一種杆長可調的手指功能康復裝置的製作方法

2023-09-20 02:30:05 1

本發明涉及康復訓練器械技術領域，具體涉及一種杆長可調的手指功能康復裝置。

背景技術：

腦卒中僅次於惡性腫瘤和心血管疾病，是西方工業化國家的第三大致死疾病，而在佔世界人口五分之一的中國，腦卒中已成第二位致死性疾病，發病率、患病率逐年升高。倖存者中多數留有不同程度的肢體運動障礙、認知障礙等後遺症，缺血性腦卒中患者臨床上以偏癱為主要後遺症，在偏癱的康復中，又以手指功能的康復最為困難。恢復期的康復治療對於中風遺症患者非常重要，目前認為腦卒中引發的肢體運動障礙患者經過適當的康復訓練可以明顯減少或減輕癱瘓的後遺症。目前行業內所使用的手部康復器材主要是利用表面肌電信號觸發與動態智能控制完成互動式生物反饋訓練以實現患者四指、拇指、手腕三部分單獨地運動。然而機構複雜，價格昂貴，缺乏微調機構，不能滿足患者在康復各個階段的鍛鍊要求。

技術實現要素：

本發明的目的是：提供一種杆長可調的手指功能康復裝置，能帶動患者四指進行康復訓練運動，並可調節四指中的近節指骨和中、遠節指骨運動幅度，適配各種手型的患者使用。

為實現上述目的，本發明採用的技術方案是：

一種杆長可調的手指功能康復裝置，包括用於託撐待康復患者手掌的支架，所述支架的旁側設置有四指康復機構，所述四指康復機構包括遠指擋板及近指擋板，遠指擋板及近指擋板與第一連杆單元連接，待康復患者的四指分別放置在遠指擋板及近指擋板上，所述第一連杆單元與動力機構連接，動力機構驅使遠指擋板及近指擋板呈現相對轉動動作。

本發明還存在一下技術特徵：

所述遠指擋板與近指擋板鉸接，所述近指擋板的一端設置有第一連接板，第一連接板與支架鉸接，近指擋板與第一連接板構成沿第一連接板長度方向的可調式配合。

所述第一連杆單元包括第一連杆及第二連杆，所述第一連杆的一端與遠指擋板鉸接，第一連杆的另一端與第二連杆的中段鉸接，第二連杆一端與近指擋板鉸接，第二連杆的另一端與驅動滑套鉸接，驅動機構驅動驅動滑套沿其管心方向往復移動。

所述近指擋板的一端設置有第一連接板，近指擋板與第一連接板構成沿第一連接板長度方向的滑動導向配合，第一連接板的另一端與支架鉸接，第一連接板上設置有第一鎖緊螺母，第一鎖緊螺母的杆端與近指擋板的下板面抵靠或分離。

所述第一連杆包括第一、第二桿段，第一桿段與第二桿段連接位置處間隔設置有多個調節孔，第二桿段上設置有緊固螺栓穿過調節孔；所述第二連杆包括第一、第二連杆段，第一連杆段與第二連杆段連接位置處間隔設置有多個固定孔，第二連杆段上設置有緊固螺栓穿過調節孔，第二連杆的桿身中間位置處設置有延伸杆，延伸杆的一端與第一連杆鉸接。

所述支架呈套筒狀結構，支架上設置有支撐滑杆，所述驅動滑套滑動設置在支撐滑杆上。

所述支架的套筒狀外壁設置有供第一連杆單元穿過的開口，所述驅動滑套上設置有支耳與連杆的一端鉸接，連杆的另一端與曲柄鉸接，曲柄與手柄杆或者電機轉軸連接，手柄杆或者電機驅動曲柄轉動。

與已有技術相比，本發明的有益效果體現在：待康復患者的手掌放置在支架上，待康復患者的四指分別放置在四指康復機構的槽板狀遠指擋板及近指擋板上，上述四指康復機構通過動力機構驅動第一連杆單元動作，從而連動四指康復機構的遠指擋板及近指擋板相對轉動，進而模仿手指關節的收展動作，進而達到對患者四指功能康復的目的，通過調節四指康復機構中近指擋板的長度，可適應不同手型的康復患者使用。

附圖說明

圖1是一種杆長可調的手指功能康復裝置的主視圖；

圖2是一種杆長可調的手指功能康復裝置立體結構示意圖；

圖3是一種杆長可調的手指功能康復裝置移除支撐套筒後的結構示意圖；

圖4和圖5是一種杆長可調的手指功能康復裝置的四指康復機構的兩種視角的結構示意圖。

具體實施方式

結合圖1至圖5，對本發明作進一步地說明：

一種杆長可調的手指功能康復裝置，包括用於託撐待康復患者手掌的支架10，所述支架10的旁側設置有四指康復機構，所述四指康復機構包括槽板狀遠指擋板21及近指擋板22，遠指擋板21及近指擋板22與第一連杆單元連接，待康復患者的四指分別放置在遠指擋板21及近指擋板22上，所述第一連杆單元與動力機構連接，動力機構驅使遠指擋板21及近指擋板22呈現相對轉動動作。

待康復患者的手掌放置在支架10上，待康復患者的四指分別放置在四指康復機構的槽板狀遠指擋板21及近指擋板22上，上述四指康復機構通過動力機構驅動第一連杆單元動作，從而連動四指康復機構的遠指擋板21及近指擋板22相對轉動，進而模仿手指關節的收展動作，進而達到對患者手指功能康復的目的，通過調節四指康復機構中近指擋板的長度，可適應不同手型的康復患者使用。

作為本發明的優選方案，為適應人手手指的不同長度，所述遠指擋板21與近指擋板22鉸接，所述近指擋板22的一端設置有第一連接板25，第一連接板25與支架10鉸接，近指擋板22與第一連接板25構成沿第一連接板25長度方向的可調式配合。

進一步地，結合圖4和圖5所示，所述第一連杆單元包括第一連杆23及第二連杆24，所述第一連杆23的一端與遠指擋板21鉸接，第一連杆23的另一端與第二連杆24的中段鉸接，第二連杆24一端與近指擋板22鉸接，第二連杆24的另一端與驅動滑套40鉸接，驅動機構驅動驅動滑套40沿其管心方向往復移動；

上述實施例中，驅動機構驅動驅動滑套40沿著其管心方向滑動，從而使得第一連杆23及第二連杆24動作，進而連動遠指擋板21及近指擋板22呈現彎折及伸展動作，達到對患者四指的康復訓練的目的。

上述的四指康復機構中，第一連接板25上設置有第一鎖緊螺母251，第一鎖緊螺母251的杆端與近指擋板22的下板面抵靠或分離。

為實現對四指康復機構中遠指擋板21及近指擋板22擺動幅度的微調，所述第一連杆23包括第一、第二桿段231、232，第一桿段231與第二桿段232連接位置處間隔設置有多個調節孔2311，第二桿段232上設置有緊固螺栓穿過的調節孔2311；所述第二連杆24包括第一、第二連杆段241、242，第一連杆段241與第二連杆段242連接位置處間隔設置有多個調節孔2411，第二連杆段242與上設置有緊固螺栓穿過調節孔2411，第二連杆24的桿身中間位置處設置有延伸杆243，延伸杆243的一端與第一連杆23鉸接。

為實現對驅動滑套40的滑動導向，所述支架10呈套筒狀結構，支架10的下板面設置有支撐滑杆11，所述驅動滑套40滑動該設置在支撐滑杆11上。

所述支架10的套筒狀外壁設置有供第一連杆單元穿過的開口51，所述驅動滑套40上設置有支耳與連杆41的一端鉸接，連杆41的另一端與曲柄42鉸接，曲柄42與手柄杆43或者電機轉軸連接，手柄杆43或者電機驅動曲柄42轉動，為實施對康復患者手臂的支撐，所述支架10的旁側設置有支撐臂52用於支撐康復患者的肘部或小臂。

當採用電動方式驅動時，通過在動力部分配置電機、電池及控制箱，可以實現半自動控制患者運動障礙手指進行往復抓取和伸展運動，調節電機轉速還可控制患者患指進行往復運動的速度。

本發明公開的康復器可以適配不同手指長度，運動幅度可調。可以通過調節手柄杆43轉動速度或者電機的轉速以實現對患指運動速度的控制。其結構簡單、操作方便、安全性能高，在室內即可進行康復鍛鍊，有利於及早恢復手指部位運動功能。

對於本領域技術人員而言，顯然本發明不限於上述示範性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特徵的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示範性的，而且是非限制性的，本發明的範圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和範圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但並非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。