牆面噴塗機械及作業設備的製作方法
2023-09-20 05:23:55 3
牆面噴塗機械及作業設備的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種牆面噴塗機械及作業設備；該牆面噴塗機械包括移動平臺、臂架、噴頭、第一驅動機構及控制系統，所述臂架活動設置於所述移動平臺上，所述噴頭設置於臂架的端部，所述控制系統用於控制所述第一驅動機構驅動所述臂架運動。與現有技術相比，利用該牆面噴塗機械可以實現牆體表面抹漿的機械化作業，從而降低人工勞動強度，並提升作業效率。
【專利說明】牆面噴塗機械及作業設備
【技術領域】
[0001]本發明涉及建築施工技術，具體涉及一種牆面噴塗機械及作業設備。
【背景技術】
[0002]建築施工中，為平整牆面、保護牆體或修飾作用，通常在紅磚或混凝土構成的牆體外表面抹上一層石灰漿。目前，主要通過以下兩種方式將石灰漿塗抹在牆體表面:
[0003]I)純人工塗抹，通過泥工師傅將石灰漿手把手的塗抹在牆體上，然後人工將牆體表面抹平。
[0004]2)半機械化塗抹，利用沙漿泵將石灰漿噴塗至牆體表面，然後通過人工將牆體表面抹平，這種方式需要操作人員手持噴槍對準牆體順序移動。
[0005]在上述兩種塗抹石灰漿的方式中，人工的勞動強度大，不利於連續施工。
【發明內容】
[0006]有鑑於此，本發明提出一種牆面噴塗機械，利用該牆面噴塗機械可以實現牆體表面抹漿的機械化作業，從而降低人工勞動強度，並提升作業效率。在此基礎上，本發明還提出一種具有該牆面噴塗機械的牆面作業機械。
[0007]—方面，本發明提出了一種牆面噴塗機械，包括移動平臺、臂架、噴頭、第一驅動機構及控制系統，所述臂架活動設置於所述移動平臺上，所述噴頭設置於臂架的一端，所述控制系統用於控制所述第一驅動機構驅動所述臂架運動。
[0008]進一步地，所述移動平臺上設置有滑道和滑動支座，所述滑動支座可沿所述滑道移動，所述臂架鉸接於所述滑動支座上。
[0009]進一步地，所述臂架上靠近所述噴頭處設置有用於刮平牆面的刮板。
[0010]進一步地，所述移動平臺上還設置有第二驅動機構，所述控制系統還用於控制所述第二驅動機構驅動所述滑動支座。
[0011]進一步地，所述牆面噴塗機械還包括測距傳感器，所述測距傳感器用於檢測所述噴頭與牆面的距離。
[0012]進一步地，所述控制系統根據所述測距傳感器檢測到的距離控制所述第二驅動機構的動作，以使所述噴頭與牆面保持預定距離。
[0013]進一步地，所述移動平臺底面設置有萬向腳輪。
[0014]進一步地，所述臂架包括多個依次鉸接的臂節。
[0015]進一步地，所述移動平臺底面設置有液壓支腿，噴塗作業時，所述液壓支腿將所述移動平臺抬離地面。
[0016]進一步地，所述臂架上設置有隨動管道；所述隨動管道的出口與噴頭連通，進口設置於所述臂架上靠近所述滑動支座的一端。
[0017]本發明提出的牆面噴塗機械的作業原理是:首先，將牆面噴塗機械移動至預定位置，並將噴頭與砂漿泵的出料口連接，然後，第一驅動機構驅動臂架運動至工作位置，在工作位置，噴頭對準牆面並與牆面保持適當距離，最後，啟動砂漿泵，從而為牆面噴塗機械提供砂漿。在噴塗過程中，可以通過控制臂架的運動方式來控制噴頭的噴塗點，從而完成預定區域的噴塗。與現有技術相比，顯然，利用該牆面噴塗機械可以實現牆體表面抹漿的機械化作業，從而降低人工勞動強度，並提升作業效率。
[0018]另一方面，本發明還提出一種牆面作業設備，包括砂漿泵及上述任一項的牆面噴塗機械，所述砂漿泵的出料口與所述噴頭連通。
[0019]該牆面作業設備通過採用上述牆面噴塗機械可以降低牆面抹漿作業的人工勞動強度，並提升作業效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用於解釋本發明，並不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0021]圖1為本發明具體實施例提供的牆面噴塗機械的結構示意圖；
[0022]圖2為圖1所示牆面噴塗機械的俯視圖。
[0023]附圖標記說明:
[0024]I一移動平臺 2—臂架 3—噴頭 4一滑動支座 5—液壓支腿6—萬向腳輪7—第一油缸8—電機9一第二油缸10—限位杆21—第一臂節22—第二臂節
【具體實施方式】
[0025]需要說明的是，在不衝突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。下面結合附圖1和附圖2對本發明的具體實施例進行詳細說明。
[0026]如圖1和圖2所示，本發明具體實施例提出的牆面噴塗機械包括移動平臺1、臂架
2、噴頭3和滑動支座4，滑動支座4設置於移動平臺I上並可從移動平臺I的一側滑動至另一側，移動平臺I底面設置有萬向腳輪6和液壓支腿5 ;臂架2包括第一臂節21和第二臂節22，第一臂節21的一端鉸接在滑動支座4上，第一臂節21的另一端與第二臂節22 —端鉸接，噴頭3設置第二臂節22的另一端上；該牆面噴塗機械還設置有驅動機構，該驅動機構包括電機8、液壓泵、液壓油箱、液壓閥、第一油缸7和第二油缸9 ;第一油缸7—端鉸接在滑動支座4上，另一端鉸接在第一臂節21上；第二油缸9 一端鉸接在第一臂節21上，另一端鉸接在第二臂節22上；工作時，電機8為液壓泵提供動力，液壓泵從液壓油箱吸入液壓油，液壓油根據預定方式經液壓閥流向第一油缸7和第二油缸9，從而實現動力傳遞；在第一油缸7的驅動下，臂架2可相對滑動支座4轉動，在第二油缸9驅動下，第二臂節22可相對第一臂節21轉動。
[0027]該牆面噴塗機械的具體工作過程是:首先，將牆面噴塗機械移動至預定位置，並將噴頭3與砂漿泵的出料口連通，然後，液壓支腿5伸長，從而將移動平臺I抬離地面，操作人員通過遙控器控制第一油缸7和第二油缸9進行伸縮，使噴頭3對準預定的噴塗點，最後，啟動砂漿泵，從而為牆面噴塗機械提供砂漿，砂漿經噴頭3噴灑在牆面上。在噴塗過程中，可以通過控制第一油缸7和第二油缸9的動作來使噴頭3按照預定軌跡機械噴塗。當完成預定區域的噴塗後，縮短液壓支腿5，使其通過萬向腳輪6支撐在地面上，然後將其推動至下一作業位置。[0028]顯然，與現有技術相比，利用上述牆面噴塗機械可以實現牆體表面抹漿的機械化作業，從而降低人工勞動強度，並提升作業效率。
[0029]在進一步地實施例中，為確保噴塗和抹平同步完成，以提高工作效率，可在第二臂節22上靠近噴頭3的位置設置刮板，在臂架2帶動噴頭3移動的同時，刮板與噴頭3保持同步移動，進而將噴塗在牆面上的砂漿抹平。
[0030]在進一步地實施例中，移動平臺I上設置有滑槽，滑動支座4可沿滑槽滑動，為進一步提升該牆面噴塗機械的自動化水平，可利用油缸來驅動滑動支座4運動，具體地，油缸的一端與滑動支座4連接，另一端與移動平臺I連接，油缸與滑槽平行設置，通過油缸的伸縮可驅使滑動支座4相對移動平臺I滑動。當然，該油缸的動作也可以通過遙控器來控制。
[0031]在進一步地實施例中，該牆面噴塗機械還設置有兩個限位杆10，兩個限位杆10可伸縮地設置於移動平臺I上；在噴塗過程中，牆面噴塗機械從一個位置移動至另一位置時，難免會導致噴頭3與牆面的距離發生變化；通過設置限位杆10，在第一位置作業時，將限位杆10伸出並使限位杆的端部頂住牆面，保持限位杆10與移動平臺I之間的相對位置；當移動至第二位置時，將牆面噴塗機械移動至限位杆10能夠頂住牆面的位置，這樣就可保證噴頭3和牆面的距離仍然與第一位置時保持一致。
[0032]當然，為了保持噴頭3和牆面的距離始終一致或者在合理誤差內，也可採用更智能的方式，具體地在牆面噴塗機械上設置測距傳感器，測距傳感器實時檢測(包括直接檢測和間接檢測)噴頭3和牆面之間的距離，控制系統根據測距傳感器的檢測結果實時調整噴頭3的位置，進而使噴頭3與牆面保持合適的距離。調整噴頭3位置的具體方式至少可以有以下兩種:
[0033]I)控制滑動支座4的運動，當噴頭3與牆面距離太近時，控制滑動支座4往遠離牆面的方向移動適當距離；當噴頭3與牆面距離太遠時，控制滑動支座4往靠近牆面的方向移動適當距離；
[0034]2)將噴頭3設置在伸縮架上，通過控制伸縮架的伸縮來控制噴頭3與牆面的距離，
原理與第一種方式基本一致。
[0035]在進一步地實施例中，可在臂架2上設置隨動管道，隨動管道的出口與噴頭3連通，進口設置於第一臂節21上靠近滑動支座4的位置；通過這種方式，可減輕臂架2動作給管道帶來的影響，並減少管道對臂架2動作所產生的阻礙。
[0036]另外，本發明具體實施例還提出一種牆面作業設備，包括砂漿泵及上述的牆面噴塗機械，砂漿泵的出料口與噴頭3連通。
[0037]該牆面作業設備通過採用上述牆面噴塗機械可以降低牆面抹漿作業的人工勞動強度，並提升作業效率。
[0038]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種牆面噴塗機械，其特徵在於，包括移動平臺(I)、臂架(2)、噴頭(3)、第一驅動機構及控制系統，所述臂架(2)活動設置於所述移動平臺(I)上，所述噴頭(3)設置於臂架(2)的一端，所述控制系統用於控制所述第一驅動機構驅動所述臂架(2)運動。
2.根據權利要求1所述的牆面噴塗機械，其特徵在於，所述移動平臺(I)上設置有滑道和滑動支座(4)，所述滑動支座(4)可沿所述滑道移動，所述臂架(2)鉸接於所述滑動支座(4)上。
3.根據權利要求1所述的牆面噴塗機械，其特徵在於，所述臂架(2)上靠近所述噴頭(3)處設置有用於刮平牆面的刮板。
4.根據權利要求2所述的牆面噴塗機械，其特徵在於，所述移動平臺(I)上還設置有第二驅動機構，所述控制系統還用於控制所述第二驅動機構驅動所述滑動支座(4)。
5.根據權利要求4所述的牆面噴塗機械，其特徵在於，還包括測距傳感器，所述測距傳感器用於檢測所述噴頭(3)與牆面的距離。
6.根據權利要求5所述的牆面噴塗機械，其特徵在於，所述控制系統根據所述測距傳感器檢測到的距離控制所述第二驅動機構的動作，以使所述噴頭(3 )與牆面保持預定距離。
7.根據權利要求1至6任一項所述的牆面噴塗機械，其特徵在於，所述移動平臺(I)底面設置有萬向腳輪(6)。
8.根據權利要求1至6任一項所述的牆面噴塗機械，其特徵在於，所述臂架(2)包括多個依次鉸接的臂節。
9.根據權利要求1至6任一項所述的牆面噴塗機械，其特徵在於，所述移動平臺(I)底面設置有液壓支腿(5 )，噴塗作業時，所述液壓支腿(5 )將所述移動平臺(I)抬離地面。
10.根據權利要求4至6任一項所述的牆面噴塗機械，其特徵在於，所述臂架(2)上設置有隨動管道；所述隨動管道的出口與噴頭(3)連通，進口設置於所述臂架(2)上靠近所述滑動支座(4)的一端。
11.一種牆面作業設備，其特徵在於，包括砂漿泵及權利要求1至10任一項所述的牆面噴塗機械，所述砂漿泵的出料口與所述噴頭(3 )連通。
【文檔編號】E04F21/08GK103628662SQ201310674949
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年12月12日 優先權日:2013年12月12日
【發明者】湯如龍, 李建濤, 魏昕 申請人:三一汽車製造有限公司