一種提高加料系統稱量精度的方法及裝置的製作方法

2023-09-14 05:23:20

專利名稱：一種提高加料系統稱量精度的方法及裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及加料系統，尤其涉及一種提高加料系統稱量精度的方法及裝置。
背景技術：
自動加料系統廣泛應用於各個行業，以冶金行業為例，為了獲得高性能的合金，常 常需要對各種物料的添加比例進行準確控制。如圖1所示的合金生產中的加料系統示意 圖，物料從高位料倉1添加到稱量料鬥2上進行稱量，稱量完畢後由皮帶機3將物料運輸到 旋轉流槽4，如果稱量正常，則將物料投放到原料投放位5，如果稱量異常，則將物料投放到 錯料投放位6。整個加料系統的關鍵是稱量料鬥2的稱量結果是否準確。如圖2所示的加料系統稱量過程中的信號傳輸示意框圖，稱量料鬥2的傳感器22 將感知的稱重信號輸出給檢測儀表23，檢測儀表23將信號輸出給控制單元7的PLC(可編 程邏輯控制器)71，並由控制單元7的顯示單元72顯示結果。傳感器22的輸出信號通常是 電壓信號，檢測儀表23的輸出信號通常是正的電流信號，PCL 71將電流信號轉換為對應的 數字量，零對應最低電流信號，由顯示單元72顯示對應的數字量。現有技術中提供了一種加料系統稱量方法，如圖3所示的該方法的流程圖，包括S201 設定物料添加值。S202 判定設定物料添加值是否在量程內，如是，執行S203 ；如不是則無法進行稱量。S203 計算設定物料添加值減去稱量檢測值的稱量差值。S204:判斷稱量差值是否大於預設弱振值，如是，說明稱量檢測值與設定物料添 加值之間還相差很大，執行S206，高位料倉強振，以較高的速度添加物料。如不是，則執行 205，高位料倉弱振，以較低的速度添加物料。S207:判斷稱量差值是否小於預設落差值，如是，說明即將達到設定物料添加值， 執行S208，高位料倉振動停止。即關閉高位料倉振動給料器，靠高位料倉鬆動的物料自由落 下補償達到設定物料添加值。S209 延時等到鬆動的物料都已經完全落到稱臺上後，即稱量檢測值穩定不變後， 判定稱量結果是否正常。如正常，則在S212後執行S213，將物料投放到原料投放位；如異 常，則執行S214，將物料投放到錯料投放位。S210 向外移出物料。此時打開稱量料鬥的出料閥，振動給料器開始振動。S211 判斷稱量檢測值是否小於預定停止移出值，如是，說明物料即將全部移出， 執行S212，延時預定時間後停止移出物料，即延時等待殘留的物料移出後，關閉振動給料器 和出口閥。如圖4所示的的信號傳輸特性圖解示意圖，傳感器的電壓信號Sl在稱量料鬥2放 置稱臺後，變為加稱臺信號S2，△ T與稱臺的重量對應，將加稱臺信號S2傳遞給檢測儀表23 得到零點遷移前讀數信號S3，屏蔽零點遷移後得到淨重讀數信號S4,檢測儀表23輸出與淨 重讀數信號S4相對應的電流信號S5給PLC 71，將電流信號S5轉換成數字量信號S6後由
4顯示單元72顯示出來。但是，現有技術的加料系統稱量方法並沒有考慮到稱量料鬥2可能存在的零點漂 移誤差影響，也沒有屏蔽零點誤差，因此稱量檢測值本身是不準確的，可能偏大或偏小。不 但會導致稱量結果不準確，而且會使加料系統發生故障，影響生產效率。具體地說，當發生負零點漂移時，在沒有添加物料的情況下檢測儀表23存在一個 負的稱量值K3，添加相當於K3重量的物料後，稱量檢測值才為零，產生最低電流信號。PLC 71隻能以零為起點開始計算，於是實際添加的物料始終與稱量檢測值之間存在偏差，使得 物料稱量始終偏大K3的重量，影響合金中各種物料的比例。而且，當滿足S211中的條件 時，此時稱量料鬥中的物料實際重量是K2+K3，延時後停止移出物料時，稱量料鬥中還殘留 K3重量的物料，發生卡料現象。例如K2為10千克，K3為8千克，則當添加8千克物料後稱 量檢測值才為零。當滿足S中的條件時，此時實際的物料重量為18千克，延時後停止移出 物料時，8千克物料殘留在稱量料鬥中，發生卡料現象。當發生正零點漂移時，在沒有添加物料的情況下存在一個正的稱量值，導致實際 物料添加不足時顯示已經添加足夠的物料而導致不準確。同時，如果這個稱量值大於預定 停止移出值K2時，則始終無法滿足S211中的條件，稱量料鬥一直處於移出物料的狀態，引 起控制故障。例如，K2為10千克時，而零點漂移到12千克，則稱量檢測值一直大於12千
克，將不會滿足判定條件，經過一定時間後，不能滿足條件自動關閉，系統將會出現故障報
m 目。零點漂移現象在稱量中普遍存在，而且影響因素很多，比如傳感器機械裝置、稱 臺、傳感器自身等都會帶來零點漂移誤差。零點漂移帶來的誤差可採用多種措施減小，但是 通常是無法完全避免的。

發明內容
鑑於現有技術的上述問題，本發明的目的是提供一種屏蔽零點漂移帶來的誤差， 提高加料系統稱量精度的方法及裝置。為了實現上述目的，本發明了提供了一種提高加料系統稱量精度的方法，包括Sll 將標準重量大於稱量料鬥的最大正零點漂移值和最大負零點漂移值的預設 補償模塊加裝在所述稱量料鬥上產生原始稱量值；S12:根據所述原始稱量值和所述稱量料鬥的稱量檢測值計算得到所述稱量料鬥 上的物料的當前實際值；S13，當所述當前實際值接近設定物料添加值時，高位料倉振動停止；S14，待所述稱量檢測值穩定不變後從所述稱量料鬥上移出物料。為了實現上述目的，本發明還提供了 一種提高加料系統稱量精度的裝置，包括標準重量大於稱量料鬥的最大正零點漂移值和最大負零點漂移值的預設補償模 塊，所述預設補償模塊加裝在所述稱量料鬥上，用於產生原始稱量值；控制單元，所述控制單元具體包括計算單元，用於根據所述原始稱量值和所述稱量料鬥的稱量檢測值計算得到所述 稱量料鬥上的物料的當前實際值，第一信號輸出單元，用於當所述當前實際值接近設定物料添加值時，向高位料倉發出振動停止信號；第二信號輸出單元，用於待所述稱量檢測值穩定不變後向所述稱量料鬥發出移出 物料信號。本發明的有益效果是，加裝一個補償模塊，使得稱量料鬥始終存在一個正的原始 稱量值，簡單巧妙地屏蔽了零點漂移帶來的稱量不準的問題，提高了稱量精度。用稱量檢測 值和原始稱量值之差與預定停止移出物料值比較，克服了零點漂移帶來的運行故障問題和 卡料問題，提高了生產效率。而且，由於不需要更換任何現有的裝置，不會增加生產成本。


圖1是合金生產中的加料系統示意圖。圖2是加料系統稱量過程中的信號傳輸示意框圖。圖3是現有技術中的加料系統稱量的方法的流程圖。圖4是圖3所示的加料系統稱量的方法中的信號傳輸圖解示意圖。圖5是本發明的提高加料系統稱量精度的方法的實施例一的流程圖。圖6是本發明的提高加料系統稱量精度的方法的實施例二的流程圖。圖7是本發明的提高加料系統稱量精度的裝置的實施例三的結構示意圖。圖8是本發明的提高加料系統稱量精度的裝置的實施例四的結構示意圖。圖9是本發明的提高加料系統稱量精度的裝置的實施例五的結構示意圖。圖10是本發明的提高加料系統稱量精度的裝置的實施例六的結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖進一步說明本發明的實施例。實施例一如圖5所示的本實施的提高物料稱量精度的方法的流程圖，包括S11，將標準重量大於稱量料鬥的最大正零點漂移值和最大負零點漂移值的預設 補償模塊加裝在所述稱量料鬥上產生原始稱量值。預設補償模塊沒有形狀上的固定要求， 方便取放即可，比如標準砝碼。在校準稱量料鬥時通常取下預設補償模塊，校準後後再放上 預設補償模塊。由於預設補償模塊的存在，物料稱量前稱量料鬥便始終存在一個正的原始稱量 值。一般情況下，最大正零點漂移值和最大負零點漂移值的數字不會太大，例如20千克，則 可以選取略大的25千克的預設補償模塊。當正零點漂移15千克，原始稱量值即為40千克； 當負零點漂移15千克時，原始稱量值即為10千克。S12，根據所述原始稱量值和所述稱量料鬥的稱量檢測值計算得到所述稱量料鬥 上的物料的當前實際值。因為原始稱量值的存在，屏蔽了負零點漂移帶來的添加一定物料 後稱量檢測值才為零的情況，即只要添加物料，稱量檢測值就會隨著增大。因此，當前實際 值可以直接用稱量檢測值減去原始稱量值得到，當然，也可以根據其它等效的推導過程間 接得到。不管是存在正零點漂移或負零點漂移，得到的當前實際值都是準確的。如果不存在零點漂移，原始稱量值應該是等於預設補償模塊的標準重量的，如果 發現不相等的情況，即證明出現了零點漂移，可視情況可對稱量料鬥進行校準。例如原始稱量值是15千克，預設補償模塊的標準重量是25千克，即證明出現了 10千克的負零點漂移， 可以對稱量料鬥進行清零等校準措施。S13，當所述當前物料實際值接近設定物料添加值時，高位料倉振動停止。高位料 倉鬆動的物料會落到稱量料鬥上進行補償；。由於與設定物料添加值比較的是物料的當前 實際值，取代了現有技術中的稱量檢測值，克服了添加不準確的問題。S14，待所述稱量檢測值穩定不變後從所述稱量料鬥上移出物料。可以通過設定延 時等待稱量檢測值穩定，此時鬆動的物料已全部落到稱量料鬥上。本實施例的提高加料系統稱量精度的方法，通過加裝一個補償模塊，簡單巧妙地 屏蔽了零點漂移誤差帶來的稱量不準的問題，提高了稱量精度，同時由於不需要更換任何 現有的裝置，不會增加生產成本。實施例二在實施例一的基礎上，如圖6所示的本實施的提高加料系統稱量精度的方法的流 程圖，和圖3所示的現有技術中的加料系統稱量的方法的流程圖相比，區別僅在於S603 計算設定物料添加值減去當前物料實際值的稱量差值。取代了現有技術的 S203。取代的目的是為了屏蔽零點漂移帶來的稱量不準確的問題，在實施例一中已有詳細 介紹。S611 判斷稱量檢測值減去原始稱量值之差是否小於預定停止移出值。取代了現 有技術的S211。稱量檢測值減去原始稱量值實際上就是物料的當前實際值，最小值可以達 到零，而預定停止移出值是一個正值，在任何情況下均能夠滿足條件，排除了正零點漂移帶 來的故障發生條件，保證了系統的連續運行。同時，在當前實際值小於預定停止移出值時， 延時後能確保物料已全部移出，排除了負零點漂移帶來的卡料現象。為了獲得更多的參數供生產過程中參考，本實施採用了和實施例一等效的另一種 方法計算物料的當前實際值，並通過設定物料添加值與物料的當前實際值之間的稱量差 值，進行稱量控制。各種參數均可直接顯示出來。為了描述方便，假設一個批次的設定物料添加值=500千克，分200千克和300千 克兩次添加，預設弱振值=40千克，預設落差值=10千克，允許誤差=士 15千克，作為補 償模塊的補償砝碼標準重量=25千克，預定停止移出值=10千克。分以下兩種情況—、當稱量料鬥沒有發生零點漂移第一次稱量時，本次物料添加設定值=200千克，稱量條件滿足後，高位料倉振動 給料器開始強振，向稱量料鬥添加物料，此時控制單元會記錄計算(1) 「前次稱量物料累計值=0」，因為前一批次移出物料時，稱量料鬥的出口閥打
開將其值賦為0。(2) 「稱量初始值=物料重量=0」。 (3) 「本次稱量物料實際值=物料稱量重量_稱量初始值=稱量檢測值_補償砝碼 標準重量-稱量初始值=物料重量+補償砝碼標準重量(實物)_補償砝碼標準重量(程 序內部)_稱量初始值=物料重量+25-25-0 =物料重量」。此時補償砝碼標準重量=原始 稱量值=25千克。 (4) 「當前實際值=前次稱量物料累計值+本次稱量物料實際值=0+物料重量」。 當然，也可以用原始稱量值和稱量檢測值得到物料的當前實際值，即當前實際值=稱量檢測值_原始稱量值=物料重量+25-25 =物料重量。(5) 「稱量差值=本次設定物料添加值_當前實際值=200-物料重量」。(6)當「稱量差值=200-物料重量> 40千克」，即在添加到160千克物料前，高位 料倉振動給料器強振；當「稱量差值=200-物料重量< 40千克」，即稱量物料超過160千克 時，高位料倉振動給料器改為弱振；當「稱量差值 40千克」，即在添加到460千克物料之前，高 位料倉振動給料器強振；當「稱量差值=500-物料重量< 40千克」，即稱量物料超過460千 克時，高位料倉振動給料器改為弱振；當「稱量差值<物料重量=10千克」，即稱重物料超 過490千克時，高位料倉振動給料器停止振動，然後延時5秒鐘讓高位料倉上的鬆動的物料 自由落下，全部落到稱量料鬥上。延時時間是根據具體需要設定的。此批次稱量完成後，進行誤差校驗。假設第二次稱量自由落下的物料為13千克， 則總的物料稱重為503千克。稱量誤差=物料實際值-設定物料添加值=503-500 = 3千 克，此值小於允許誤差士 15千克，表示此批次稱量合格。後續過程中將此批次物料投放到 原料添加位中。二、當稱量料鬥發生零點漂移當稱量料鬥發生正零點漂移時，假如零點漂移到15千克，現有技術中S211將無法 得到滿足，從而振動給料器將一直在運行，出口閥將不會關閉，從而會引故障。加入補償砝碼後，檢測儀表的「稱量檢測值=物料重量+零點漂移值+補償砝碼 標準重量=物料重量+15+25=物料重量+40」，而程序控制中的「物料稱量重量=稱量檢測 值_補償砝碼標準重量=物料重量+40-25 =物料重量+15」，能正確反應零點漂移的情況。 此時的「原始稱量值=補償砝碼標準重量+零點漂移值=25+15 = 40千克」。在此批次稱量開始時，程序會記錄「稱量初始值」為15千克。S611的判定條件為 「稱量檢測值-原始稱量值< 10千克」，即「物料重量+40-40 < 10千克」，即「物料稱量重量-稱量初始值< 10千克」，即「物料重量+15千克-15千克< 10千克」，8卩「物料重量< 10 千克」時，程序以實際的物料重量(排除掉了零點漂移情況)來判斷，然後進行延時停止振 動給料器、打開出口閥等操作。這樣，判斷條件肯定能夠成立，就避免了正零點漂移帶來的故障。當發生負零點漂移時，假如零點漂移到-10千克，現有技術中的稱量初始點是-10 千克、而程序稱量初始點是O ；假設一次稱量200千克，當程序裡顯示為200千克時，實際的 物料為210千克，從而與稱量值有一個零點負漂絕對值的偏差。加入補償砝碼後，檢測儀表的「稱量檢測值=物料重量+零點漂移值+補償砝碼標 準重量=物料重量-10+25 =物料重量+15」，此值一直大於0，能夠通過線路正確傳輸到控 制器PLC中。而程序中「物料稱量重量=稱量檢測值-補償砝碼標準重量=物料重量+15-25 =物料重量-10」，即將零點漂移情況反映到了控制程序中了。此時的「原始稱量值=補償 砝碼標準重量+零點漂移值=25-10 = 15千克」。在此批次稱量開始時，程序會記錄「稱量初始值」為-10千克。S611的判定條件 為「稱量檢測值-原始稱量值< 10千克」，即「物料重量+25-10-(25-10) < 10千克」，即 「物料稱量重量_稱量初始值< 10千克」，即「物料重量-10-(-10) < 10千克」，即「物料重 量< 10千克」時，程序以實際的物料重量(排除掉了零點漂移情況)來判斷，然後進行延時 停止振動給料器、打開出口閥等操作。這樣，判斷條件成立時，反應的是實際的殘留物料，在 延時後能全部移出，避免了負零點漂移帶來的卡料現象。此時假設稱量200千克的物料，當稱量條件滿足後，高位料倉振動給料器開始運 行，此時控制系統會記錄計算(1) 「前次稱量物料累計值=0」因為前一批次移出物料時，稱量料鬥的出口閥打
開將其值賦為0。(2) 「稱量初始值=物料稱量重量=物料重量-10千克=-10千克」此時還沒有添 加物料。(3) 「本次稱量物料實際值=物料稱量重量_稱量初始值=物料重量-10-稱量初 始值=物料重量-10-(-10)=物料重量」。(4) 「當前實際值=前次稱量物料累計值+本次稱量物料實際值=0+物料重量= 物料重量」。也可以用原始稱量值和稱量檢測值得到當前實際值，即當前實際值=稱量檢測 值_原始稱量值=物料重量+25-10-15 =物料重量。(5) 「稱量差值=本次設定物料添加值_當前實際值=200-物料重量」。(6)當「稱量差值=200-物料重量> 40千克」，在添加到160千克物料前，高位料 倉振動給料器強振；當「稱量差值=200-物料重量< 40千克」，即稱量物料在超過160千 克時，高位料倉振動給料器改為弱振；當「稱量差值允許誤差」時，在後續過程中將批次物料投放到錯料投放位，為了減少和避免這種情況，保證快節 奏的生產，需要對預設落差值進行修正。可以用如下公式進行修正修正後預設落差值=修正前預設落差值_稱量差值/2當「稱量差值>0」時，假設允許誤差為10千克，稱量差值為15千克，預設落差值 為20千克，即實際添加的物料比預設物料添加值少了 15千克，停止添加物料後自由落到稱 臺上的物料是5千克(預設落差值-稱量差值)。說明預設落差值設置偏大，從而引起稱量 差值偏大。應用公式修正後預設落差值=20-15/2 = 12. 5千克修正後如果滿足I稱量差值I <允許誤差，則不需要再次修正，如果仍不滿足，則 用公式再次修正，直到滿足為止。當「稱量差值」 < 0時，假設允許誤差為10千克，稱量差值為-15千克，預設落差 值為20千克，即實際添加的物料比預設物料添加值多了 15千克，停止添加物料後自由落到 稱臺上的物料是35千克。說明預設落差值設置偏小，從而引起稱量差值偏大。應用公式修正後預設落差值=20-(-15/2) = 27. 5千克修正後如果滿足I稱量差值I <允許誤差，則不需要再次修正，如果仍不滿足，則 用公式再次修正，直到滿足為止。本實施的有益效果是1、在實施例一的基礎上，用稱量檢測值和原始稱量值之差與預定停止移出物料值 比較，克服了零點漂移帶來的運行故障問題和卡料問題，提高了生產效率。2、出現批次稱量不合格的情況後，自動修正預設落差值，減少了發生不合格的可 能性，提高了生產效率。3、通過各種等量代換獲得了更多的參數並顯示出來，供生產過程中參考，便於及 時採取措施。實施例三如圖7所示的本實施的提高物料稱量精度的裝置的結構示意圖，包括標準重量大於稱量料鬥2的最大正零點漂移值和最大負零點漂移值的預設補償 模塊20，加裝在稱量料鬥2上，用於產生原始稱量值。預設補償模塊沒有形狀上的固定要 求，方便取放即可，比如標準砝碼。控制單元7，包括計算單元701、第一信號輸出單元702和第二信號輸出單元703。計算單元701用於根據所述原始稱量值和稱量料鬥2的稱量檢測值計算得到稱量 料鬥2中上物料的當前實際值。當前實際值可以直接用稱量檢測值減去原始稱量值得到， 當然，也可以根據其它等效的推導過程間接得到。不管是存在正零點漂移或負零點漂移，得 到的當前實際值都是準確的。第一信號輸出單元702用於當所述當前實際值接近設定物料添加值時，向高位料 倉1發出振動停止信號。高位料倉1接到信號後振動停止，鬆動的物料會落到稱量料鬥上 進行補償。第二信號輸出單元703用於待所述稱量檢測值穩定不變後向所述稱量料鬥發出 移出物料信號。稱量檢測值穩定不變說明鬆動的物料已全部落到稱量料鬥上，稱量料鬥接 到移出物料信號後，將物料移出。
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在另一個實施例中，第二信號輸出單元703還用於當所述稱量檢測值與所述原始 稱量值之差小於預定停止移出值時，延時預定時間後向所述稱量料鬥發出停止移出物料信 號。由於所述稱量檢測值與所述原始稱量值之差即是物料的當前實際值，延時預定時間後 能全部移出稱量料鬥中的殘留物料，克服了零點漂移帶來的運行故障問題和卡料問題，提 高了生產效率。本實施的有益效果在於，只需在現有裝置上加裝一個補償模塊，使得稱量料鬥始 終存在一個正的原始稱量值，簡單巧妙地屏蔽了零點漂移帶來的稱量不準的問題，提高了 物料稱量的精度。而且不會增加生產成本。實施例四在實施例三的基礎上，如圖8所示，第一信號輸出單元702具體包括降速信號單元7021，用於當所述設定物料添加值減去所述當前物料實際值的稱量 差值小於預設弱振值時，向高位料倉1發出弱振信號。高位料倉1接收到信號後變為弱振， 以較低的速度添加物料。停止信號單元7022，用於當所述稱量差值小於預設落差值時，向高位料倉1發出 振動停止信號。高位料倉1接收到信號後振動停止。本實施例的有益效果在於，通過設定弱振值調整添加物料的速度，進一步提高了 稱量精度。實施例五在實施例三的基礎上，如圖9所示，控制單元7還包括校準指示單元704，用於當所 述原始稱量值與所述預設補償模塊的標準重量不相等時發出校準所述稱量料鬥信號。出現 此情況說明出現了零點漂移，可根據實際情況對稱量料鬥進行清零等措施。本實施例的有益效果在於，可及時校準稱量料鬥，避免了可能出現的零點漂移過 大引起故障的情況。實施例六在實施例三的基礎上，如圖10所示，控制單元7還包括修正單元705，用於當所述 稱量差值的絕對值大於允許誤差值時修正預設落差值。可以用如下公式進行修正修正後預設落差值=修正前預設落差值_稱量差值/2直到滿足I稱量差值I <允許誤差。本實施例的有益效果在於，出現批次稱量不合格的情況後，自動修正預設落差值， 減少了發生不合格的可能性，提高了生產效率。以上實施例僅為本發明的示例性實施例，不用於限制本發明，本發明的保護範圍 由權利要求書限定。本領域技術人員可以在本發明的實質和保護範圍內，對本發明做出各 種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應視為落在本發明的保護範圍內。
權利要求
一種提高加料系統稱量精度的方法，其特徵在於，包括S11將標準重量大於稱量料鬥的最大正零點漂移值和最大負零點漂移值的預設補償模塊加裝在所述稱量料鬥上產生原始稱量值；S12根據所述原始稱量值和所述稱量料鬥的稱量檢測值計算得到所述稱量料鬥上的物料的當前實際值；S13當所述當前實際值接近設定物料添加值時，高位料倉振動停止；S14待所述稱量檢測值穩定不變後從所述稱量料鬥上移出物料。
2.根據權利要求1所述的提高加料系統稱量精度的方法，其特徵在於，還包括當所述 原始稱量值與所述預設補償模塊的標準重量不相等時，校準所述稱量料鬥。
3.根據權利要求1所述的提高加料系統稱量精度的方法，其特徵在於，所述S13具體包括當所述設定物料添加值減去所述當前物料實際值的稱量差值小於預設弱振值時，所述 高位料倉弱振，以較低的速度添加物料；當所述稱量差值小於預設落差值時，所述高位料倉振動停止。
4.根據權利要求3所述的提高加料系統稱量精度的方法，其特徵在於，還包括當所述 稱量差值的絕對值大於允許誤差值時，修正所述預設落差值。
5.根據權利要求4所述的提高加料系統稱量精度的方法，其特徵在於，所述修正所述 預設落差值具體為修正後預設落差值=修正前預設落差值_稱量差值/2。
6.根據權利要求1至5之一所述的提高加料系統稱量精度的方法，其特徵在於，所述 S14具體包括待所述稱量檢測值穩定不變後，開始從所述稱量料鬥上中移出物料； 當所述稱量檢測值與所述原始稱量值之差小於預定停止移出值時，延時預定時間後停 止移出物料。
7.一種提高加料系統稱量精度的裝置，其特徵在於，包括標準重量大於稱量料鬥的最大正零點漂移值和最大負零點漂移值的預設補償模塊，所 述預設補償模塊加裝在所述稱量料鬥上，用於產生原始稱量值； 控制單元，所述控制單元具體包括計算單元，用於根據所述原始稱量值和所述稱量料鬥的稱量檢測值計算得到所述稱量 料鬥上的物料的當前實際值；第一信號輸出單元，用於當所述當前實際值接近設定物料添加值時，向高位料倉發出 振動停止信號；第二信號輸出單元，用於待所述稱量檢測值穩定不變後向所述稱量料鬥發出移出物料信號。
8.根據權利要求7所述的提高加料系統稱量精度的裝置，其特徵在於，所述控制單元 還包括用於當所述原始稱量值與所述預設補償模塊的標準重量不相等時發出校準所述稱 量料鬥信號的校準指示單元。
9.根據權利要求7所述的提高加料系統稱量精度的裝置，其特徵在於，所述控制單元 還包括用於當所述稱量差值的絕對值大於允許誤差值時修正預設落差值的修正單元。
10.根據權利要求7至9之一所述的提高加料系統稱量精度的裝置，其特徵在於，所述第二信號輸出單元還用於當所述稱量檢測值與所述原始稱量值之差小於預定停止移出值 時，延時預定時間後向所述稱量料鬥發出停止移出物料信號。
全文摘要
本發明公開了一種提高加料系統稱量精度的方法及裝置，該方法包括將標準重量大於稱量料鬥的最大正零點漂移值和最大負零點漂移值的預設補償模塊加裝在所述稱量料鬥上產生原始稱量值；根據所述原始稱量值和所述稱量料鬥的稱量檢測值計算得到所述稱量料鬥上的物料的當前實際值；當所述當前實際值接近設定物料添加值時，高位料倉振動停止；待所述稱量檢測值穩定不變後從所述稱量料鬥中移出物料。裝置與該方法相對應。本發明通過加裝一個補償模塊，簡單巧妙地屏蔽了零點漂移帶來的稱量不準的問題，提高了加料系統稱量精度，同時不會增加生產成本。
文檔編號G01G23/01GK101963525SQ20091005527
公開日2011年2月2日 申請日期2009年7月23日 優先權日2009年7月23日
發明者周利華, 宋景喆, 徐錫康, 王昌才, 董駿 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司