功效藉由本發明的實施，經由該面板移載裝置移載面板時，能夠避免面板掉落導致降低良品率，及克服移載面板時在面板表面留下痕跡以導致亮度不均勻，以及可以移載不同尺寸的面板而可提升產能。
綜上所述，本發明特殊結構的面板移載裝置，是一種可增加產能，並節省生產線的更換移載裝置成本，以及確保載送產品優良率的自動化載送不同尺寸面板的面板移載裝置。其具有可以解決現有的面板移載裝置在移載面板時會使得面板掉落降低良品率的缺失，及可以克服移載面板時會導致面板表面留下各種痕跡使得亮度不均勻的缺點，以及能夠載送不同尺寸的面板而可提升產能的功效。其具有上述諸多優點及實用價值，不論在產品結構或功能上皆有較大改進，在技術上有較大進步，從而更加適於實用，而具有產業的廣泛利用價值，誠為一新穎、進步、實用的新設計。
上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，並且為了讓本發明的上述和其他目的、特徵和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，並配合附圖，詳細說明如下。
圖1是現有的面板黏貼印刷電路板的結構示意圖。
圖2是現有習知的吸取機構的使用狀態示意圖。
圖3是本發明一種面板移載裝置的立體示意圖。
圖4是本發明一種面板移載裝置的正視示意圖。
1′面板 2′印刷電路板3′驅動機構 4′吸嘴1面板移載裝置 10機座20傳動機構 21撓性線槽22滑軌 23固定件24固定件 30承載座31第一承置座 32第二承置座33第三承置座 321滑軌322滑塊 323固定件40舉升系統 41氣壓缸42舉升杆 43固定杆50吸盤組 51吸盤60移載臂 61第一支臂611孔洞 62第二支臂63移載座 631吸盤70夾持氣壓缸具體實施方式
為更進一步闡述本發明為達成預定發明目的所採取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對依據本發明提出的面板移載裝置其具體實施方式
、結構、特徵及其功效，詳細說明如後。
首先，請參閱圖3所示，是本發明一種面板移載裝置的立體示意圖。本發明較佳實施例的一種面板移載裝置1，包括一機座10及一承載裝置，該機座10包括一傳動機構20，該承載裝置設置於傳動機構20上，該承載裝置進一步包括一承載座30、一舉升系統40、複數吸盤組50、複數移載臂60以及一夾持氣壓缸70。
請參閱圖3及圖4所示，圖4是本發明一種面板移載裝置的正視圖，該傳動機構20，包括一撓性線槽21、一滑軌22及多數固定件23、24；又，該承載座30，包括一第一承置座31、一第二承置座32及一第三承置座33；該舉升系統40，是為一氣壓缸41及二舉升杆42；再者，該多數吸盤組50，是設置於承載裝置，其前端包括一具有彈性力的吸盤51；該複數移載臂60，包括一第一支臂61、一第二支臂62及一移載座63，第一支臂61的表面上開設有複數個孔洞611，移載座63是再設置有至少一吸盤631；該夾持氣壓缸70，是設置於第二承置座32的下表面。
本發明面板移載裝置，是用以承載多種平面顯示器的面板，現將該承載面板的面板移載裝置較佳實施例的結構特點及實施方式說明如下。
請參閱圖3及圖4所示，該面板移載裝置1的承載座30，是運用傳動機構20的複數固定件23、24連結設置於機座10，當然承置座30可藉由傳動機構20固定於機座10上，進而承載座30運用該傳動機構20的撓性線槽21在滑軌22上滑動，達到相對於機座10作左右滑移運動，且承載座30的第一承置座31是運用舉升系統40的舉升杆42連接固定第二承置座32，該第二承置座32再運用連接固定杆43連接固定於第三承置座33，當舉升系統40的氣壓缸41作動時，能夠舉升承載座30的第一承置座31、第二承置座32及第三承置座33相對於機座10作上下移動。
再者，多數吸盤組50是設置於承載座30的第三承置座33上，該多數吸盤組50皆包括一吸盤51；再者，多數滑軌321是藉由其上的滑塊322固持於承載座30的第二承置座32的下表面；多數移載臂60是設置於該些滑軌321上，並藉由多數固定件323連接於滑軌321上；另外，該多數移載臂60的第一支臂61是與第二支臂62互為垂直連接設置，多數移載臂60的移載座63是也與第二支臂62互為垂直連接設置，該移載座63再設置有至少一吸盤631。
另外，請參閱圖4所示，該夾持氣壓缸70，是平行於滑軌321上的滑塊322設置，當夾持氣壓缸70推動滑軌321及滑塊322相對於機座左右二側移動，進而使得多數移載臂60能夠相對機座作左右的滑移移動。
請再參閱圖3及圖4所示，本發明揭露的一種面板移載裝置1，當面板移載裝置1欲用以移載面板時，是運用夾持氣壓缸70移動多數滑軌321上的滑塊322，即是為推移多數移載臂60，使得該多數移載臂60往機座10的二側延展張開，且因應移載面板的尺寸不同而調整第二支臂62相對第一支臂61表面上的複數個孔洞611的位置，使得第二支臂62組間距因應調整並螺固定位，進而多數移載臂60的移載座63伸越於該面板表面下，當多數移載臂60的移載座63運作時是將面板撈捧於移載座63之上，且該移載座63上是再設置有至少一吸盤631，當運用吸盤631吸附面板時，能夠使得面板移載時更加穩固。當面板移載於另一工作站時，是運用傳動機構20的撓性線槽21滑移於滑軌22作左右移動將面板移載至另一工作站，當面板移載於另一工作站需要提升或降低高度時，是將承置座30運用舉升系統40的氣壓缸41作動，舉升承置座作上下移動，以因應不同的工作站的高度。
又當面板周邊是貼附有印刷線路板時，是運用面板移載裝置1的多數吸盤組50吸附面板的印刷線路板，即是藉由多數吸盤組50的吸盤51吸附面板的印刷線路板，而面板同樣運用複數移載臂60移載至工作檯。另外同樣藉由舉升系統40及夾持氣壓缸70，以移動承置座30及複數移載臂60，進而面板包括有印刷線路板移載時，是不會使得印刷線路板無法受到承載而垂下。
有關面板移載裝置的該複數吸盤組，其多數吸盤組50的吸盤51是有彈性力，當多數吸盤組50吸附面板的印刷線路板時不會在印刷線路板的表面產生應力，而且，在本發明面板移載裝置中，該裝置所移載的平面顯示器面板是包括薄膜電晶體液晶顯示器(TFT LCD)、超扭轉向列液晶顯示器(STN LCD)、電漿顯示器(PDP)、有機發光二極體顯示器(OLED)或多晶矽顯示器(PLCD)的面板。
以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，並非對本發明作任何形式上的限制，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然而並非用以限定本發明，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本發明技術方案範圍內，當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本發明技術方案的範圍內。
權利要求
1.一種面板移載裝置，其特徵在於其包括一機座，該機座包括一傳動機構；一承載裝置，該承載裝置設置於該傳動機構上，該承載裝置包括有一承載座；多數吸盤組，該些吸盤組設置於該承載座上；多數滑軌，該些滑軌設置於該承載座；以及多數移載臂，該些移載臂是設置於該些滑軌上，藉以置放面板。
2.根據權利要求
1所述的面板移載裝置，其特徵在於其中所述的承載座是藉由一傳動機構連接固定於該機座，該承載座是運用傳動機構相對於該機座作左右滑移運動。
3.根據權利要求
1所述的面板移載裝置，其特徵在於其中所述的承載座包括第一承置座、第二承置座及第三承置座，該第一承置座是運用一舉升系統連接固定該第二承置座，且該第二承置座是利用一連接固定杆連接固定該第三承置座。
4.根據權利要求
3所述的面板移載裝置，其特徵在於其中所述的第一承置座、該第二承置座及該第三承置座是運用舉升系統相對該機座作上下移動。
5.根據權利要求
3所述的面板移載裝置，其特徵在於其中所述的第二承置座的下表面再包括一夾持氣壓缸，並平行設置於該些滑軌，該夾持氣壓缸是推移該些滑軌及該些滑軌上的移載臂，相對於該第二承置座作左右滑移運動。
6.根據權利要求
1所述的面板移載裝置，其特徵在於其中所述的該些移載臂包括一第一支臂、一第二支臂及一移載座，該些移載臂的該第二支臂是垂直於該第一支臂設置，該些移載臂的該移載座是垂直於該第二支臂設置。
7.根據權利要求
6所述的面板移載裝置，其特徵在於其中所述的該些移載臂的第一支臂的表面二側開設有複數個孔洞。
8.根據權利要求
6所述的面板移載裝置，其特徵在於其中所述的第二支臂是運用該第一支臂表面的該些孔洞作間距調整移動。
9.根據權利要求
1所述的面板移載裝置，其特徵在於其中所述的該裝置所移載的平面顯示器面板是包括薄膜電晶體液晶顯示器、超扭轉向列液晶顯示器、電漿顯示器、有機發光二極體顯示器或多晶矽顯示器的面板。
10.根據權利要求
6所述的面板移載裝置，其特徵在於其中所述的移載座包括有至少一吸盤，用以吸附面板。
11.根據權利要求
1所述的面板移載裝置，其特徵在於其中所述的該些滑軌上包括一滑塊，藉由該滑塊將該些滑軌設置於該第二承置座的下表面。
專利摘要
本發明是有關於一種面板移載裝置，該面板移載裝置包括有一機座及一承載裝置，該機座包括一傳動機構，該承載裝置設置於傳動機構上，該承載裝置再包括多數個承載座、多數吸盤組、多數滑軌及多數移載臂，該些吸盤組設置於該承載座上，該些滑軌設置於承載座，且該多數移載臂設置於該些滑軌上，藉以置放面板。本發明面板移載裝置移載面板時，具有能夠避免面板掉落導致降低良品率，及克服移載面板時在面板表面留下的痕跡以致亮度不均勻，以及能夠移載不同尺寸面板而可提升產能的功效。
文檔編號B65G49/05GK1991473SQ200510097478
公開日2007年7月4日 申請日期2005年12月28日
發明者黃德興, 吳朝煌 申請人:中華映管股份有限公司導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan