用於基於所記錄的聲音信號進行頭部跟蹤的系統、方法、設備和計算機可讀媒體的製作方法
2023-09-20 06:12:00
專利名稱：用於基於所記錄的聲音信號進行頭部跟蹤的系統、方法、設備和計算機可讀媒體的製作方法
技術領域：
本發明涉及音頻信號處理。
背景技術：
已通過使用一對頭戴式送受話器或擴音器陣列來執行三維音頻再現。然而，現有方法缺乏在線可控性，使得再現準確聲音圖像的穩健性受到限制。立體聲頭戴式耳機自身通常無法提供像外部擴音器陣列那樣豐富的空間圖像。在基於頭部相關轉移函數(HRTF)的頭戴式送受話器再現的情況下，例如，聲音圖像通常局部化於用戶頭部中。結果，用戶的深度和空間感覺可能受到限制。然而，在外部擴音器陣列的情況下，圖像可能受限於相對較小的甜點(sweetspot)。圖像也可能受到用戶頭部相對於陣列的位置和定向的影響。
發明內容
根據一般配置的一種音頻信號處理方法包含:計算左麥克風信號與參考麥克風信號之間的第一交叉相關；以及計算右麥克風信號與參考麥克風信號之間的第二交叉相關。此方法還包含基於來自所述第一和第二計算出的交叉相關的信息來確定用戶的頭部的對應定向。在此方法中，所述左麥克風信號是基於由位於頭部左側的左麥克風產生的信號，所述右麥克風信號是基於由位於頭部的與左側相對的右側的右麥克風產生的信號，且所述參考麥克風信號是基於由參考麥克風產生的信號。在此方法中，所述參考麥克風經定位使得:
(A)當頭部在第一方向上旋轉時，所述左麥克風與所述參考麥克風之間的左距離減小，且所述右麥克風與所述參考麥克風之間的右距離增加，且(B)當頭部在與所述第一方向相反的第二方向上旋轉時，所述左距離增加，且所述右距離減小。還揭示具有有形特徵的計算機可讀存儲媒體(例如，非暫時性媒體)，所述有形特徵致使所述機器讀取所述特徵以執行此方法。根據一般配置的一種音頻信號處理設備包含:用於計算左麥克風信號與參考麥克風信號之間的第一交叉相關的裝置；以及用於計算右麥克風信號與參考麥克風信號之間的第二交叉相關的裝置。此設備還包含用於基於來自所述第一和第二計算出的交叉相關的信息來確定用戶的頭部的對應定向的裝置。在此設備中，所述左麥克風信號是基於由位於頭部左側的左麥克風產生的信號，所述右麥克風信號是基於由位於頭部的與左側相對的右側的右麥克風產生的 信號，且所述參考麥克風信號是基於由參考麥克風產生的信號。在此設備中，所述參考麥克風經定位使得:(A)當頭部在第一方向上旋轉時，所述左麥克風與所述參考麥克風之間的左距離減小，且所述右麥克風與所述參考麥克風之間的右距離增加，且
(B)當頭部在與所述第一方向相反的第二方向上旋轉時，所述左距離增加，且所述右距離減小。根據另一一般配置的一種音頻信號處理設備包含:左麥克風，其經配置以在所述設備的使用期間位於用戶的頭部的左側；以及右麥克風，其經配置以在所述設備的使用期間位於所述頭部的與所述左側相對的右側。此設備還包含:參考麥克風，其經配置以在所述設備的使用期間經定位而使得:(A)當頭部在第一方向上旋轉時，所述左麥克風與所述參考麥克風之間的左距離減小，且所述右麥克風與所述參考麥克風之間的右距離增加，且(B)當頭部在與所述第一方向相反的第二方向上旋轉時，所述左距離增加，且所述右距離減小。此設備還包含:第一交叉相關器，其經配置以計算基於由所述參考麥克風產生的信號的參考麥克風信號與基於由所述左麥克風產生的信號的左麥克風信號之間的第一交叉相關；第二交叉相關器，其經配置以計算所述參考麥克風信號與基於由所述右麥克風產生的信號的右麥克風信號之間的第二交叉相關；以及定向計算器，其經配置以基於來自所述第一和第二計算出的交叉相關的信息確定用戶的頭部的對應定向。
圖1A展示一對頭戴式耳機D100L、D100R的實例。圖1B展示一對耳塞。圖2A和2B分別展示一對耳杯ECL10、ECRlO的前視圖和俯視圖。圖3A展示根據一般配置的方法MlOO的流程圖。圖3B展示方法MlOO的實施方案MllO的流程圖。圖4A展示安裝於一副眼用佩鏡上的陣列ML10-MR10的例項的實例。圖4B展示安裝於頭盔上的陣列ML10-MR10的例項的實例。圖4C、5和6展示陣列ML10-MR10的軸線相對於傳播方向的定向的實例的俯視圖。圖7展不參考麥克風MClO相對於用戶身體的中央失狀表面與中央冠狀表面的位置。圖8A展示根據一般配置的設備MF100的框圖。圖8B展示根據另--般配置的設備AlOO的框圖。圖9A展示設備MF100的實施方案MFl 10的框圖。
圖9B展示設備AlOO的實施方案AllO的框圖。圖10展示包含麥克風陣列ML10-MR10和一對頭戴式擴音器LLlO和LRlO的布置的俯視圖。圖1lA 到 12C 分別展示耳杯 ECRlO 的實施方案 ECR12、ECR14、ECR16、ECR22、ECR24和ECR26的水平橫截面。圖13A到13D展示頭戴式耳機DlOO的實施方案D102的各種視圖。圖14A展示頭戴式耳機DlOO的實施方案D104。圖14B展示頭戴式耳機DlOO的實施方案D106的視圖。圖14C展示耳塞EBlO的實例的前視圖。圖14D展示耳塞EBlO的實施方案EB12的前視圖。圖15展示麥克風ML10、MRlO和MVlO的使用。圖16A展示方法MlOO的實施方案M300的流程圖。圖16B展示設備AlOO的實施方案A300的框圖。圖17A展示作為虛擬圖像旋轉器VRlO的音頻處理級600的實施方案的實例。圖17B展示作為左聲道串音消除器CCLlO與右聲道串音消除器CCRlO的音頻處理級600的實施方案的實例。圖18展示手持機HlOO的各種視圖。圖19展示手持型裝置D800。圖20A展示膝上型計算機D710的前視圖。圖20B展示顯示裝置TVlO。圖20C展示顯示裝置TV20。圖21展示用於自適應串音消除的反饋策略的說明。圖22A展示方法MlOO的實施方案M400的流程圖。圖22B展示設備AlOO的實施方案A400的框圖。圖22C展示作為串音消除器CCLlO與CCRlO的音頻處理級600的實施方案。圖23展示頭戴式擴音器和麥克風的布置。圖24展示用於混合3D音頻再現方案的概念圖。圖25A展示音頻預處理級APlO。圖25B展示音頻預處理級APlO的實施方案AP20的框圖。
具體實施例方式現今，我們正經歷著通過例如臉書(Facebook)、推特(Twitter)等快速增長的社交網絡服務的個人信息的快速交換。與此同時，我們也看到網絡速度和存儲量的明顯增長，這已經不僅支持文本，還支持多媒體數據。在此環境中，我們看到捕獲和再現三維(3D)音頻的重要需要，以實現個人聽覺體驗的更逼真且身臨其境的交換。本發明描述用於基於多麥克風拓撲進行穩健且可信的聲音圖像重構的若干獨特特徵。除非明確地受其上下文限制，否則術語「信號」在本文中用以指示其普通意義中的任一者，包含如在導線、總線或其它傳輸媒體上表達的存儲器位置(或存儲器位置集合)的狀態。除非明確地受其上下文限制，否則本文中使用術語「產生」來指示其普通意義中的任一者，例如，計算或以其它方式產生。除非明確地受其上下文限制，否則本文中使用術語「計算」來指示其普通意義中的任一者，例如，推算、評估、平滑化和/或從多個值中選擇。除非明確地受其上下文限制，否則使用術語「獲得」來指示其普通意義中的任一者，例如，計算、導出、接收(例如，從外部裝置)和/或檢索(例如，從存儲元件陣列)。除非明確地受其上下文限制，否則使用術語「選擇」來指示其普通意義中的任一者，例如，識別、指示、應用和/或使用兩個或兩個以上的集合中的至少一者和少於全部個。在術語「包括」用於本描述和權利要求書中的情況下，其不排除其它元件或操作。使用術語「基於」(如在「A是基於B」中)來指示其普通意義中的任一者，包含以下情況:(i) 「從……導出」(例如，「B為A的前體」)，( ) 「至少基於」(例如，「A至少基於B」)，和如果在特定上下文中合適，(iii) 「等於」(例如，「A等於B」)。類似地，使用術語「響應於」來指示其普通意義中的任一者，包含「至少響應於」。對多麥克風音頻感測裝置的麥克風的「位置」的參考指示麥克風的聲學感測面的中心的位置，除非上下文另有指示。根據特定上下文，術語「信道」有時用來指示信號路徑，且有時用來指示由此路徑攜載的信號。除非另有指示，否則術語「系列」用來指示一連串兩個或兩個以上項。術語「算法」用來指示以十為基數的算法，但此運算至其它基數的延伸在本發明的範疇內。術語「頻率分量」用來指示信號的一組頻率或頻帶中的一者，例如，信號的頻域表示的樣本(例如，如通過快速傅立葉變換產生)或信號的次頻帶(例如，巴克(Bark)級或梅爾(mel)級次頻帶)。
除非另外指出，否則對具有特定特徵的設備的操作的任何揭示內容還明確地希望揭示具有類似特徵的方法(且反之亦然)，且對根據特定配置的設備的操作的任何揭示內容還明確地希望揭示根據類似配置的方法(且反之亦然)。關於方法、設備和/或系統，如由其特定上下文指示，可使用術語「配置」。一般地且可互換地使用術語「方法」、「過程」、「程序」和「技術」，除非特定上下文另有指示。也一般地且可互換地使用術語「設備」和「裝置」，除非特定上下文另有指示。術語「元件」和「模塊」通常用來指示較大配置的一部分。除非明確地受其上下文限制，否則本文中使用術語「系統」來指示其普通意義中的任一者，包含「交互以服務於共同目的的一群元件」。還應將文獻的一部分以引用方式進行的任何併入理解為並有在所述部分內提及的術語或變量的定義(在這些定義出現於所述文獻中其它處的情況下)，以及在併入的部分中提及的任何圖。術語「解碼器」、「編解碼器」與「解碼系統」可互換地使用以表示包含至少一個編碼器和對應解碼器的系統，所述至少一個編碼器經配置以接收且編碼音頻信號的幀(可能在一個或一個以上預處理操作之後，例如感覺加權和/或其它濾波操作)，且所述解碼器經配置以產生所述幀的經解碼的表示。此編碼器和解碼器通常部署於通信鏈路的相對終端處。為了支持全雙工通信，編碼器和解碼器兩者的例項通常部署於此鏈路的每一端處。在此描述中，術語「感測的音頻信號」表示經由一個或一個以上麥克風接收的信號，且術語「再現的音頻信號」表示從自存儲裝置檢索和/或經由到另一裝置的有線或無線連接接收的信息再現的信號。例如通信或回放裝置等音頻再現裝置可經配置以將再現的音頻信號輸出到裝置的一個或一個以上擴音器。或者，此裝置可經配置以將再現的音頻信號輸出到經由導線或無線地耦合到所述裝置的聽筒、其它頭戴式耳機或外部擴音器。參考用於例如電話等話音通信的收發器應用，感測的音頻信號是將由收發器發射的近端信號，且再現的音頻信號是由收發器接收(例如，經由無線通信鏈路)的遠端信號。參考例如記錄的音樂、視頻或語音(例如，MP3編碼的音樂文件、電影、視頻剪輯、有聲書(audiobook)、播客(podcast))的回放或此內容的串流傳輸等移動音頻再現應用，再現的音頻信號是被回放或串流傳輸的音頻信號。如本文中描述的方法可經配置以將所捕獲的信號作為一系列段來處理。典型的段長度範圍自約五毫秒或十毫秒至約四十毫秒或五十毫秒，且段可重疊(例如，其中鄰近段重疊25%或50%)或不重疊。在一個特定實例中，將信號分成一系列不重疊段或「巾貞」，每一者具有十毫秒的長度。在另一特定實例中，每一幀具有20毫秒的長度。如由此方法處理的段也可為如由不同操作處理的較大段的一段(即，「子幀」)。如本文中所述的用於感測頭部定向的系統包含具有左麥克風MLlO和右麥克風MRlO的麥克風陣列。所述麥克風佩戴於用戶頭部上以隨頭部一起移動。舉例來說，每一麥克風可佩戴於用戶的相應耳朵上以隨耳朵一起移動。在使用期間，麥克風MLlO與MRlO通常隔開約15到25釐米(用戶耳朵之間的平均間距為17.5釐米)，且距耳道的開口在五釐米以內。可能需要所述陣列經佩戴而使得陣列的軸線(即，麥克風MLlO與MRlO的中心之間的線)隨頭部而旋轉。圖1A展示一對頭戴式耳機D100L、D100R的實例，所述頭戴式耳機D100L、D100R包含麥克風陣列ML10-MR10的例項。圖1B展示一對耳塞，所述耳塞包含麥克風陣列ML10-MR10的例項。圖2A和2B分別展示一對耳杯(即，頭戴式送受話器)ECL10、ECR10的前視圖和俯視圖，所述耳杯包含麥克風陣列ML10-MR10和連接兩個耳杯的帶子BDlO的例項。圖4A展示安裝於一副眼用佩鏡(例如，眼鏡、護目鏡)上的陣列ML10-MR10的例項的實例，且圖4B展示安裝於頭盔上的陣列ML10-MR10的例項的實例。此多麥克風陣列的用途可包含減少近端通信信號(例如，用戶的話音)中的噪音、減少環境噪音以實現主動噪音消除(ANC)，和/或均等化遠端通信信號(例如，如Visser等人的第2010/0017205號美國公開專利申請案中所描述)。此陣列可能包含額外頭戴式麥克風以實現冗餘、更好的選擇性，和/或支持其它方向性處理操作。可能需要在系統中使用此麥克風對ML10-MR10以實現頭部跟蹤。此系統還包含參考麥克風MClO，所述參考麥克風MClO經定位使得用戶頭部的旋轉致使麥克風MLlO與MRlO中的一者移動地更接近參考麥克風MC10，而另一者移動地遠離參考麥克風MC10。參考麥克風MClO可位於例如接線(例如，如圖1B中所示的接線CD10)上或可由用戶抓持或佩戴或可擱置於用戶附近的表面上的裝置上(例如，擱置於蜂窩式電話手持機、平板計算機或膝上型計算機，或如圖1B中所示的可攜式媒體播放器D400)。可能需要但非必須使參考麥克風MClO接近於在頭部旋轉時由左和右麥克風ML10、MRlO描述的平面。此多麥克風設置可用以通過計算這些麥克風之間的聲學關係來執行頭部跟蹤。可例如通過實時計算基於由這些麥克風響應於外部聲場而產生的信號的麥克風信號之間的聲學交叉相關來執行頭部選擇跟蹤。圖3A展示根據一般配置的方法MlOO的流程圖，所述方法MlOO包含任務T100、T200和T300。任務TlOO計算左麥克風信號與參考麥克風信號之間的第一交叉相關。任務T200計算右麥克風信號與參考麥克風信號之間的第二交叉相關。基於來自所述第一和第二計算出的交叉相關的信息，任務T300確定用戶的頭部的對應定向。
在一個實例中，任務TlOO經配置以計算參考信號與左麥克風信號之間的時域交叉相關ra。舉例來說，任務TlOO可經實施以根據例如以下的表達式來計算交叉相關:
權利要求
1.一種音頻信號處理方法，所述方法包括: 計算左麥克風信號與參考麥克風信號之間的第一交叉相關； 計算右麥克風信號與所述參考麥克風信號之間的第二交叉相關；以及 基於來自所述第一和第二計算出的交叉相關的信息，確定用戶的頭部的對應定向， 其中所述左麥克風信號是基於由位於所述頭部左側的左麥克風產生的信號，所述右麥克風信號是基於由位於所述頭部的與所述左側相對的右側的右麥克風產生的信號，且所述參考麥克風信號是基於由參考麥克風產生的信號，且 其中所述參考麥克風經定位使得:(A)當所述頭部在第一方向上旋轉時，所述左麥克風與所述參考麥克風之間的左距離減小，且所述右麥克風與所述參考麥克風之間的右距離增加，且(B)當所述頭部在與所述第一方向相反的第二方向上旋轉時，所述左距離增加，且所述右距離減小。
2.根據權利要求1所述的方法，其中穿過所述左麥克風的中心與所述右麥克風的中心的線隨著所述頭部一起旋轉。
3.根據權利要求1和2中任一權利要求所述的方法，其中所述左麥克風佩戴於所述頭部上以隨所述用戶的左耳一起移動，且其中所述右麥克風佩戴於所述頭部上以隨所述用戶的右耳一起移動。
4.根據權利要求1到3中任一權利要求所述的方法，其中所述左麥克風定位於距所述用戶的左耳道的開口不大於五釐米的位置處，且其中所述右麥克風定位於距所述用戶的右耳道的開口不大於五釐米的位置處。
5.根據權利要求1到4中任一權利要求所述的方法，其中所述參考麥克風定位於所述用戶的身體的中央冠狀平面的前側處。
6.根據權利要求1到5中任一權利要求所述的方法，其中所述參考麥克風較之於所述用戶的身體的中央冠狀平面定位得更接近於所述用戶的所述身體的中央失狀平面。
7.根據權利要求1到6中任一權利要求所述的方法，其中所述參考麥克風的位置不隨所述頭部的旋轉而變化。
8.根據權利要求1到7中任一權利要求所述的方法，其中所述左、右和參考麥克風信號中的每一者的能量的至少一半處於不大於1，500赫茲的頻率處。
9.根據權利要求1到7中任一權利要求所述的方法，其中所述方法包含基於所述所確定的定向來計算所述頭部的旋轉。
10.根據權利要求1到7中任一權利要求所述的方法，其中所述方法包含: 基於所述所確定的定向選擇聲學轉移函數；以及 基於所述所選擇的聲學轉移函數來驅動一對擴音器。
11.根據權利要求10所述的方法，其中所述所選擇的聲學轉移函數包含空間脈衝響應。
12.根據權利要求10和11中任一權利要求所述的方法，其中所述所選擇的聲學轉移函數包含頭部相關轉移函數。
13.根據權利要求10到12中任一權利要求所述的方法，其中所述驅動包括執行基於所述所選擇的聲學轉移函數的串音消除操作。
14.根據權利要求1到7中任一權利要求所述的方法，其中所述方法包括:基於來自由所述左麥克風產生的所述信號的信息和來自由所述右麥克風產生的所述信號的信息更新自適應濾波操作；以及 基於所述經更新的自適應濾波操作，驅動一對擴音器。
15.根據權利要求14所述的方法，其中由所述左麥克風產生的所述信號和由所述右麥克風產生的所述信號是響應於由所述對擴音器產生的聲場而產生。
16.根據權利要求10到14中任一權利要求所述的方法，其中所述對擴音器包含佩戴於所述頭部上以隨所述用戶的左耳一起移動的左擴音器以及佩戴於所述頭部上以隨所述用戶的右耳一起移動的右擴音器。
17.一種用於音頻信號處理的設備，所述設備包括: 用於計算左麥克風信號與參考麥克風信號之間的第一交叉相關的裝置； 用於計算右麥克風信號與所述參考麥克風信號之間的第二交叉相關的裝置；以及 用於基於來自所述第一和第二計算出的交叉相關的信息來確定用戶的頭部的對應定向的裝置； 其中所述左麥克風信號是基於由位於所述頭部左側的左麥克風產生的信號，所述右麥克風信號是基於由位於所述頭部的與所述左側相對的右側的右麥克風產生的信號，且所述參考麥克風信號是基於由參考麥克風產生的信號，且 其中所述參考麥克風經定位使得:(A)當所述頭部在第一方向上旋轉時，所述左麥克風與所述參考麥克風之間的左距離減小，且所述右麥克風與所述參考麥克風之間的右距離增加，且(B)當所述頭部在與所述第一方向相反的第二方向上旋轉時，所述左距離增加，且所述右距離減小。
18.根據權利要 求17所述的設備，其中在所述設備的使用期間，穿過所述左麥克風的中心與所述右麥克風的中心的線隨著所述頭部一起旋轉。
19.根據權利要求17和18中任一權利要求所述的設備，其中所述左麥克風經配置以在所述設備的使用期間佩戴於所述頭部上以隨所述用戶的左耳一起移動，且其中所述右麥克風經配置以在所述設備的使用期間佩戴於所述頭部上以隨所述用戶的右耳一起移動。
20.根據權利要求17到19中任一權利要求所述的設備，其中所述左麥克風經配置以在所述設備的使用期間定位於距所述用戶的左耳道的開口不大於五釐米的位置處，且其中所述右麥克風經配置以在所述設備的使用期間定位於距所述用戶的右耳道的開口不大於五釐米的位置處。
21.根據權利要求17到20中任一權利要求所述的設備，其中所述參考麥克風經配置以在所述設備的使用期間定位於所述用戶的身體的中央冠狀平面的前側處。
22.根據權利要求17到21中任一權利要求所述的設備，其中所述參考麥克風經配置以在所述設備的使用期間較之於所述用戶的身體的中央冠狀平面定位得更接近於所述用戶的所述身體的中央失狀平面。
23.根據權利要求17到22中任一權利要求所述的設備，其中所述參考麥克風的位置不隨所述頭部的旋轉而變化。
24.根據權利要求17到23中任一權利要求所述的設備，其中所述左、右和參考麥克風信號中的每一者的能量的至少一半處於不大於1，500赫茲的頻率處。
25.根據權利要求17到23中任一權利要求所述的設備，其中所述設備包含用於基於所述所確定的定向來計算所述頭部的旋轉的裝置。
26.根據權利要求17到23中任一權利要求所述的設備，其中所述設備包含: 用於基於所述所確定的定向選擇一組聲學轉移函數中的一者的裝置；以及 用於基於所述所選擇的聲學轉移函數來驅動一對擴音器的裝置。
27.根據權利要求26所述的設備，其中所述所選擇的聲學轉移函數包含空間脈衝響應。
28.根據權利要求26和27中任一權利要求所述的設備，其中所述所選擇的聲學轉移函數包含頭部相關轉移函數。
29.根據權利要求26到28中任一權利要求所述的設備，其中所述用於驅動的裝置經配置以執行基於所述所選擇的聲學轉移函數的串音消除操作。
30.根據權利 要求17到23中任一權利要求所述的設備，其中所述設備包括: 用於基於來自由所述左麥克風產生的所述信號的信息和來自由所述右麥克風產生的所述信號的信息更新自適應濾波操作的裝置；以及 用於基於所述經更新的自適應濾波操作來驅動一對擴音器的裝置。
31.根據權利要求30所述的設備，其中由所述左麥克風產生的所述信號和由所述右麥克風產生的所述信號是響應於由所述對擴音器產生的聲場而產生。
32.根據權利要求26到30中任一權利要求所述的設備，其中所述對擴音器包含佩戴於所述頭部上以隨所述用戶的左耳一起移動的左擴音器以及佩戴於所述頭部上以隨所述用戶的右耳一起移動的右擴音器。
33.一種用於音頻信號處理的設備，所述設備包括: 左麥克風，其經配置以在所述設備的使用期間位於用戶的頭部的左側； 右麥克風，其經配置以在所述設備的使用期間位於所述頭部的與所述左側相對的右側； 參考麥克風，其經配置以在所述設備的使用期間經定位而使得:(A)當所述頭部在第一方向上旋轉時，所述左麥克風與所述參考麥克風之間的左距離減小，且所述右麥克風與所述參考麥克風之間的右距離增加，且(B)當所述頭部在與所述第一方向相反的第二方向上旋轉時，所述左距離增加，且所述右距離減小； 第一交叉相關器，其經配置以計算基於由所述參考麥克風產生的信號的參考麥克風信號與基於由所述左麥克風產生的信號的左麥克風信號之間的第一交叉相關； 第二交叉相關器，其經配置以計算所述參考麥克風信號與基於由所述右麥克風產生的信號的右麥克風信號之間的第二交叉相關；以及 定向計算器，其經配置以基於來自所述第一和第二計算出的交叉相關的信息確定用戶的頭部的對應定向。
34.根據權利要求33所述的設備，其中在所述設備的使用期間，穿過所述左麥克風的中心與所述右麥克風的中心的線隨著所述頭部一起旋轉。
35.根據權利要求33和34中任一權利要求所述的設備，其中所述左麥克風經配置以在所述設備的使用期間佩戴於所述頭部上以隨所述用戶的左耳一起移動，且其中所述右麥克風經配置以在所述設備的使用期間佩戴於所述頭部上以隨所述用戶的右耳一起移動。
36.根據權利要求33到35中任一權利要求所述的設備，其中所述左麥克風經配置以在所述設備的使用期間定位於距所述用戶的左耳道的開口不大於五釐米的位置處，且其中所述右麥克風經配置以在所述設備的使用期間定位於距所述用戶的右耳道的開口不大於五釐米的位置處。
37.根據權利要求33到36中任一權利要求所述的設備，其中所述參考麥克風經配置以在所述設備的使用期間定位於所述用戶的身體的中央冠狀平面的前側處。
38.根據權利要求33到37中任一權利要求所述的設備，其中所述參考麥克風經配置以在所述設備的使用期間較之於所述用戶的身體的中央冠狀平面定位得更接近於所述用戶的所述身體的中央失狀平面。
39.根據權利要求33到38中任一權利要求所述的設備，其中所述參考麥克風的位置不隨所述頭部的旋轉而變化。
40.根據權利要求33到39中任一權利要求所述的設備，其中所述左、右和參考麥克風信號中的每一者的能量的至少一半處於不大於1，500赫茲的頻率處。
41.根據權利要求33 到39中任一權利要求所述的設備，其中所述設備包含經配置以基於所述所確定的定向來計算所述頭部的旋轉的旋轉計算器。
42.根據權利要求33到39中任一權利要求所述的設備，其中所述設備包含: 聲學轉移函數選擇器，其經配置以基於所述所確定的定向選擇一組聲學轉移函數中的一者；以及 音頻處理級，其經配置以基於所述所選擇的聲學轉移函數來驅動一對擴音器。
43.根據權利要求42所述的設備，其中所述所選擇的聲學轉移函數包含空間脈衝響應。
44.根據權利要求42和43中任一權利要求所述的設備，其中所述所選擇的聲學轉移函數包含頭部相關轉移函數。
45.根據權利要求42到44中任一權利要求所述的設備，其中所述音頻處理級經配置以執行基於所述所選擇的聲學轉移函數的串音消除操作。
46.根據權利要求33到39中任一權利要求所述的設備，其中所述設備包括: 濾波器自適應模塊，其經配置以基於來自由所述左麥克風產生的所述信號的信息和來自由所述右麥克風產生的所述信號的信息更新自適應濾波操作；以及 音頻處理級，其經配置以基於所述經更新的自適應濾波操作來驅動一對擴音器。
47.根據權利要求46所述的設備，其中由所述左麥克風產生的所述信號和由所述右麥克風產生的所述信號是響應於由所述對擴音器產生的聲場而產生。
48.根據權利要求42到46中任一權利要求所述的設備，其中所述對擴音器包含佩戴於所述頭部上以隨所述用戶的左耳一起移動的左擴音器以及佩戴於所述頭部上以隨所述用戶的右耳一起移動的右擴音器。
49.一種機器可讀存儲媒體，其包括當由機器讀取時致使所述機器執行根據權利要求1到16中任一權利要求所述的方法的有形特徵。
全文摘要
本發明描述用於基於所記錄的聲音信號檢測頭部移動的系統、方法、設備和機器可讀媒體。
文檔編號G11B20/00GK103190158SQ201180051692
公開日2013年7月3日 申請日期2011年10月25日 優先權日2010年10月25日
發明者金萊軒, 向佩, 埃裡克·維瑟 申請人:高通股份有限公司