大型船舶槳舵安裝車的製作方法

2023-09-19 12:01:20 2

專利名稱：大型船舶槳舵安裝車的製作方法
技術領域：
本發明屬於大型船舶製造中用於運輸、安裝螺旋槳和舵葉的專用設備，特別涉及在1∶24斜船臺上安裝大型船舶的螺旋槳和舵葉的槳舵安裝車。
背景技術：
船舶的螺旋槳和舵葉都是安裝在船艉底部，普通的起重機鉤頭無法把螺旋槳和舵葉直接吊運到船艉底部的安裝位置，因此大型船舶安裝螺旋槳和舵葉的主要難點如下(1)要求既能在有2條高出地面900毫米的船舶下水滑道的1∶24斜船臺上使用，又能在幹船塢內平地上使用。
(2)螺旋槳的直徑大(≥φ8米)，單件淨重≥35噸，螺旋槳安裝定位時的葉片外緣離船艉底面的空間距離小(小於螺旋槳半徑)，要求槳舵安裝車的車身高度儘量降低，安裝車需具有三維移動和一維(水平方向)旋轉、即4個自由度的調整。
(3)舵葉的體積大(≥11米×8米×2.4米)，單件淨重≥80噸。安裝舵葉時，安裝車需具有三維移動和二維(水平方向)旋轉、即5個自由度的調整，舵葉才能嵌入固定舵葉的掛舵臂內。
(4)螺旋槳和舵葉安裝要求到位精度高，一般要求達到位置度誤差≤1毫米。
現有技術的安裝方法有下列2種(1)傳統的安裝大型船舶螺旋槳和舵葉的方法，是在建造的船艉兩側和底部的合適位置，對稱裝焊數組吊耳，在吊耳上懸掛手拉葫蘆或定滑輪(俗稱滑車)，再在船臺或幹船塢的地面上臨時安裝數臺卷揚機，卷揚機和滑車組成只能定點牽引的起重機。手拉葫蘆和卷揚機配合船體上方的大型起重機鉤頭，把螺旋槳或舵葉倒運到船艉底下，再用手拉葫蘆和卷揚機的合力把螺旋槳或舵葉運進和固定在安裝位置上。採用該安裝工藝方法，工人勞動強度大、危險性大，調整螺旋槳或舵葉的安裝位置困難，費時、費力。
(2)使用現有的槳舵安裝專用設備。但這種槳舵安裝專用設備不能在有2條高出地面900毫米的船舶下水滑道的1∶24斜船臺上使用。

發明內容本發明要解決的技術問題，是在大型船舶建造中，提供一種既能在有兩條高出地面900毫米的船舶下水滑道的1∶24斜船臺上使用，又能在平地上使用、能從船艉底部把螺旋槳和舵葉直接運送和調整到安裝位置、並進行安裝作業的船舶槳舵安裝車。
採用的技術方案是大型船舶槳舵安裝車，包括車體、走輪組件、鐵楔制動器、活動平臺、墊墩、螺旋槳支架、主支撐絲杆螺母機構、液壓馬達、主支撐液壓缸、水平液壓缸、液壓油箱及電控箱。車體為整體框架結構，其四角各設一個筒體，四個主支撐液壓缸裝在車體四角的筒體內，以其法蘭與筒體法蘭連接，四個主支撐液壓缸的活塞杆端連接在四個走輪組件上，其中的四個走輪通過走輪軸各與一個液壓馬達驅動軸連接，在船艉側的二個走輪組件上各裝一個鐵楔制動器。車體上鋪設多條橫移軌道，活動平臺通過多臺橫移滑輪組支撐在多條橫移軌道上，做橫移推拉的水平液壓缸連接在活動平臺上，活動平臺上裝有多塊T形槽板，每塊T形槽板上設有多條T形槽，於T形槽板上裝有一對高度、結構相同的墊墩，以T形螺栓固定在T形槽板上，一對高度、結構相同的螺旋槳支架裝在一對墊墩上，或直接裝在T形槽板上，以T形螺栓固定。四個主支撐絲槓螺母機構的絲槓連接著地的底座安裝在車體四角設定的位置，以螺母連接在車體上。液壓油箱和電控箱分別裝設在車體兩側。
上述的走輪組件，包括對半法蘭、軸承體、走輪軸、走輪，走輪裝在走輪軸上，走輪軸以軸承支撐在軸承體上，走輪軸一端連接液壓馬達驅動軸，通過軸承體將整體走輪組件連接在主支撐液壓缸的活塞杆上，以對半法蘭固定，走輪組件相對車體可做水平90°旋轉。
上述的橫移滑輪組，每臺由十三個橫移滑輪組成，橫移滑輪包括橫移輪架、輪子軸、軸套、輪子，輪子裝有軸套，輪子通過軸套裝在輪子軸上，輪子軸裝在橫移輪架上，並以軸端檔板固定在橫移輪架上，十三個橫移滑輪以橫移輪架分別固定連接在活動平臺上。
上述的螺旋槳支架，包括支架、螺旋槳支撐絲槓、支撐螺母、絲槓套筒、支座及螺旋槳支撐液壓缸，螺旋槳支架上裝設有一個螺旋槳支撐液壓缸，螺旋槳支撐液壓缸以其法蘭固定連接在支架上，其活塞桿頭與支座固定連接。螺旋槳支架上裝設有兩個螺旋槳支撐絲槓螺母機構，螺旋槳支撐絲槓裝入設在螺旋槳液壓缸兩側的絲槓套筒內，絲槓套筒固定在支架上，螺旋槳支撐絲槓端部法蘭與支座固定連接，兩個支撐螺母端面支撐在絲槓套筒上。
上述的活動平臺中間設有橫向移動推拉軸，橫向移動推拉軸連接水平液壓缸的活塞杆端。
上述的車體上鋪設十二條矩形橫移軌道，活動平臺通過十二臺橫移滑輪組支撐在十二條橫移軌道上，其中中間二條橫移軌道為橫移導向軌道。
上述的活動平臺上裝有四塊T形槽板，每塊T形槽板上有十條T形槽。
本發明產生的積極效果是實現了在有兩條高出地面900mm的船舶下水滑道的1∶24斜船臺上建造大型船舶中，提供一種能從船艉底部把螺旋槳和舵葉直接運送和調整到安裝位置的船舶槳舵安裝車，實現快捷、安全的機械化作業，縮短了船臺上佔用周期。


圖1是本發明安裝螺旋槳裝配示意圖。
圖2是圖1俯視圖。
圖3是本發明安裝舵葉裝配示意圖。
圖4是車體結構示意圖。
圖5是走輪組件結構示意圖。
圖6是圖5的B-B視圖。
圖7是活動平臺結構示意圖。
圖8是橫移滑輪組結構示意圖。
圖9是圖8的C-C剖視圖。
圖10是螺旋槳支架結構示意圖。
具體實施方式
大型船舶槳舵安裝車，包括液壓油箱9、電控箱19、車體8、走輪組件7、鐵楔制動器6、活動平臺4、墊墩10、螺旋槳支架11、主支撐絲槓螺母機構17、液壓馬達5、主支撐液壓缸18、水平液壓缸3、液壓油箱9連接電機液壓泵組31，將液壓動力輸送至液壓馬達和各液壓缸。電控箱19連接手操盒。車體8為整體框架結構，其四角各設一個筒體20，四個主支撐液壓缸18裝在車體8四角的筒體20內，以其法蘭與筒體20法蘭連接。走輪組件7由走輪35裝在走輪軸34上，走輪軸34以軸承支撐在軸承體33上構成。四個主支撐液壓缸18的活塞杆端連接走輪組件7的軸承體33，以對半法蘭32固定，每個走輪組件7可以相對車體8做90°旋轉。走輪軸34連接液壓馬達5的驅動軸，走輪35由液壓馬達5驅動，在專門鋪設的QU120起重機鋼軌1上行駛，行駛速度為0.15-1.5米/分鐘。車體8可隨四個主支撐液壓缸18升降，四個主支撐液壓缸18可以同時升降，可以單獨分別升降，也可相鄰的兩個主支撐液壓缸18同時升降。主支撐液壓缸18的升降速度設為快、慢二檔。在船艉側的二個走輪組件7上各裝一個鐵楔制動器6。四個主支撐絲槓螺母機構17裝在車體8四角，用螺栓固定，與四個主支撐絲槓連接的底座2撐地，使車體8停留在空間某一高度，用四個主支撐液壓缸18提起走輪組件7，使走輪35脫離鋼軌1踏面而轉向90°，實現車體8換向行駛。車體8上鋪設十二條橫移軌道21，其中中部的二根橫移軌道起橫移導向作用，活動平臺4通過十二臺橫移滑輪組23支撐在十二條橫移軌道21上。每臺橫移滑輪組23設有十三個橫移滑輪26，橫移滑輪26由裝有軸套27的輪子28穿在輪子軸25上，將輪子軸25裝在橫移輪架24上，並以軸端檔板固定而構成。十三個橫移滑輪26以橫移輪架24分別固定連接在活動平臺4上。水平液壓缸3推拉活動平臺4上的橫向移動推拉軸36做橫移運動，橫移運動範圍200mm，橫移速度設定一檔。活動平臺4裝有四塊T形槽板22，每塊T形槽板22上有十條T形槽，供T形螺栓與墊墩10或螺旋槳支架11連接、固定。活動平臺4的T形槽板22上可安裝一對高度、結構相同的螺旋槳支架11和一對高度、結構相同的墊墩10，根據螺旋槳大小尺寸需要、作業環境的不同(指在1∶24斜船臺上或三十萬噸幹船塢內)，組成高度不一、開擋寬度不同的螺旋槳抬架供運輸和安裝各種規格尺寸的螺旋槳使用。根據螺旋槳的軸向長度調定兩臺螺旋槳支架11的開檔位置。每個螺旋槳支架11由一螺旋槳支撐液壓缸14和二個螺旋槳支撐絲槓13、支撐螺母12構成，螺旋槳支撐液壓缸14的活塞桿頭和螺旋槳支撐絲槓13與支座15用螺栓聯結成一體隨螺旋槳支撐液壓缸14活塞杆升降。兩臺螺旋槳支架11的四套螺旋槳支撐絲槓13上的支撐螺母12都必須調整到支撐在支架30的絲槓套筒29上。所述的螺旋槳支架11和墊墩10組成承載螺旋槳抬架，螺旋槳與左、右支撐半環16組裝，吊裝到組成承載螺旋槳抬架的支架11的支座15上，承載螺旋槳抬架隨意組合，既能在有二條高出地面900mm的船舶下水滑道的1∶24斜船臺上使用，又能在平地上使用。當在平地的幹船塢安裝螺旋槳，如果螺旋槳裝在安裝車上不能從掛舵臂下通過，則在船塢平地上直接鋪設二條垂直於船縱軸線的鋼軌，安裝車把螺旋槳從船的舷側運送到安裝位置，由四個主支撐液壓缸18將車體8平穩升起在適當高度，落下四個主支撐絲槓使底座2著地，再由四個主支撐液壓缸18提升四個走輪35，使之脫離軌道面，並且都水平旋轉90°，落下四個走輪35，並踏上平行於船縱軸線的鋼軌1面上，提升四個主支撐絲槓底座2離地，安裝車可沿船縱軸線方向運行，進行螺旋槳安裝。安裝舵葉與安裝螺旋槳不同之處是把舵葉直接安放在安裝車的活動平臺4上，見圖3，四角用鋼絲繩37和手拉葫蘆38組成穩索進行固定，由安裝車把舵葉送到舵葉安裝位置，調整安裝車的四個主支撐液壓缸18和水平液壓缸3，再通過手拉葫蘆38反覆微調舵葉左右位置固定舵葉的鋼絲繩37，使舵葉到位安裝。
權利要求
1.大型船舶槳舵安裝車，包括液壓油箱(9)、電控箱(19)、車體(8)，其特徵在於車體(8)為整體框架結構，其四角各設一個筒體(20)，四個主支撐液壓缸(18)裝在車體(8)四角的筒體(20)內，以其法蘭與筒體(20)法蘭連接，四個主支撐液壓缸(18)的活塞杆端連接在四個走輪組件(7)上，其中的四個走輪(35)通過走輪軸(34)各與一個液壓馬達(5)驅動軸連接，在船艉側的二個走輪組件(7)上各裝一個鐵楔制動器(6)，車體(8)上鋪設多條橫移軌道(21)，活動平臺(4)通過多臺橫移滑輪組(23)支撐在多條橫移軌道(21)上，做橫移推拉的水平液壓缸(3)連接活動平臺(4)，活動平臺(4)上裝有多塊T型槽板(22)，每塊T型槽板(22)上設有多條T形槽，於T型槽板(22)上裝設有一對高度、結構相同的墊墩(10)，以T形螺栓固定在T形槽板(22)上，一對高度、結構相同的螺旋槳支架(11)裝在一對墊墩(10)上，或直接裝在T形槽板(22)上，以T形螺栓固定，四個主支撐絲槓螺母機構(17)的絲槓連接著地底座(2)裝在車體(8)四角設定的位置，並以螺母連接在車體(8)上，液壓油箱(9)和電控箱(19)分別裝設在車體(8)兩側。
2.根據權利要求1所述的大型船舶槳舵安裝車，其特徵在於所述的走輪組件(7)，包括對半法蘭(32)、軸承體(33)、走輪軸(34)、走輪(35)，走輪(35)裝在走輪軸(34)上，走輪軸(34)以軸承支撐在軸承體(33)上，走輪軸(34)一端連接液壓馬達(5)的驅動軸，通過軸承體(33)將整體走輪組件(7)連接在主支撐液壓缸(18)的活塞杆上，以對半法蘭(32)固定連接在活塞杆上，走輪組件(7)可相對車體(8)做水平90°旋轉。
3.根據權利要求1所述的大型船舶槳舵安裝車，其特徵在於所述的橫移滑輪組(23)，每臺由十三個橫移滑輪(26)構成，橫移滑輪(26)，包括橫移輪架(24)、輪子軸(25)、軸套(27)、輪子(28)，輪子(28)裝有軸套(27)，輪子(28)通過軸套(27)裝在輪子軸(25)上，輪子軸(25)裝在橫移輪架(24)上，並以軸端檔板固定在橫移輪架(24)上，十三個橫移滑輪(26)以橫移輪架(24)分別固定在活動平臺(4)上，構成一臺橫移滑輪組。
4.根據權利要求1所述的大型船舶槳舵安裝車，其特徵在於所述的螺旋槳支架(11)，包括支架(30)、螺旋槳支撐絲槓(13)，支撐螺母(12)、絲槓套筒(29)、支座(15)及螺旋槳支撐液壓缸(14)，螺旋槳支架(11)上裝設有一個螺旋槳支撐液壓缸(14)，螺旋槳支撐液壓缸(14)以其法蘭固定連接在支架(30)上，其活塞桿頭與支座(15)固定連接，螺旋槳支架(11)上裝設有兩個螺旋槳支撐絲槓(13)和兩個支撐螺母(12)，螺旋槳支撐絲槓(13)裝入設在螺旋槳支撐液壓缸(14)兩側絲槓套筒(29)內，絲槓套筒(29)固定在支架(30)上，螺旋槳支撐絲槓端部法蘭與支座(15)固定連接，兩個支撐螺母(12)端面支撐在絲槓套筒(29)上。
5.根據權利要求1所述的大型船舶槳舵安裝車，其特徵在於所述的活動平臺(4)中間設有橫向移動推拉軸(36)，橫向移動推拉軸(36)連接水平液壓缸(3)的活塞杆端。
6.根據權利要求1所述的大型船舶槳舵安裝車，其特徵在於所述的車體(8)上鋪設十二條矩形橫移軌道(21)，活動平臺(4)通過十二臺橫移滑輪組(23)支撐在十二條橫移軌道(21)上，其中中間二條橫移軌道(21)為橫移導向軌道。
7.根據權利要求1所述的大型船舶槳舵安裝車，其特徵在於所述的活動平臺(4)上裝有四塊T形槽板(22)，每塊T形槽板(22)上有十條T形槽。
全文摘要
大型船舶槳舵安裝車，包括車體、走輪組件、活動平臺、主支撐絲槓螺母機構、液壓馬達、主支撐液壓缸、水平液壓缸。車體為整體結構，四個主支撐液壓缸裝在車體四角筒體內，其活塞杆連接走輪組件，走輪連接液壓馬達，船艉側二個走輪組件上各裝一個鐵楔制動器。活動平臺通過多臺橫移滑輪組支撐在車體的多條軌道上，活動平臺上裝有多塊T形槽板，T形槽板安裝有墊墩，墊墩上安裝螺旋槳支架，做橫移運動的水平液壓缸連接活動平臺。四個主支撐絲槓螺母機構裝在車體四角。本發明的槳舵安裝車既能在有2條高出地面900mm的船舶下水滑道的1∶24斜船臺上使用，又能在平地上使用，能在船艉底部把螺旋槳和舵葉直接運送和調整到安裝位置，實現快捷、安全的安裝作業。
文檔編號B63B9/00GK1594024SQ20041002087
公開日2005年3月16日 申請日期2004年7月2日 優先權日2004年7月2日
發明者李光民, 蔣前妙, 孫懷孝, 康恆餘, 李文強, 李昶, 李欣, 高欣恆, 周茗, 魯智, 王文和, 崔勇 申請人:渤海船舶重工有限責任公司