一種非手術脊柱減壓治療設備的製作方法
2023-09-19 18:06:40 2
專利名稱：一種非手術脊柱減壓治療設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種治療人體脊柱疾病的機電牽引裝置，尤其是涉及一種非手術脊柱 減壓治療設備，屬於醫療設備領域。
背景技術：
目前，現有的脊柱牽引治療床(或設備)治療腰椎間盤突出症多是通過水平牽引 平躺在牽引床上拉伸患者的脊柱來實現，牽引床主要由水平床體、床體支架、拉伸產生水平 牽引力的機械機構和電機等構成，根據牽引力的來源不同，可以分為手動牽引、機械牽引和 電動牽引。但是，不論哪種牽引方法，由於其牽引的原理是通過水平牽引患者脊柱，在牽引 的過程中，由於人體脊柱結構的特點以及與脊柱相聯結的肌肉等組織在牽引過程中會產生 抗力，並不能使牽引力完全作用到病變的腰椎部位，因此治療效果不夠理想，如果操作不 慎，還容易造成患者肌肉組織拉傷等問題。
發明內容
為了克服現有的脊柱牽引治療床治療效果不理想、不能減壓、不能滋養、且肌肉組 織易拉傷、患者冶療痛苦肌肉組織易拉傷等問題，本發明提供一種新型的非手術脊柱減壓 治療設備，從脊柱的三維生理結構特點出發，採用與水平方向成一定角度的牽引力對患者 病變部位進行拉伸，通過牽引力角度的改變，使牽引力準確作用到病變部位，並且在牽引過 程中牽引力的大小依據正弦曲線或對數曲線進行變化，對患者病變部位產生周期性變化的 牽引力。本發明通過下列技術方案實現，一種非手術脊柱減壓治療設備，包括底座、床體、 支撐調節杆、控制櫃，其特徵在於所述底座上設置床體和控制櫃，所述床體包括上床體和 下床體，上下床體之間設有水平分合連接，達到上下床體的水平分合運動，其中上床體上設 支撐調節杆，上床體內部設有腰部支撐氣囊，下床體末端設有踏板，所述床體背面設角度調 節裝置，所述控制櫃包括牽引力伺服控制系統、牽引帶和雙導嚮導軌。所述上下床體之間的水平分合連接，通過設有電動推桿，實現上下床體沿水平方 向的分合運動，或者通過設置電機、減速器與滾珠絲槓的組合來提供水平動力，且設置雙支 撐導向杆或者雙導向滑軌來確保其直線運動。所述床體下方安裝有角度調節裝置，該角度調節裝置在上下床體支架的背面固定 鉸接，床體採用電動推桿，或者是採用電機、減速器與滾珠絲槓的組合連接提供動力，從而 保證床體繞鉸接處上下轉動。所述上床體內部設有腰部支撐氣囊，通過空氣壓縮機和電磁閥控制氣囊的充放氣。所述支撐調節杆，可根據患者身高水平移動進行調節。所述控制櫃中的牽引力伺服控制系統，包括計算機、伺服控制器及相應伺服控制 電機、減速器和力傳感器，通過計算機軟體控制伺服電機輸出扭矩的大小，再通過減速器將牽引力傳遞到牽引帶上，牽引力的大小通過力傳感器實時檢測，並將檢測結果實時反饋給 計算機，進行實時調節，從而實現牽引力大小的控制。控制櫃內部雙導嚮導軌滑塊上的滑輪 與牽引帶的中段接觸，根據治療過程及治療周期的需要，滑動雙導嚮導軌上與牽引帶相接 觸的滑輪進行牽引力方向的調節，牽引帶伸入控制櫃的一端與力傳感器和減速器相連。根 據脊柱的三維生理結構特點，採用與水平方向成一定角度的牽引力對患者病變部位進行拉 伸，通過牽引力角度的改變，使牽引力準確作用到病變部位，並且在牽引過程中牽引力的大 小依據正弦曲線或對數曲線進行變化，對患者病變部位產生周期性變化的牽引力。本發明的效果和優點非手術脊柱減壓治療設備的床體轉動功能，能夠方便患者 上、下床；床體設有固定帶、支撐調節杆、可伸縮上下床體的水平伸縮連接，均實現了患者的 安全固定，並適用於不同身高的患者；牽引力角度調節機構通過調節牽引過程中拉伸力的 角度，實現了牽引力準確作用於病變椎間盤位置，避免了傳統方法牽引時肌肉組織的抗力， 使椎間盤內部形成負壓，不僅可以拉大椎間隙，減輕椎間盤內壓力，有利於膨出的間盤以及 外突的間盤迴納，而且能促進體內的營養液回流至病變椎間盤區域，將回流到椎間隙的水 分、營養和氧氣反覆吸收擠出滋養椎間盤，同時改善局部血液循環，有益於患者康復；牽引 過程中，牽引力採用伺服控制系統，具有牽引力大小可控，控制精度高、響應速度快等特點， 同時該牽引治療設備具有自動化程度高，操作簡單，治療效果好等優點。
圖1為本發明的設備床體水平時的立體圖；圖2為本發明的設備床體傾斜時的立體圖；圖3為本發明的設備上下床體延伸時的立體圖。
具體實施例方式下面結合實施例對本發明做進一步描述。圖1 圖3均示出本發明的一個實施例的立體圖，可看到本發明提供一種非手術 脊柱減壓治療設備，包括底座1、床體2和3、支撐調節杆4、控制櫃5，其中底座1上設置床 體2、3和控制櫃5，所述床體1包括上床體2和下床體3，上下床體之間設有水平伸縮連接 的電動推桿6，電動推桿6內部由直流有刷電機、渦輪與絲槓組成，通過渦輪和絲槓將直流 有刷電機的旋轉運動變為電動推桿6的推桿部分的直線運動，可根據患者身高實現上下床 體的水平伸縮運動，增加或縮短床體的長度，其中上床體2上設支撐調節杆4，上床體2內 部設有腰部支撐氣囊7，通過空氣壓縮機和電磁閥控制氣囊的充放氣，下床體3末端設有踏 板8，床體背面設角度調節的電動推桿9，控制櫃5包括牽引力伺服控制系統10、牽引帶11 和雙導嚮導軌12 ；控制櫃5內的牽引力角度調節機構通過電動推桿或者電機、聯軸器與滾 珠絲槓的組合，推動牽引帶11沿雙導嚮導軌12上下移動，以實現針對腰椎處的不同椎骨調 節相應的牽引力角度；而牽引力的大小是通過控制櫃中的牽引力伺服控制系統，通過計算 機軟體控制伺服電機輸出扭矩的大小，再通過減速器將牽引力傳遞到牽引帶上，牽引力的 大小通過力傳感器實時檢測，並將檢測結果實時反饋給計算機，進行實時調節，從而實現牽 引力大小的控制。床體一側還可設置手動控制按鈕，實現氣囊的充放氣、整個床體的上下轉 動、上下床體的水平分合運動、支撐調節杆的調節運動。
圖2示出使用時首先將非手術脊柱減壓治療設備的整個床體轉動成傾斜的狀態， 此時，床體支架上側在電動推桿推力作用下帶動整個床體繞床體支架下側的固定鉸接向上 轉動，患者站立在床體末端的踏板8上，且背部平靠在床體上，患者站穩後，床體轉至水平； 圖3示出調節上下床體水平延伸的狀態，支撐調節杆4置於患者腋下，此時將患者身體拉 直，結合圖1所示，用固定帶13將患者固定在床體上，同時調節床體內部的腰部支撐氣囊， 使患者腰部下面的氣囊充氣，將患者腰部頂起一定高度，起到單點支撐的作用；同時將牽引 帶11連接到固定帶13上，開始牽引時，牽引力角度調節機構根據預先設定的治療方案和周 期，進行角度調節；根據脊柱的三維生理結構特點，採用與水平方向成一定角度的牽引力對 患者病變部位進行拉伸，通過牽引力角度的改變，使牽引力準確作用到病變部位，並且在牽 引過程中牽引力的大小依據正弦曲線或對數曲線進行變化，對患者病變部位產生周期性變 化的牽引力，實現不同患者不同腰椎間盤的牽引治療；並採用計算機軟體控制伺服電機，從 而實現牽引力大小的控制，並通過力傳感器實時檢測反饋形成閉環控制系統，以保證實際 牽引力大小與要求牽引力大小相接近，在一定的牽引時間內，完成一個治療周期。
權利要求
一種非手術脊柱減壓治療設備，包括底座、床體、支撐調節杆、控制櫃，其特徵在於；所述底座上設置床體和控制櫃，所述床體包括上床體和下床體，上下床體之間設有水平伸縮連接，其中上床體上設支撐調節杆，上床體內部設有腰部支撐氣囊，下床體末端設有踏板，所述床體背面設角度調節裝置，所述控制櫃包括牽引力伺服控制系統、牽引帶和雙導嚮導軌，牽引過程中牽引力的大小依據正弦曲線或對數曲線進行變化。
2.根據權利要求1所述的治療設備，其特徵在於所述上下床體之間的水平分合連接， 通過設有電動推桿，實現上下床體沿水平方向的分合運動，或者通過設置電機、減速器與滾 珠絲槓的組合來提供水平動力，且設置雙支撐導向杆或者雙導向滑軌來確保其直線運動。
3.根據權利要求1所述的治療設備，其特徵在於所述床體下方設角度調節裝置，是在 上下床體的背面固定鉸接，上床體採用電動推桿，或者是採用電機、減速器與滾珠絲槓的組 合連接提供動力，從而保證床體繞鉸接處上下轉動。
4.根據權利要求1所述的治療設備，其特徵在於所述上床體內部設有腰部支撐氣囊， 通過空氣壓縮機和電磁閥控制氣囊的充放氣。
5.根據權利要求1所述的治療設備，其特徵在於所述控制櫃中的牽引力伺服控制系 統，包括計算機、伺服控制器及相應伺服控制電機、減速器和力傳感器。
6.根據權利要求1所述的治療設備，其特徵在於所述支撐調節杆能水平移動。
7.根據權利要求2所述的治療設備，其特徵在於電動推桿內部由直流有刷電機、渦輪 與絲槓組成，通過渦輪和絲槓將直流有刷電機的旋轉運動變為電動推桿的推桿部分的直線 運動。
全文摘要
本發明提供一種非手術脊柱減壓治療設備，包括底座、床體、支撐調節杆、控制櫃，上下床體之間設有水平伸縮連接，床體下方設角度調節裝置，能夠方便患者上、下床，並適用於不同身高的患者；牽引力角度調節機構實現了準確作用於病變椎間盤位置，避免了傳統方法牽引時肌肉組織的抗力，使椎間盤內部形成負壓，有利於膨出的間盤以及外突的間盤迴縮，改善局部血液循環，有益於患者康復；伺服控制系統，能控制牽引力大小，具有自動化程度高，操作簡單，治療效果好等優點。
文檔編號A61H1/02GK101884582SQ20101021254
公開日2010年11月17日 申請日期2010年6月29日 優先權日2010年6月29日
發明者劉治華, 張新民 申請人:張新民;劉治華