車輛控制系統的製作方法

2023-09-19 19:02:20

專利名稱：車輛控制系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及車輛控制系統，其改變座位的位置以使車輛使用者(occupant)容易進入車輛的乘客車廂。
背景技術：
日本未經審查的第H10-211819號專利出版物和日本未經審查的第2004-316231號專利出版物敘述了使車輛使用者容易進入車輛的乘客車廂的系統。具體地，在日本未經審查的第H10-211819號專利出版物裡敘述的系統中提供了遙控發射器。當用戶操作該遙控發射器上設置的開關時，可以打開和關閉分別設置於駕駛員座位和前乘客座位的滑動門。這樣，當車輛使用者進入車輛的乘客車廂時，可以自動將門打開和關閉。因此方便了車輛使用者進入乘客車廂。
然而，如果兩隻手都被例如行李佔滿，那麼將難以操作發射器的開關。為了解決這個問題，日本未經審查的第2004-316231號專利出版物的系統包括智能進入鑰匙、接收器和控制設備。智能進入鑰匙周期性地發射包括ID碼信號的無線電信號。接收器接收從智能進入鑰匙輸出的該無線電信號。如果當接收到無線電信號時有衝擊施加於車輛的側梁，則控制設備打開車輛的滑動門。這樣，即使手被例如行李佔滿，還是能夠容易地打開滑動門，從而方便車輛使用者進入車輛的乘客車廂。
然而，日本未經審查的第H10-211819號專利出版物和日本未經審查的第2004-316231號專利出版物中敘述的系統都僅僅是響應於開關的操作來自動打開滑動門，並不進一步方便車輛使用者進入乘客車廂。這裡，應理解除了門的打開和關閉之外，座位的位置也對車輛使用者是否容易進入乘客車廂有顯著影響。
例如，當車輛使用者將門打開時，如果位於門旁邊的座位前面的前空間狹窄，通常難以進入該座位或移動到另一座位。此外，通常在車輛有三排座位的情況下，當車輛使用者試圖進入第三排座位時，車輛使用者需要將第二排座位向車輛的前方移動或者將第二排座位的座位靠背傾斜。當車輛使用者每次進入車輛的乘客車廂都需要進行這類工作時，車輛使用者可能會感到麻煩。

發明內容
本發明致力於解決上述缺點。因此，本發明的一個目的是提供一種車輛控制系統，其通過改變相應的座位位置，進一步方便車輛使用者進入車輛的乘客車廂。
為了達到本發明的該目的，提供了一種車輛控制系統，其包括感測裝置以及位置改變裝置。感測裝置用於感測向車輛靠近以便進入車輛的乘客車廂的至少一個車輛使用者的數量和位置。位置改變裝置用於基於感測裝置的感測結果來改變車輛的至少一個預計座位(預計上述至少一個車輛使用者要坐在其上)的位置，從而增大供車輛使用者進入的可用空間。


本發明及其另外的目的、特徵和優點將從下面的描述、所附的權利要求以及附圖中得到最好的理解，在附圖中圖1是示出本發明一實施例的車輛控制系統的整體結構的結構示意圖；圖2是用於描述上述車輛控制系統的座位位置控制裝置以及轉向位置控制裝置的描述性示意圖；圖3是示出基於通過上述車輛控制系統中的車輛側單元和對應的便攜裝置之間的相互通信所進行的ID碼檢驗的結果來對相應的門進行解鎖以及改變座位位置和/或轉向位置的控制操作的流程圖；圖4A和4B是用於描述改變座位位置和/或轉向位置的方式的描述性示意圖；圖5A和5B是用於描述改變座位位置和/或轉向位置的其它方式的描述性示意圖；圖6是示出車輛控制系統的控制操作的一種變型的流程圖；以及圖7是示出車輛控制系統的控制操作的另一種變型的流程圖。
具體實施例方式
將參考附圖描述根據本發明一實施例的車輛控制系統。圖1是示出本實施例的車輛控制系統的整體結構的結構示意圖。
本實施例的車輛控制系統基於便攜裝置(電子鑰匙)1的ID碼的檢驗結果來控制車輛10的每個門11-14的鎖定和解鎖，其中上述檢驗是通過便攜裝置1和安裝在車輛10內的車輛側單元之間的相互通信來進行的。車輛側單元還控制乘客車廂內的座位位置和轉向輪位置以使駕駛員容易進入車輛10的乘客車廂。本實施例中，車輛控制系統在具有三排座位的車輛10內實現。車輛10具有用於前排(第一排)座位(駕駛員座位和前乘客座位)的右前擺動門和左前擺動門11、13以及用於後面兩排(第二和第三排)座位的右滑動門和左滑動門12、14。
如圖1所示，便攜裝置1包括接收器1a和發射器1b。便攜裝置1的接收器1a接收來自車外發射器2a-2d或車內發射器2e的請求信號。便攜裝置1的發射器1b響應於所述請求信號來發射響應信號，其包括便攜裝置1的ID碼。便攜裝置1的ECU 1c連接到接收器1a和發射器1b並執行各種控制過程。具體地，便攜裝置1的ECU 1c基於接收器1a所接收的信號來確定請求信號的存在。此外，響應於該請求信號，便攜裝置1的ECU 1c產生包括便攜裝置1的ID碼的響應信號，並從發射器1b發射該響應信號。
車輛側單元包括分別設置於車輛10的門11-14的車外發射器2a-2d。車輛側單元還包括車內發射器2e，其設置於乘客車廂內。車外發射器2a-2d以及車內發射器2e基於從車輛單元的控制裝置4接收的發射命令信號來發射請求信號。
當車輛10在每個門11-14鎖定的情況下被停放時，請求信號從車外發射器2a-2d被發射。基於對應的車外發射器2a-2d的請求信號的可發射範圍，通信區域在車輛10的每個門11-14的周圍形成。因此，可以檢測到攜帶便攜裝置1的攜帶者向對應的門11-14靠近。此外，車內發射器2e的通信區域設置為覆蓋乘客車廂的內部空間，使得可以感測便攜裝置1是否存在於乘客車廂內。可替選地，可設置多個車內發射器2e以使得該多個車內發射器2e的總的通信區域覆蓋乘客車廂的整個內部空間。
車輛側單元還包括接收器3，其設置於車輛10的乘客車廂內。與從控制裝置4向發射器2a-2e輸出發射命令信號同步，接收器3被置於響應信號可接收狀態。這樣，接收器3可接收從便攜裝置1發射的響應信號。接收器3所接收的響應信號被輸出到控制裝置4。控制裝置4檢驗包括在響應信號中的ID碼是否滿足預定關係(例如，該ID碼與對應的預登記的ID碼匹配)。然後，基於檢驗結果，控制裝置4控制門11-14的鎖定和解鎖，並且還控制座位位置和轉向輪位置，以便使車輛使用者容易進入乘客車廂。
在本實施例中，設置了多個便攜裝置1，使得所有經常使用車輛10的車輛使用者可以分別攜帶便攜裝置1。響應於從相應發射器2a-2e發射的請求信號，多個便攜裝置1中的每個可通信便攜裝置1以包括專用於該便攜裝置1的ID碼的響應信號來應答。
車輛側單元包括鎖控制器5a-5d，其分別設置於車輛10的門11-14，以便將相應的門11-14鎖定和解鎖。具體地，每個鎖控制器5a-5d包括門鎖馬達，其分別響應於從控制裝置4發射的鎖定信號和解鎖信號、以正常方向和相反方向旋轉，以便將相應的門11-14鎖定和解鎖。
接觸式傳感器6a1-6d1分別設置於門11-14的門把手6a-6d。這樣，當便攜裝置1的攜帶者接觸門把手6a-6d以操作把手6a-6d時，這樣的操作可通過對應的接觸式傳感器6a1-6d1來檢測。當檢測到對門把手6a-6d的這個操作時，每個門11-14被解鎖。
此外，每個都構造為推式開關的門鎖開關6a2-6d2分別設置於門把手6a-6d。每個門11-14可以通過操作對應的門鎖開關6a2-6d2來鎖定。每個門把手6a-6d還用作對應的車外發射器2a-2d的天線。
車輛側單元還包括控制座位位置的座位位置控制裝置7，以及控制轉向輪位置的轉向位置控制裝置8。座位位置控制裝置7和轉向位置控制裝置8將參考圖2來詳細描述。
參考圖2，駕駛員座位(D座位)15和前乘客座位(P座位)16充當第一排座位，且駕駛員座位(D座位)15的位置和前乘客座位(P座位)16的位置可以通過使用對應的未圖示的馬達在車輛10的前後方向上改變。第二排座位有時被稱為首長座位(captain seat)，包括彼此分開的駕駛員後面的座位(DR座位)17以及前乘客後面的座位(PR座位)18。DR座位17和PR座位18可以各由未圖示的對應的馬達來驅動以在車輛10的前後方向上以及車輛10的左右方向(橫向方向)上改變其位置。此外，第三排座位19是長凳型座位，其由未圖示的馬達驅動以在車輛10的前後方向上改變其位置。
上述座位的結構僅用於說明性目的，且可以以多種方式變化。例如，可以將充當前排座位的D座位15和P座位16修改成和第二排座位一樣在車輛的橫向方向上移動。此外，對於第二排座位，另一個座位可設置於DR座位17和PR座位18之間的空間。可替選地，具有桌子功能的座位(例如，可以變換成桌子的座位)可以設置於DR座位17和PR座位18之間的空間。當具有桌子功能的座位被移動到前D座位15和前P座位16之間的位置時，該座位用作側桌。在這種情況下，當具有桌子功能的座位被移動到前D座位15和前P座位16之間的位置時，DR座位17或PR座位18可以在車輛10的橫向方向上移動。此外，對於第三排座位19，可以將座位19分成多個可以單獨地在前-後方向上移動的座位段。可替選地，本發明可以在沒有第三排座位的車輛、即只有第一和第二排座位的車輛內實現。
座位位置控制裝置7接收來自控制裝置4的座位位置改變信號，並向每個對應座位的馬達輸出驅動信號以將該座位位置改變到由座位位置改變信號所指定的指定座位位置。每個座位的位置通過對應的傳感器(未示出)來感測，並被提供給座位位置控制裝置7。當所感測的座位位置與指定座位位置重合時，座位位置控制裝置7停止驅動信號的輸出。可基於到每個對應座位的馬達的驅動信號的輸出持續時間段來計算或預計座位位置。此外，每個座位的位置可由其使用者通過使用連接到座位位置控制裝置7的對應操作開關(未示出)來調整到期望的座位位置。
此外，每個座位設置有就座傳感器(seating sensor)(未示出)，其感測車輛使用者是否坐在該座位上，且就座傳感器的感測信號被提供給控制裝置4。就座傳感器可以是負荷傳感器的形式，其感測施加於對應座位的座位表面的負荷。
轉向位置控制裝置8向馬達輸出驅動信號，其改變轉向輪20的傾斜角度以升高或降低轉向輪20的位置(轉向位置)。轉向位置控制裝置8接收來自控制裝置4的轉向位置改變信號，並向馬達輸出驅動信號以將轉向位置調整到由轉向位置改變信號所指定的指定轉向位置。
轉向輪20的位置是利用位置傳感器(未示出)來感測的，且轉向輪20的所感測的位置被提供給轉向位置控制裝置8。這樣，轉向位置控制裝置8能夠將轉向輪20移動到控制裝置4所指定的指定轉向位置。轉向輪20的傾斜角度可由車輛使用者通過使用連接到轉向位置控制裝置8的調整開關(未示出)調整到期望的位置。
接下來將參考圖3所示的流程圖來描述基於ID碼的檢驗結果來對相應的門11-14進行解鎖以及改變座位位置和轉向位置的控制裝置4的控制操作，所述檢驗通過車輛側單元和每個對應的便攜裝置1之間的相互通信來執行。當車輛發動機關閉、車輛10處於停放狀態而每個門被鎖定時，以預定間隔來執行圖3的流程圖中的操作。
首先，在步驟S10，從控制裝置4向車外發射器2a-2d輸出發射命令信號(車外請求信號)，以便從車外發射器2a-2d輸出請求信號。然後，在步驟S20，確定是否接收到來自每個對應的可通信便攜裝置1的對該請求信號做出響應的響應信號。當在步驟20確定未接收到該響應信號時，則確定可通信的便攜裝置1未處在車外發射器2a-2d的通信區域內。這樣，操作前進到步驟S90。相反，當在步驟20確定接收到來自對應的便攜裝置1的響應信號時，操作前進到步驟S30。
這裡，每個車外發射器2a-2d輸出請求信號，其包括對車外發射器2a-2d特定或唯一的特定識別碼。便攜裝置1以響應信號來應答，該響應信號包括輸出所接收的請求信號的對應車外發射器2a-2d的識別碼。可替選地，控制裝置4可以命令相應的發射器2a-2d一個接一個地順序發射請求信號。這樣，控制裝置4可以確定發射器2a-2d的請求信號中的哪一個引起從便攜裝置1應答的響應信號。也就是說，可以識別門11-14中、便攜裝置的攜帶者正在靠近的一個或多個門。
在步驟S30，確定包括在響應信號內的ID碼是否滿足預定的關係(例如，該ID碼與預登記的ID碼相匹配)以檢驗該ID碼。當在步驟S30通過ID碼檢驗確定該ID碼有效時，操作前進到步驟S40。相反，當在步驟S30確定該ID碼無效時，操作前進到步驟S90。
在步驟S40，基於攜帶便攜裝置1的車輛使用者的數量和位置來改變座位位置和/或轉向位置，以使攜帶便攜裝置1的車輛使用者容易進入乘客車廂。在本實施例中，如上所述，提供了多個便攜裝置1以允許所有頻繁使用車輛10的車輛使用者攜帶他/她自己的便攜裝置1。因此，將要進入車輛的乘客車廂的車輛使用者的數量和位置可基於有效的便攜裝置1的數量以及對應的便攜裝置1所響應的車外發射器2a-2d的位置來識別。
將參考圖4A至5B來描述改變座位位置和轉向位置的示例。例如，參考圖4A，當攜帶便攜裝置1的車輛使用者向左側前乘客座位門13靠近時，可以認為該車輛使用者將通過前乘客座位門13進入前乘客座位(P座位)16。在這種情況下，前乘客座位16置於如圖4A所示的後端位置，以使乘客容易進入前乘客座位16。這樣，可以使供車輛使用者進入前乘客座位16的可用空間最大。
相對照，參考圖4B，當分別攜帶便攜裝置1的車輛使用者分別向左前乘客座位門13和前乘客後面的座位門14時，可以認為這些車輛使用者將分別通過前乘客座位門13和前乘客後面的座位門14進入前乘客座位16和前乘客後面的座位(PR座位)18。在這種情況下，當前乘客座位16被置於其後端位置時，試圖進入前乘客後面的座位18的車輛使用者在進入前乘客後面的座位18時可能會有困難。因此，當認為分別攜帶便攜裝置1的車輛使用者試圖分別進入前乘客座位16和前乘客後面的座位(PR座位)18時，前乘客座位16的位置被設置到前乘客座位16的後端位置的前方、與前乘客座位16的後端位置有一定間隔的位置，如圖4B所示。這樣，試圖分別進入前乘客座位16和前乘客後面的座位18的兩個車輛使用者都被提供了適當的進入空間，由此使得這兩個車輛使用者容易進入。
此外，參考圖5A，當攜帶便攜裝置1的車輛使用者向駕駛員座位門11靠近時，可以認為該車輛使用者試圖通過駕駛員座位門11進入駕駛員座位(D座位)15。這時，為了使該車輛使用者容易進入駕駛員座位15，將駕駛員座位15移動到例如其後端位置，並且沿車輛的向上方向移動或傾斜轉向輪20。當駕駛員座位15的位置和轉向輪20的位置以上述方式改變時，駕駛員座位15的前空間增大。這樣，車輛使用者可以容易地進入駕駛員座位15。
此外，可能有一種情況是沒有車輛使用者試圖進入前乘客座位16，而有一個車輛使用者試圖通過前乘客後面的座位門14進入前乘客後面的座位18。在這種情況下，參考圖5A，前乘客座位16向車輛的前方(即沿車輛的前向)移動，且前乘客後面的座位18向車輛的後方(即沿車輛的後向)移動到例如前乘客後面的座位18的後端位置。這樣，為試圖進入前乘客後面的座位18的車輛使用者提供了最大的可用空間。因此，車輛使用者可以容易地進入前乘客後面的座位18。
此外，通過相應的便攜裝置1和車輛側單元之間的相互通信，當檢測到五個或更多個車輛使用者，或當檢測到兩個或更多個車輛使用者向駕駛員後面的座位門12或前乘客後面的座位門14靠近時，認為至少一個車輛使用者將進入第三排座位19。這時，為使車輛使用者容易進入第三排座位19，沿車輛的橫向方向將第二排座位17、18中、與車輛使用者正在靠近的駕駛員後面的座位門12或前乘客後面的座位門14接近的座位從那個門12、14移開。例如，在圖5B的情況下，試圖進入第三排座位19的車輛使用者正在向前乘客後面的座位門14靠近。這樣，前乘客後面的座位18沿車輛的橫向方向移向駕駛員後面的座位17。
在上述第二排座位沿車輛的橫向方向移動的同時，第三排座位19向車輛的後方移動到例如第三排座位19的後端位置。通過上述的座位位置調整，可以使車輛使用者非常容易進入前排、第二排和第三排座位中最難以進入的第三排座位19。
在改變上述的每個對應座位位置時，如果每個對應座位位置已經處於其合適的位置(其被指示的位置)，那麼座位位置將不改變。此外，在某些情況下，根據車輛處於停放狀態下的每個對應座位位置和其被指示的座位位置之間的關係，每個對應的座位可能沿相反方向移動，該相反方向與圖4A-5B中的相應的圖中所示的方向相反。
在本實施例中，當攜帶便攜裝置1的至少一個攜帶者被識別時，攜帶者正在靠近的對應的門11-14的接觸式傳感器6a1-6d1被激活，以將門11-14置於解鎖待命狀態。然後，在步驟S50，確定是否執行了解鎖操作，即，便攜裝置1的攜帶者是否已經抓住對應的被置於解鎖待命狀態的門11-14的門把手6a-6d。
除非在步驟S50返回「是」，否則重複步驟S10-S40。這樣，即使當多個車輛使用者在不同時間先後向對應的門11-14靠近時，也可以分別識別這些車輛使用者的便攜裝置1。
當在步驟S50返回「是」時，操作前進到步驟S60。在步驟S60，每個門11-14被解鎖。這樣，攜帶便攜裝置1的車輛使用者可以將車輛的相應的門11-14解鎖並打開。在進入乘客車廂時，對應座位11-14的位置已經以上述方式被改變。這樣，車輛使用者可以容易地進入乘客車廂。此外，根據本實施例，對應的座位位置和/或轉向位置是當攜帶便攜裝置1的車輛使用者位於乘客車廂外時(即，在車輛使用者進入乘客車廂內之前)改變的。因此，例如當便攜裝置1的攜帶者進入乘客車廂時，對應的座位位置和/或轉向位置已經被改變。
在對座位位置和/或轉向位置做出上述改變的情況下，當車輛使用者進入乘客車廂的動作完成後，使座位位置和/或轉向位置回到其初始位置是理想的。這是因為便於車輛使用者進入乘客車廂的座位位置和適於車輛行駛的座位位置不同。此外，當車輛使用者進入乘客車廂的動作完成後，應當使車輛使用者如此坐在他/她的座位上，以便可以毫不麻煩地改變座位位置。
在步驟S70，確定車輛使用者進入乘客車廂的動作是否完成。在進行該確定時，例如利用設置於車輛的每個座位的就座感測開關來感測至少車輛使用者坐入駕駛員位置15，並且例如利用分別設置於門11-14的迎賓燈開關來檢測所有門11-14的關閉。一旦檢測到它們，則可以確定車輛使用者進入乘客車廂的動作完成。此外，對發動機啟動的檢測可以添加到上述確定車輛使用者進入乘客車廂的動作完成的確定條件中。即，當檢測到發動機啟動時，如果滿足上述條件，則可以確定車輛使用者進入乘客車廂的動作完成。
當在步驟S70確定車輛使用者進入乘客車廂的動作完成時，操作前進到步驟S80。在步驟S80，向座位位置控制裝置7和轉向位置控制裝置8輸出信號以使座位位置和/或轉向位置回到其初始位置。這樣，每個座位位置和轉向位置回到其適於車輛行駛的適當位置。
如在本實施例的情況下，如果座位位置和/或轉向位置是在攜帶便攜裝置1的車輛使用者出現在乘客車廂外時改變，則當攜帶便攜裝置1的車輛使用者在車輛周圍走動時，座位位置和/或轉向位置可能會被改變。在便攜裝置1的攜帶者不開始進入乘客車廂的情況下，理想的是使被改變的座位位置回到其初始位置而不是保持被改變的位置。這是因為期望的座位位置隨車輛使用者進入乘客車廂所經由的門而變化。
因此，在步驟S90(該步驟在不能從便攜裝置1接收到響應信號的情況下或在檢驗結果指示ID碼無效的情況下執行)，確定座位位置是否處於被改變的狀態。當在步驟S90返回「是」時，操作前進到步驟S80，使座位位置和/或轉向位置返回到其初始位置。
也就是說，基於是否存在使得在ID碼檢驗時得到ID碼有效的結果的響應信號來確定便攜裝置1的攜帶者遠離車輛。這是基於如下事實當便攜裝置1的攜帶者遠離車輛時，車輛側單元和便攜裝置1之間的相互通信將無法進行，因此不再能接收到使得在ID碼檢驗時得到ID碼有效的結果的響應信號。
如上所述，根據本實施例，試圖進入乘客車廂的車輛使用者的數量和位置被識別。這樣，即使當多個車輛使用者試圖進入乘客車廂時，對應的座位也可以被置於其合適的位置，以便使每個車輛使用者容易進入。
本發明並不局限於上述實施例，可以在本發明的實質和範圍內以各種方式來修改上述實施例。
例如，在上述實施例的車輛控制系統中，當車輛使用者進入乘客車廂的動作完成時，座位位置和/或轉向位置被返回到其預定的初始位置。然而，適合的座位位置和/或轉向位置根據每個人的體型和偏好而有所不同。這樣，在座位位置和/或轉向位置經車輛使用者調整的情況下，經調整的座位位置和/或轉向位置可存儲為其初始位置。在這種情況下，當確定車輛使用者進入乘客車廂的動作完成時，可以使座位位置和/或轉向位置回到其存儲的位置。這樣，可以將座位位置改變為與車輛使用者的體型和/或偏好匹配的適當位置。
經車輛使用者調整的座位位置和/或轉向位置可通過執行圖6中的流程圖所示的操作來存儲為其初始位置。參考圖6中示出的流程圖，在步驟S110，確定座位位置和/或轉向位置是否已經由車輛使用者通過使用對應的操作開關而改變。當在步驟S110中返回「是」時，操作前進到步驟S120。在步驟S120，被改變的座位位置和/或轉向位置被存儲為其初始位置。
此外，當車輛使用者已經通過使用對應的操作開關改變了座位位置和/或轉向位置時，可執行圖7的步驟130來取代圖6的步驟S120。具體地，在圖7的步驟S130，由通過駕駛員座位門11進入駕駛員座位15的車輛使用者攜帶的便攜裝置1被識別，且被改變的座位位置和/或轉向位置被存儲為其與該特定便攜裝置1的ID碼相關聯的初始位置。
當便攜裝置1的ID碼與所存儲的ID碼相同時(所存儲的ID碼是對應於被改變的座位位置和/或轉向位置而存儲的)，很有可能是先前改變座位位置和/或轉向位置的同一車輛使用者進入駕駛員座位15。這樣，當被改變(經調整)的座位位置和/或轉向位置被存儲為其與ID碼相關聯的初始位置時，座位位置和/或轉向位置能夠回到其適合於實際進入駕駛員座位15的車輛使用者的適當位置。
此外，在上述實施例中，為經常使用車輛的每個車輛使用者提供了便攜裝置1。試圖進入乘客車廂的車輛使用者的數量和位置基於通過車輛側單元和每個對應便攜裝置1之間的相互通信而進行的對每個對應ID碼的檢驗的結果來識別。
不過，可以使用其它措施來識別試圖進入乘客車廂的車輛使用者的數量和位置。例如，車輛的每個門11-14可設置有紅外傳感器裝置110-140(見圖1)，其包括門11-14周圍的感測區域。每個紅外傳感器裝置110-140可以直接與控制裝置4通信。可替選地，每個紅外傳感器裝置110-140可以通過對應的車外發射器2a-2d或對應的鎖控制器5a-5d與控制裝置4間接通信。正在向對應的門靠近的車輛使用者可以被設置於該門的紅外傳感器裝置110-140感測到。例如，當利用紅外傳感器所感測的車輛使用者的感測位置隨著時間的過去而向車門變化時，可以確定該車輛使用者正在向該門靠近。還有，除了將傳感器裝置110-140構造為紅外傳感器裝置外，傳感器裝置110-140也可以是使用光波、聲波或無線電波作為其傳輸介質的任何其它適合的傳感器裝置(例如，超聲傳感器裝置或毫米波傳感器裝置)，用於感測正在向車輛的對應的門靠近的車輛使用者。
此外，可以設置分別捕捉車輛左側和右側的圖像的兩個相機150、160(見圖1)以捕捉正在向車門靠近的車輛使用者的圖像。利用相機捕捉的圖像由控制裝置4通過圖像處理來處理以檢測正在向車輛靠近的車輛使用者，由此識別車輛使用者的數量和位置。
附加的優點和修改對本領域的技術人員來說是容易想到的。因此，從較廣泛的角度上講，本發明並不局限於所示出和描述的特定細節、代表性裝置以及示例。
權利要求
1.一種車輛控制系統，包括感測裝置(1，2a-2e，3，6a1-6d1，6a2-6d2，120-160，S10-S30)，用於感測向車輛靠近以進入所述車輛的乘客車廂的至少一個車輛使用者的數量和位置；以及位置改變裝置(7，8，S40-S60，S80-S90，S110-S130)，用於基於所述感測裝置(1，2a-2e，3，6a1-6d1，6a2-6d2，120-160，S10-S30)的感測結果來改變預計所述至少一個車輛使用者要坐在其上的所述車輛的至少一個預計座位的位置，以增大供車輛使用者進入的可用空間。
2.根據權利要求1所述的車輛控制系統，其中當基於所述感測裝置(1，2a-2e，3，6a1-6d1，6a2-6d2，120-160，S10-S30)的所述感測結果而預計所述至少一個車輛使用者包括兩個或更多個車輛使用者並且所述兩個或更多個車輛使用者將要通過位於所述車輛的同一側並分別對應於第一排座位和第二排座位的第一排座位門和第二排座位門進入所述乘客車廂時，所述位置改變裝置(7，8，S40-S60，S80-S90，S110-S130)將所述第一排座位的座位位置設置在前方位置，與預計僅對應於所述第一排座位的所述第一排座位門將被所述至少一個車輛使用者使用的情況相比，其更接近於所述車輛的前方。
3.根據權利要求1所述的車輛控制系統，其中所述乘客車廂設置有第一至第三排座位；所述位置改變裝置(7，8，S40-S60，S80-S90，S110-S130)基於所述感測裝置(1，2a-2e，3，6a1-6d1，6a2-6d2，120-160，S10-S30)的所述感測結果來確定所述第三排座位是否將被所述至少一個車輛使用者中的至少一個使用；以及當所述位置改變裝置(7，8，S40-S60，S80-S90，S110-S130)確定所述第三排座位將被所述至少一個車輛使用者中的所述至少一個使用時，所述位置改變裝置(7，8，S40-S60，S80-S90，S110-S130)沿所述車輛的橫向方向移動對應於預計將被所述至少一個車輛使用者中的所述至少一個使用的門的所述第二排座位，使其離開所述門。
4.根據權利要求1所述的車輛控制系統，還包括進入完成確定裝置(S70)，用於確定所述至少一個車輛使用者進入所述乘客車廂的動作是否完成，其中，當所述進入完成確定裝置(S70)確定所述至少一個車輛使用者進入所述乘客車廂的動作完成時，所述位置改變裝置(7，8，S40-S60，S80-S90，S110-S130)將所述至少一個預計座位返回到其預定位置。
5.根據權利要求4所述的車輛控制系統，其中所述位置改變裝置(7，8，S40-S60，S80-S90，S110-S130)存儲經所述至少一個車輛使用者中的對應車輛使用者調整的所述至少一個預計座位中的至少一個的調整位置；以及當所述進入完成確定裝置(S70)確定所述至少一個車輛使用者進入所述乘客車廂的動作完成後，所述位置改變裝置(7，8，S40-S60，S80-S90，S110-S130)將所述至少一個預計座位中的所述至少一個的當前位置返回到所存儲的位置，其被用作所述至少一個預計座位中的所述至少一個的所述預定位置。
6.根據權利要求1所述的車輛控制系統，其中，當預計所述至少一個車輛使用者中的一個將要通過對應於駕駛員座位的駕駛員座位門進入所述駕駛員座位時，所述位置改變裝置(7，8，S40-S60，S80-S90，S110-S130)沿所述車輛的後向移動所述駕駛員座位，並且還沿所述車輛的向上方向移動所述車輛的轉向輪(20)。
7.根據權利要求6所述的車輛控制系統，還包括進入完成確定裝置(S70)，用於確定所述至少一個車輛使用者中的所述一個進入所述駕駛員座位的動作是否完成，其中，當所述進入完成確定裝置(S70)確定所述至少一個車輛使用者中的所述一個進入所述駕駛員座位的動作完成時，所述位置改變裝置(7，8，S40-S60，S80-S90，S110-S130)將所述駕駛員座位和所述轉向輪各返回到其預定位置。
8.根據權利要求7所述的車輛控制系統，其中所述位置改變裝置(7，8，S40-S60，S80-S90，S110-S130)存儲經所述至少一個車輛使用者中的所述一個調整的所述駕駛員座位的調整位置以及所述轉向輪的調整位置；以及當所述進入完成確定裝置(S70)確定所述至少一個車輛使用者中的所述一個進入所述駕駛員座位的動作完成時，所述位置改變裝置(7，8，S40-S60，S80-S90，S110-S130)將所述駕駛員座位的當前位置以及所述轉向輪的當前位置分別返回到所述駕駛員座位的所存儲的位置以及所述轉向輪的所存儲的位置，其分別被用作所述駕駛員座位的所述預定位置以及所述轉向輪的所述預定位置。
9.根據權利要求1所述的車輛控制系統，其中所述感測裝置(1，2a-2e，3，6a1-6d1，6a2-6d2，120-160，S10-S30)包括多個便攜裝置(1)，其可分別由多個車輛使用者攜帶；以及車輛側單元(2a-2e，3，6a1-6d1，6a2-6d2，120-160)，其安裝在所述車輛內；所述車輛側單元(2a-2e，3，6a1-6d1，6a2-6d2，120-160)包括多個發射器(2a-2d)，其分別設置於所述車輛的多個門(11-14)，以便在所述門(11-14)的周圍具有對應的通信區域，且其向所述多個便攜裝置(1)發射請求信號；接收器(3)，其接收所述多個便攜裝置(1)中的每個可通信便攜裝置的響應信號，所述每個可通信便攜裝置響應於所述請求信號、以所述響應信號來應答；以及檢驗裝置(S30)，用於檢驗所接收的所述多個便攜裝置(1)中的每個可通信便攜裝置的響應信號中的ID碼與預登記的對應的登記ID碼之間是否存在預定關係，其中當所述便攜裝置(1)接收到所述請求信號時，所述多個便攜裝置(1)中的每個可通信便攜裝置發射所述響應信號，其包括專用於該便攜裝置(1)的ID碼；其中所述感測裝置(1，2a-2e，3，6a1-6d1，6a2-6d2，120-160，S10-S30)基於向所述多個便攜裝置(1)中對應的經檢驗的便攜裝置發射了所述請求信號的所述多個發射器(2a-2d)中對應的每個發射器的位置來感測所述至少一個車輛使用者的所述數量和所述位置，所述經檢驗的便攜裝置具有經所述檢驗裝置(S30)檢驗的ID碼。
10.根據權利要求1所述的車輛控制系統，其中所述感測裝置(1，2a-2e，3，6a1-6d1，6a2-6d2，120-160，S10-S30)包括多個感測裝置(110-140)，其分別設置於所述車輛的多個門(11-14)，並且使用光波、聲波以及無線電波之一作為其傳輸介質來感測所述至少一個車輛使用者。
11.根據權利要求1所述的車輛控制系統，其中所述感測裝置(1，2a-2e，3，6a1-6d1，6a2-6d2，120-160，S10-S30)包括圖像捕捉裝置(150-160)，用於捕捉所述至少一個車輛使用者的圖像，所述至少一個車輛使用者中的每個向著所述車輛的對應的門而靠近所述車輛；以及識別裝置，其基於所捕捉的圖像來識別所述至少一個車輛使用者的所述數量和所述位置，所述圖像是利用所述圖像捕捉裝置(150-160)捕捉的。
全文摘要
本發明提供了一種車輛控制系統。便攜裝置(1)被提供給頻繁使用車輛的車輛使用者。基於通過相應便攜裝置(1)和車輛側單元之間的相互通信而進行的對相應便攜裝置(1)的ID碼的檢驗的結果來感測向車輛靠近以便進入該車輛的乘客車廂的車輛使用者的數量和位置。基於該感測結果來改變預計將被對應的車輛使用者使用的座位的位置。
文檔編號B60N2/02GK101093589SQ20071010868
公開日2007年12月26日 申請日期2007年6月18日 優先權日2006年6月19日
發明者手嶋健太郎, 中島和洋, 荻野健一 申請人:株式會社電裝