起吊重載荷用桁架臂起重機的製作方法
2023-09-19 22:50:45 1
專利名稱：起吊重載荷用桁架臂起重機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種起吊諸如反應堆、發電機、蒸餾塔等類型的重載荷的桁架臂起重機。
背景技術：
已知的起重機均是為一定的極限荷載範圍設計的，也許就不能用這樣的起重機來起吊沉重的極限載荷。而用這樣一臺起重機來起吊較輕的載荷則是不經濟的，因為其購置費用和運轉成本比一臺小型起重機要高得多。儘管如此，在不購置較大的起重機情況下，為了起吊較沉重載荷，可以使用多臺起重機來同時起吊。但是在這種所謂的級聯起吊或多重起吊情況下，通常由於載荷分配問題，或者因為每臺起重機均裝配有自身單獨的控制系統這一事實，只有特別明確的條件得到滿足時才可以保證必需的安全。這樣在這種級聯起吊或者多重起吊情況下，起吊載荷往往只能達到起重機起重能力的60~80％。因此，在起吊載荷時，想通過使用第二臺起重機使起重能力增益結果並不令人滿意的，並且這樣做往往也不經濟。
從GB 1,162,405A中已知，為了起吊重載荷，可以通過龍門架安裝在兩臺起重機各自懸臂的自由端上把兩臺起重機連接起來。這樣配置的問題是兩臺起重機彼此的位置不穩固並且因此產生束縛力，因此不得不減少載荷。
從AT 282876中已知起吊大體積負載用的雙聯門座起重機，特別是貨櫃起重機。雙聯門座起重機由兩隻分立式可移動的起重機的門座組成。每臺起重機的門座都裝有一個起重機行車和起吊單元，行車主要設計成斜角行車。兩臺起重機的門座可按特定的間距相互聯鎖。這些小車相互之間以本身已知方式獨立，也可以從操縱臺起同步運行。根據一種具體實施方式
，一個驅動系中也可以只具有一臺龍門架。
US 6,516,961 B1中所示的環形升降起重機，它的一種具體實施方式
是在共同使用的底部基座上，兩個桁架臂並聯連接。懸臂相互之間保持穩定，因此可以起吊的載荷比一隻懸臂單獨起吊載荷的兩倍還要多。另外，起重機還包括像普通起重機那樣的單獨的底盤，該底盤設計用於支承兩個懸臂的載荷。這種起重機在裝載一臺懸臂的情況下運轉不經濟。此外，環形升降起重機一般不可以移動，因此工作範圍受到很大的限制，因為移動這樣的起重機需要相對較高的技術要求。
在DE 27 45 059 A1中所述的是一臺雙迴轉式起重機，它特別適合作為甲板起重機使用。所述的雙迴轉式起重機是由兩臺相對於一個共同的垂直樞紐軸距離相等的起重機組成的。這兩臺起重機各具有一條懸臂並且可以單獨操作。兩臺起重機架設在一共有的固定基座上，該基座可以固定在如船體這樣的物體上。基座上安裝了一隻鏈輪，該鏈輪的一部分是其中一臺起重機的迴轉機構，一部分是另一臺起重機的迴轉機構。
最後，在DE 30 26 850 A1中公開了一種環形升降起重機，該起重機據說也可以在有負載情況下移動。
為進一步闡述，尤其是在DE 29 02 767 A1所述起重機的一種起重裝置也應當加以說明。可扭轉支承的主環固定在可自身驅動的運輸工具上或者固定平臺上。在主環上是一個與主環一起參加旋轉運動的剛性固定水平平臺，該平臺以懸臂的方式從主環向外伸出。另外，還有兩根塔式的、可轉動支承的支架，它們支承在主環對面伸出部分的水平平臺上。在這兩根塔式支架上有兩隻可延伸的，可以斜置於任意位置的懸臂，這兩個懸臂可以相互獨立運轉。與採用US 6,516,961 B1所述的環式升降起重機相類似，這裡還有一臺共有底部基座，該底部基座上安裝有兩隻可以獨立運轉的懸臂。
從DE 1 531 631 OS中已知一種甲板起重機裝置，該起重機裝有多個可獨立旋轉的桅杆起重機懸臂。起重機懸臂中的兩隻懸臂可以相互耦合，並且在耦合位置共同圍繞中軸旋轉和共同圍繞水平軸迴轉。起重機旋臂的水平迴轉軸安裝在分隔安裝的集中轉盤上，該轉盤為環形，呈箱式。至少有兩隻起重機懸臂可以在垂直的和水平的平臺上彼此接近的位置上相互實現耦合。
發明內容
本發明要解決的技術問題，在於要提供一種桁架臂起重機，該起重機適合用來起吊特別沉重的載荷，另外用這種起重機起吊不太重的載荷也是經濟的。
對於起吊沉重載荷的問題，可以通過一種將至少兩臺單獨的桁架臂起重機並聯組合而成的桁架臂起重機來解決。每臺單獨的起重機都包括一臺基礎起重機，基礎起重機上安裝了一隻可以擺動的桁架臂。相關的基礎起重機包括底部基座和安裝在底部基座上的上部基座組成，上部基座旋轉固定在底部基座上。在採用符合發明所述的這樣一種桁架臂起重機時，有關的各臺單獨的桁架臂起重機的桁架臂相互連接在一起，同時經過平行並列校準。同時使各個單獨的桁架臂起重機的擺動機械裝置同步，這樣可以使至少兩隻桁架懸臂可以同步擺動。
應該說明的是術語「base unit(基礎單元)」或「base crane(基礎起重機)」是不包括懸臂的起重機的下部的通用說法。因此基礎單元或者基礎起重機包括底部基座、上部基座及底部基座和上部基座連接的迴轉連接件。在這種情況下，基礎起重機的底部託架可以包括前進用的輪子或者履帶，和/或用來前進運行的履帶軌道。
這份發明的一種想法是，即將兩臺或兩臺以上單獨的本來是設計用來起吊不太重的負載的桁架臂起重機，現按照前述方法耦合起來用於起吊相對沉重的負載。因為根據發明可以把至少兩臺以上的單獨桁架臂起重機耦合成一臺可以拆分設備，所以只需要對單獨的格式杆起重機作微小的修改，就能夠起吊超過單獨的格式杆起重機起重能力的重負載。同時也可以繼續按單個桁架臂起重機的原先的使用範圍，單獨使用各臺起重機。這種模塊式的方案不需要不成比例的付出就可以實現改造，另外還允許在原來賦予它們的使用範圍內經濟地使用單個的桁架臂起重機，尤其是使用的附加部件和費用很少即能夠把這樣的單個的桁架臂起重機的起重能力組合起來，使之甚至於能夠起吊的載荷比各臺單獨的起重機起吊單獨的載荷的總和還要多。
本發明的其它具體實施方式
包括兩臺或者多臺相互鄰近、平行放置的基礎起重機，它們至少在一臺基礎起重機機構件上相互連接，以保證各臺單獨起重機相互之間的精確位置。例如，基礎起重機可以在底部基座的部件上、上部基座的部件上或者迴轉連接件的部件上相互連接。基礎起重機可以例如通過一根或者若干根杆、連接架或者類似的部件相互剛性機械連接。把諸如底部基座的履帶支承梁與一個或者多個部位進行剛性連接也是有可能的。其它的選擇方可以是通過共有履帶裝置把兩個相鄰的基礎起重機連接起來。起重機相互之間因而要靠得比較緊。
對基礎起重機的機械連接的另一種選擇是可以假定控制系統帶有相應的測量裝置，該測量裝置監控基礎起重機相互間的位置，並且在需要時控制基礎起重機的驅動裝置，以使基礎起重機相互之間保持平行並列校準狀態。如果位置偏差或者增加到特定的數值，那麼控制裝置就會自動切斷起重機，以避免發生不安全的狀況。
通過採用履帶行走機構這種優化結構，使用本發明所述的桁架臂起重機在起吊很沉重負載的時移動也是可能的，這樣可以拓展起重機的工作範圍。與開始時所述的技術水平相比較，雖然由于格式杆懸臂的剛性連接，原先可以旋轉的上支架不能再旋轉，但是在採用符合發明要求的桁架臂起重機的這種先進的具體實施方式
時，它的工作範圍還是比較大的。
本發明的一種具體實施方式
預想，單獨的桁架臂起重機都有底部基座，底部基座的側面都安裝有履帶。為了把履帶平行校準，各個單獨起重機需要鄰近放置。左邊起重機的右邊履帶要與右邊起重機的左邊履帶相連接。另外，單獨起重機的懸臂可以相互連接起來。因此，單獨起重機就不能再轉動。不過，總起重機能夠向前移動並且可以進行有限制的曲線行駛，因此能夠實現整個起重機的迴轉。
本發明的另一種具體實施方式
規定，不是平行地而是以串聯形式排列履帶，以便沿橫向操作。在這種情況下，單獨的起重機的連接可以經由履帶或者兩隻底部基座實現。當履帶是從中間分開時，履帶的連接就特別有利，就像出於運輸物流的考慮，對於大型設備常採用的做法一樣。接著就能將轉接件安裝到履帶兩半部分之間，這樣，三個部分的履帶都運轉。
本發明的另一具體實施方式
規定，兩隻底部託架相互間剛性連接，在兩隻底部基座的所有外側面上都至少安裝一根履帶。因此，起重機能夠繞一點轉動。經側面或者沿縱方向的前進過程受嚴格的限制，但是可以通過將相向的履帶對從地面提起來減少這種限制。
每種連接的主要功能在於使單獨起重機彼此間的位置是穩固的。這也能通過連接件實現，該連接件可以連接單獨起重機互相間的兩個上部基座。這樣做的優點是將來可以利用單獨起重機的迴轉連接，以便沿縱方向、或橫方向，或在中間位置對履帶進行校準。連接件與上部基座的連接，可以藉助於如螺栓連接或者螺絲連接等實現。最好能使用如DE 19549244 C2中所述的那樣的快速連接法。
在採用本發明的所有上述具體實施方式
時，通過履帶行走機構同方向或者反方向運動，負載的迴轉和操作過程至少有受到嚴格限制的可能性，這就引出了接下來實施方式中的組合成一個單元的桁架臂起重機的一種迴轉方式。
本發明一種先進的具體實施方式
規定，可以將起重機控制系統連接起來。使提升裝置、搖擺機構和履帶傳動裝置等的運動同步和協調是適宜的，因為這樣可以確保起重機的功能和安全。這可以通過控制系統之間的通信系統實現，或者通過將一個單獨的控制系統與各個單獨起重機的控制系統以一種主-從-電路的形式連接來實現。主控制系統可以在兩臺起重機中的一臺起重機內或者在起重機以外加以操作。作為通過控制系統對於驅動裝置進行同步的另一種選擇或者補充，機械或者液壓耦合也是可行的。
要說明的是在製造連接兩臺或多臺單獨起重機的起重機操縱設備的時，根據本發明另一方面的要求，在需要時單獨起重機的桁架懸臂之間的機械連接是可以拆卸的；不過條件應該是通過各個單獨控制器的之間的通信能確保桁架臂的同步擺動和/或同步操作，和/或基礎起重機的同步操作過程或運動。因此，這樣的一臺符合發明要求的桁架臂起重機可能要由至少兩臺單獨的桁架臂起重機構成，這些單獨的起重機均包括帶上部基座的基礎起重機，基礎起重機上安裝有一隻可以擺動的格式杆懸臂，該懸臂的擺動角度可以通過擺動機構調節。需要具有一臺可以用來操縱單獨桁架臂起重機所有擺動機構用的控制裝置。採用這份發明的典型的結構形式時，格式杆懸臂已並列平行校準，並且單獨的桁架臂起重機的擺動機構可以由這樣的控制裝置控制，這樣可以使至少兩隻桁架懸臂同步擺動。
按照先前所述，本發明的另一種具體實施方式
包括有操縱單獨格式杆起重機的所有擺動機構的控制裝置以主-從-電路的方式，與單獨格式杆起重機的有關控制裝置進行連接。
根據先前所述的其它方面的要求，本發明的另一中具體的實施方式規定以主-從-電路的方式與單獨格式杆起重機的有關操縱設備相連的控制裝置，同時設計用來同步控制基礎起重機，因此可以保證單獨桁架臂起重機底部基座的同步操作過程或者運動。
根據上述的方面的要求，也可以按本發明的另一種具體實施方式
的要求把並列平行校準的桁架懸臂一起剛性連接成一個懸臂單元，通過這樣的方式，懸臂還可以接合成更牢固的總單元並且因此能夠起吊更重的負載。符合第一方面同時符合第二方面要求的一種桁架臂起重機可以通過一個或者多個例如象杆、管或者桁架這樣的連接件加以連接，後者可以設計成桁架臂的構件。連接可以例如通過螺栓進行實施。
為了進一步論述，必須說明的是可以把在這方面所描述的實施方式的各個特徵與其它實施方式的其它特徵組合起來。再者，懸臂、履帶支承架、底部基座或者上基座之間的連接可以設計成可拆分的連接。不過無疑也可以通過本身耐用的連接如焊接或者諸如此類製作所有或者部分的連接。然而，在特定的應用場合中，在使用完畢一臺由多臺單獨桁架臂起重機形成的桁架臂起重機，這樣的連接要可以被破壞。在現在這樣的情況下，連接這一術語既包括無損可拆分的連接又包括只有通過破壞才可拆分的連接。
下面結合附圖和實施方式對於本發明做進一步的解釋。所示圖為圖1是一臺包括兩臺單獨桁架臂起重機的符合本發明要求的桁架臂起重機的遠景圖。
圖2是一臺符合本發明要求的桁架臂起重機俯視概略圖，表明兩個底部基座耦合在一起，具有並聯連接的履帶。
圖3是一臺符合本發明要求的桁架臂起重機的俯視概略圖，表明兩個底部基座通過一個公共的履帶相互耦合在一起。
圖4是一臺本發明的桁架臂起重機的俯視概略圖，表明兩個有履帶的底部基座串聯連接在一起。
圖5是一臺本發明的起重機的另一種實施方式俯視概略圖，表明底部基座和履帶相鄰排列在一起，其中履帶排列在耦合在一起的底部基座的四周圍具體實施方式
圖1中所示為以遠景表示的具有履帶行走機構的符合發明要求的桁架臂起重機的第一個具體實施方式
。採用這種結構示例時，符合發明要求的桁架臂起重機包括兩臺單獨桁架臂起重機1，11，這兩臺起重機總是包括底部基座2，12和其上安裝的可旋轉的上部基座3，13。桁架臂4，14分別可擺動安裝在上部基座3，13上。兩隻桁架臂4，14的搖擺角度可以通過搖擺機構5或者15調節，5，15在此僅作了簡略表示。在這兒，搖擺機構5，15包括未標出的搖擺絞盤，這些絞盤上繞上了繩子，繩子安置在有關的支架23，24上。通過卷繞或退繞兩根繩子可以調節有關的傾斜角度。由於按照本發明要求擺動機構5，15已經一體化-這可以通過電子方式或者也可以通過絞盤的機械耦合進行實施，因此可以使桁架臂4，14的傾斜同步化。
如圖1中所示，兩隻桁架臂經由桁架臂連接件21，22相互間剛性連接。在這裡所示的本發明的具體實施方式
中，在兩隻桁架臂4，14的上三分之一處已經安裝了第一個桁架臂連接件21。在兩個桁架臂4，14的下三分之一處具有另一個桁架臂連接件22。為了改善剛性，規定將其它的桁架臂連接件安裝在兩個桁架臂的其他區段自然也是可能的。由於兩隻桁架臂4，14的這種剛性耦合，在那樣的情況下，起重能力甚至於比單獨起重負載的總和還要高一些。
正如從圖1中看到的那樣，在採用這種實施方式時，兩個單獨桁架臂起重機的底部基座2，12，相鄰排列，並且都分別具有自己的履帶6，7和16，17。特別是這種造型的兩個底部基座同樣要通過連接件相互間剛性連接，以避免在分別操作履帶6，7或者16，17時在兩個底部基座2，12之間產生相對運動。在採用本發明的這種實施方式時可以從操縱臺8或者18起控制新形成的桁架臂起重機。因此，一臺起重機的控制系統設計為從控制器而另一臺設備的控制系統設計為主控制器。這兩個控制系統可以經由一條未在這裡註明的電纜進行耦合。要補充說明的是控制系統的耦合要包括搖擺機構5，15的耦合。但是也有可能以所要求的方式電子耦合履帶6，7和16，17的驅動裝置，這樣就可以控制履帶6，7和16，17的操作，使桁架臂起重機的操作過程或者迴轉成為可能，然而只可在一個操縱臺18或者8上操作為此所必需的操作元件。此外，相同情況也適用於未在這裡註明的起重鋼繩操作裝置及其操縱設備。
圖2中所示為符合發明要求的桁架臂起重機兩個底部基座2，12耦合的一種可供選擇的實施方式。這兒，一個底部基座2的履帶41，42和另一個底部基座12的履帶43，44不像圖1中那樣串聯，而是平行排列。以這樣的配置彼此相對的兩條履帶42，43通過連接件32相互耦合。因此，這個連接件32也可以實現兩個底部基座2，12的連接。要補充說明這裡標出了上部基座3，13各自的環承30，31。
在採用圖2中所示的現有發明的實施方式時，可以同時使履帶41-44運動，以便按照本發明要求使桁架臂起重機側向移動。儘管圖1中所示的兩隻桁架臂4，14為剛性連接，通過履帶41，42面對履帶43，44作反向運動還是可以使相互耦合的單獨的桁架臂起重機進行旋轉。
圖3中所示為與圖2相比兩個底部基座2，12的平行布置的改進型實施方式。這裡還是只有三條履帶41，44，45。與圖2中所示的本發明的實施方式相比，履帶42，43已經合併成一條履帶45。因此，單獨起重機相互位置更接近，並且省略了一條履帶的運輸。
圖4示出了與圖1中所述類似的本發明的另一種改進型實施方式。在採用兩個並列平行配置的底部基座2，12的這裡所示的俯視圖的情況下，這些履帶已經與圖1中所示的那樣進行類似的串聯。但是圖1中所示的單獨的履帶6，16或者7，17已經分別合併成履帶50或者51。
本發明的最後的典型實施方式在圖5中以俯視圖示出。兩個底部基座2，12又在這裡相互剛性耦合。履帶61，64安裝在相互剛性連接的底部基座的有關的外側面上。通過這種「正方形的」配置至少可以使相互耦合的底部基座2，12能夠旋轉，只是往側面或者沿縱方向的操作過程可能受較大限制，但是通過將對面的履帶從地面提起，可以使其變得容易實現一些。
為進一步說明，必須注意的是在採用本發明的上述所有實施方式時，可以象在採用單獨的起重機時本來已經知道的那樣，例如通過液壓螺栓連接將可以拆分的履帶安裝到有關的底部基座上。
由此可見，特別是單獨起重機的可使用性，不會因為本發明而受到影響，尤其是這些單獨起重機的結構，考慮到可能要與另一臺起重機耦合，不需要修改或者僅僅只需要作微小的修改。在利用前述性能和單獨起重機履帶結構的情況下，可以把若干臺單獨桁架臂起重機聯合在一起。這樣做的結果是，通過微小的修改和較少的花費就可以節省的實現起吊很重的負載，因為這類履帶桁架臂起重機繼續保持作為單獨起重機使用的可用性還是首次。
權利要求
1.一種起吊重載荷用桁架臂起重機，由至少兩臺單獨的桁架臂起重機(1，11)組成，每臺單獨的桁架臂起重機都包括底部基座(2，12)，上部基座(3，13)，一個桁架臂(4，14)以及一個擺動桁架臂(4，14)的擺動機構(5，15)，其特徵是上部基座(3，13)固定在對相應的底部基座(2，12)上，在每個上部基座(3，13)上放置了相應的可擺動的桁架臂(4，14)，桁架臂的傾斜角可以通過相應的擺動機構(5，15)來進行調整，其特徵是，每臺單獨的桁架臂起動機(1，11)的桁架臂(4，14)並列平行校準後相互連接，桁架臂起重機(1，11)的擺動機構(5，15)同步操作，使至少兩隻桁架臂(4，14)可以同步擺動。
2.根據權利要求1所述的桁架臂起重機，其特徵是，這些單獨的基礎起重機藉助於至少一個基礎起重機構件(2，12；3，13)相互剛性連接在一起。
3.根據權利要求1或者2所述的桁架臂起重機，其特徵是，還設有一套控制系統，該控制系統監控基礎起重機彼此之間的相對位置、在需要時校正它們相互間的位置，或者如果基礎起重機的位置彼此之間偏差太大，可以阻止起重操作。
4.根據權利要求1-3中的一項要求所述的桁架臂起重機，其特徵是，單獨的桁架臂起重機(1，11)的擺動機構(5，15)總是包括一隻絞盤並且已經使這些絞盤機械同步化。
5.根據權利要求1-3中的一項要求所述的桁架臂起重機，其特徵是，單獨的桁架臂起重機(1，11)的擺動機構(5，15)總是包括一隻絞盤，並且這些絞盤相互間已經電子同步化。
6.按照上列權利要求中的一項要求所述的桁架臂起重機，其特徵是，一套控制系統以主-從-電路的方式接入了桁架臂起重機(1，11)的各自的控制系統，該系統可以保證有關的桁架臂(4，14)的同步擺動和/或監控基礎起重機(2，12；3，13)相互間的相對位置，並且在必要時候校正它們相互間的位置。
7.一種桁架臂起重機，包括—至少兩臺單獨桁架臂起重機(1，11)，這兩臺起重機分別包括具有上部基座(3，13)的基礎起重機(2，12)，其上安裝了一隻可以擺動的桁架臂(4，14)，懸臂的擺動角度可以通過擺動機構(5，15)調節；—一臺用於控制各個單獨的桁架臂起重機(1，11)的所有擺動機構(5，15)的操縱裝置；其特徵是，已將桁架臂(4，14)相互平行校準並且單獨桁架臂起重機(1，11)的擺動機構(5，15)可以通過控制系統控制，至少使兩隻桁架臂(4，14)可以同步擺動。
8.根據權利要求7所述的桁架臂起重機，其特徵是，用於控制單獨桁架臂起重機(1，11)所有擺動機構(5，15)的控制裝置已經以主-從-電路的方式接入各個單獨桁架臂起重機(1，11)各自的控制系統。
9.根據權利要求8所述的桁架臂起重機，其特徵是，以主-從-電路的方式接入各個單獨桁架臂起重機(1，11)各自的控制系統也設計用來對基礎起重機(2，12)形成同步控制。
10.按照權利要求7-9中一項要求的所述的桁架臂起重機，其特徵是，並列平行校準的桁架臂(4，14)已經相互剛性連接成一個懸臂單元。
11.根據上面所列的權利要求中的一項權利要求所述的桁架臂起重機，其特徵是單獨的桁架臂起重機(1，11)總是包括一隻底部基座(2，12)，基座側面可以固定可拆分的履帶(6，16；41-44；41，44，45；51，52；61-64)，和底部基座(2，12)已經相互剛性連接。
12.根據上述權利要求中的任何一項要求所述的桁架臂起重機，其特徵是，單獨桁架臂起重機(1，11)的底部基座(2，12)已經並列平行校準，和底部基座(2，12)的相關的履帶(6，16，41-44；41，44，45；51，5；61-64)平行排列。
13.根據權利要求12所述的桁架臂起重機，其特徵是單獨桁架臂起重機(1，11)的兩個底部基座(2，12)的相互面對面的平行並列履帶架(42，43)相互間已剛性連接。
14.按照權利要求11或者12所述的桁架臂起重機，其特徵是單獨桁架臂起重機(1，11)的平行並列底部基座(2，12)的有關相互面對的側面通過一個共同的履帶架(45)相互間剛性連接。
15.根據權利要求1-11中的一項要求所述的桁架臂起重機，其特徵是單獨桁架臂起重機(1，11)的底部基座(2，12)已平行並列校準，並且履帶(6，16；50，51)串聯排列。
16.根據權利要求15所述的桁架臂起重機，其特徵是單獨桁架臂起重機(1，11)的底部基座(2，12)的一個側面上分別安裝的履帶已經合併成一共同的履帶(50，15)。
17.根據權利要求1-11中的任一項要求所述的桁架臂起重機，其特徵是，平行、並列放置的各個桁架臂起重機(1，11)的底部基座(2，12)之間相互連接，在相互連接的底部基座(2，12)的所有外側面上安裝有履帶(61-64)。
18.根據上列權利要求中的某一項要求所述的桁架臂起重機，其特徵是，各個桁架臂起重機(1，11)的上基座(3，13)已經相互連接。
19.根據上列權利要求中的某一項要求所述的桁架臂起重機，其特徵是，既有單獨桁架臂(1，11)的上基座(3，13)之間的連接又有單獨桁架臂起重機(1，11)的底部基座(2，12)之間的連接。
全文摘要
這項發明涉及一種桁架臂起重機，這種桁架臂起重機至少由兩臺單獨的桁架臂起重機(1，11)構成，單獨的桁架臂起重機都包括一隻可以擺動的桁架臂(4，14)，該懸臂的擺動角度可以通過擺動機構(5，15)調節。單獨的桁架臂起重機(1，11)的桁架臂(4，14)經過並列平行校準後相互連接，桁架臂起重機(1，11)的擺動機構(5，15)一體化設置，使已經剛性連接的桁架臂(4，14)可以同步擺動。
文檔編號B66C13/18GK1899949SQ200610079919
公開日2007年1月24日 申請日期2006年4月27日 優先權日2005年5月11日
發明者呂迪爾·措龍茨, 阿爾方斯·韋克貝克爾, 英戈·諾斯克, 京特·卡爾 申請人:特雷克斯—德馬格合資有限公司