一種監控範圍廣的智能監控機器人的製作方法

2023-09-14 19:03:40 1

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種監控範圍廣的智能監控機器人。

背景技術：

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建築業和危險的工作。

隨著科學技術的不斷發展，人們也漸漸的使用機器人監控來替代人的工作，有利於減少人的工作強度，保證人生產生活的正常睡眠休息，但是目前現有的智能監控機器人只能固定在某一位置進行監控，監控的範圍有限，因而限制了監控機器人的推廣，故而提出一種監控範圍廣的智能監控機器人來解決以上提出的問題。

技術實現要素：

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種監控範圍廣的智能監控機器人，具備監控範圍廣等優點，解決了目前現有的智能監控機器人只能固定在某一位置進行監控，監控的範圍有限，因而限制了監控機器人的推廣的問題。

（二）技術方案

為實現上述監控範圍廣目的，本發明提供如下技術方案：一種監控範圍廣的智能監控機器人，包括機械座，所述機械座的底部兩側均開設有移動槽，移動槽內固定安裝有固定塊，固定塊的底部固定安裝有連接塊，連接塊的內腔中部固定安裝有轉軸，所述連接塊的底部固定安裝U型連接杆U型連接杆的內側與滾輪的軸心處固定連接。

所述機械座的內腔頂部固定安裝有旋轉座，旋轉座內腔底部固定安裝有電機座，電機座的頂部固定的安裝有驅動電機，驅動電機輸出軸處與圓錐齒輪的軸心處固定連接，所述圓錐齒輪遠離驅動電機一側的軸心處固定安裝有旋轉軸，旋轉軸遠離圓錐齒輪的一側貫穿並延伸至機械座的頂部，且旋轉軸遠離圓錐齒輪的一側固定安裝有機械柱，所述機械座的底部開設有與旋轉軸相適配的第一通孔。

所述機械柱的兩側均固定安裝有機械臂，所述機械柱的內腔兩側均開設有滑動槽，滑動槽相對的一側固定安裝有移動板，所述滑動槽內固定安裝有主動輪，主動輪的軸心處固定安裝有正反轉電機，所述主動輪的底部兩側均固定有傳送到，傳送帶遠離主動輪的一側固定安裝有位於滑動槽內的從動輪，所述傳送帶靠近移動板的一側固定安裝有滑動塊，滑動塊貫穿滑動槽並與移動板靠近滑動槽的一側固定連接，所述移動板遠離機械座的一側貫穿並延伸至機械柱的頂部，所述移動板遠離機械柱的一側固定安裝有防塵外罩，所述機械柱的內腔底部開設有與移動板相適配的第二通孔，所述防塵外罩的內腔底部固定安裝有橫板，橫板的頂部固定安裝有數量為兩個的支撐杆，支撐杆遠離橫板的一側固定安裝有位於防塵外罩內的攝像頭。

優選的，所述轉軸遠離連接塊的一側貫穿並延伸至固定塊內部，且固定塊與連接塊的內部均開設有與轉軸相適配的缺口。

優選的，所述旋轉座為空腔。

優選的，所述主動輪和從動輪均通過立柱固定在滑動槽內，且立柱與滑動槽的內壁的連接方式為焊接。

優選的，所述滑動塊與移動板和傳送帶的連接方式均為焊接。

優選的，所述旋轉軸與機械柱的連接方式為焊接，所述移動板為防塵外罩的連接方式為焊接。

（三）有益效果

與現有技術相比，本發明提供了一種監控範圍廣的智能監控機器人，具備以下有益效果：

1、該監控範圍廣的智能監控機器人，通過設置傳送帶，正反轉電機一個正轉一個反轉，帶動主動輪轉動，主動輪通過傳送帶帶動從動輪轉動，使得滑動塊沿傳送帶上下移動，從而實現移動板的升降，調節攝像頭到機械柱的距離，擴大機器人的監控範圍，非常方便。

2、該監控範圍廣的智能監控機器人，通過設置圓錐齒輪，驅動電機帶動圓錐齒輪轉動，圓錐齒輪帶動旋轉軸轉動，使得機械柱帶動攝像頭可以以底座為中心度旋轉，進一步擴大了機器人的監控範圍，非常方便。

3、該監控範圍廣的智能監控機器人，通過設置滾輪，滾輪可以方便移動機器人移動，減少了人力搬運，方便將機器人放置在不同的地方進行監控，非常便利。

4、該監控範圍廣的智能監控機器人，通過設置轉軸，U型連接杆將滾輪進行固定，U型連接杆通過轉軸可以使連接塊繞固定塊旋轉，實現滾輪的全方位移動，進一步方便機器人的移動。

5、該監控範圍廣的智能監控機器人，通過設置防塵外罩，防塵外罩可以防止灰塵進入攝像頭內，確保攝像頭監控的清晰度。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為圖1中A處放大圖；

圖3為圖1中B處放大圖。

圖中：1機械座、2移動槽、3固定塊、4連接塊、5轉軸、6 U型連接杆、7滾輪、8旋轉座、9電機座、10驅動電機、11圓錐齒輪、12旋轉軸、13機械柱、14第一通孔、15機械臂、16滑動槽、17主動輪、18正反轉電機、19傳送帶、20從動輪、21滑動塊、22移動板、23防塵外罩、24第二通孔、25橫板、26支撐杆、27攝像頭。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

請參閱圖1-3，本發明提供一種技術方案：一種監控範圍廣的智能監控機器人，包括機械座（1），機械座（1）的底部兩側均開設有移動槽（2），移動槽（2）內固定安裝有固定塊（3），固定塊（3）的底部固定安裝有連接塊（4），連接塊（4）的內腔中部固定安裝有轉軸（5），轉軸（5）遠離連接塊（4）的一側貫穿並延伸至固定塊（3）內部，且固定塊（3）與連接塊（4）的內部均開設有與轉軸（5）相適配的缺口，U型連接杆（6）將滾輪（7）進行固定，U型連接杆（6）通過轉軸（5）可以使連接塊（4）繞固定塊（3）旋轉，實現滾輪（7）的全方位移動，進一步方便機器人的移動，連接塊（4）的底部固定安裝U型連接杆（6）U型連接杆（6）的內側與滾輪（7）的軸心處固定連接，滾輪（7）可以方便移動機器人移動，減少了人力搬運，方便將機器人放置在不同的地方進行監控，非常便利。

機械座（1）的內腔頂部固定安裝有旋轉座（8），旋轉座（8）為空腔，旋轉座（8）內腔底部固定安裝有電機座（9），電機座（9）的頂部固定的安裝有驅動電機（9），驅動電機（9）輸出軸處與圓錐齒輪（10）的軸心處固定連接，圓錐齒輪（10）遠離驅動電機（10）一側的軸心處固定安裝有旋轉軸（12），旋轉軸（12）遠離圓錐齒輪（10）的一側貫穿並延伸至機械座（1）的頂部，且旋轉軸（12）遠離圓錐齒輪（10）的一側固定安裝有機械柱（13），旋轉軸（12）與機械柱（13）的連接方式為焊接，機械座（1）的底部開設有與旋轉軸（12）相適配的第一通孔（14），驅動電機（10）帶動圓錐齒輪（11）轉動，圓錐齒輪（11）帶動旋轉軸（12）轉動，使得機械柱（13）帶動攝像頭（27）可以以底座（1）為中心360度旋轉，進一步擴大了機器人的監控範圍，非常方便。

機械柱（13）的兩側均固定安裝有機械臂（15），機械柱（13）的內腔兩側均開設有滑動槽（16），滑動槽（16）相對的一側固定安裝有移動板（22），滑動槽（16）內固定安裝有主動輪（17），主動輪（17）的軸心處固定安裝有正反轉電機（18），主動輪（17）的底部兩側均固定有傳送到（19），傳送帶（19）遠離主動輪（17）的一側固定安裝有位於滑動槽（16）內的從動輪（20），主動輪（17）和從動輪（20）均通過立柱固定在滑動槽（6）內，且立柱與滑動槽（16）的內壁的連接方式為焊接，傳送帶（19）靠近移動板（22）的一側固定安裝有滑動塊（21），滑動塊（21）貫穿滑動槽（16）並與移動板（22）靠近滑動槽（16）的一側固定連接，滑動塊（21）與移動板（22）和傳送帶（19）的連接方式均為焊接，移動板（22）遠離機械座（1）的一側貫穿並延伸至機械柱（14）的頂部，正反轉電機（18）一個正轉一個反轉，帶動主動輪（17）轉動，主動輪（17）通過傳送帶（19）帶動從動輪（20）轉動，使得滑動塊（21）沿傳送帶（19）上下移動，從而實現移動板（22）的升降，調節攝像頭（27）到機械柱（13）的距離，擴大機器人的監控範圍，非常方便，移動板（22）遠離機械柱（14）的一側固定安裝有防塵外罩（23），防塵外罩（23）可以防止灰塵進入攝像頭（27）內，確保攝像頭（27）監控的清晰度，移動板（22）為防塵外罩（23）的連接方式為焊接，機械柱（14）的內腔底部開設有與移動板（22）相適配的第二通孔（24），防塵外罩（23）的內腔底部固定安裝有橫板（25），橫板（25）的頂部固定安裝有數量為兩個的支撐杆（26），支撐杆（26）遠離橫板（25）的一側固定安裝有位於防塵外罩（23）內的攝像頭（27）。

該文中出現的電器元件均與外界的主控器及220V市電電連接，並且主控器可為計算機等起到控制的常規已知設備。

綜上所述，該監控範圍廣的智能監控機器人，通過設置傳送帶（19），正反轉電機（18）一個正轉一個反轉，帶動主動輪（17）轉動，主動輪（17）通過傳送帶（19）帶動從動輪（20）轉動，使得滑動塊（21）沿傳送帶（19）上下移動，從而實現移動板（22）的升降，調節攝像頭（27）到機械柱（13）的距離，擴大機器人的監控範圍，非常方便，通過設置圓錐齒輪（11），驅動電機（10）帶動圓錐齒輪（11）轉動，圓錐齒輪（11）帶動旋轉軸（12）轉動，使得機械柱（13）帶動攝像頭（27）可以以底座（1）為中心360度旋轉，進一步擴大了機器人的監控範圍，非常方便，通過設置滾輪（7），滾輪（7）可以方便移動機器人移動，減少了人力搬運，方便將機器人放置在不同的地方進行監控，非常便利，通過設置轉軸（5），U型連接杆（6）將滾輪（7）進行固定，U型連接杆（6）通過轉軸（5）可以使連接塊（4）繞固定塊（3）旋轉，實現滾輪（7）的全方位移動，進一步方便機器人的移動，通過設置防塵外罩（23），防塵外罩（23）可以防止灰塵進入攝像頭（27）內，確保攝像頭（27）監控的清晰度，解決了目前現有的智能監控機器人只能固定在某一位置進行監控，監控的範圍有限，因而限制了監控機器人的推廣的問題。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關係術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關係或者順序。而且，術語「包括」、「包含」或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句「包括一個……」限定的要素，並不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

儘管已經示出和描述了本發明的實施例，對於本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的範圍由所附權利要求及其等同物限定。