杆件焊接的製造方法

2023-09-20 01:24:20

杆件焊接的製造方法
【專利摘要】本發明涉及一種杆件焊接機，具體地說是用於大型杆件箱型梁的自動化焊接設備，屬於機械設備【技術領域】。其包括行走機構、門架、焊臂升降機構、焊縫伺服跟蹤機構、焊槍三維調整機構、操作臺、載物平臺、焊劑輸送回收系統等。行走機構上安裝有門架，門架上安裝有焊臂升降機構，焊臂升降機構上安裝有焊縫伺服跟蹤機構，焊縫跟蹤機構機構上安裝有焊槍三維調整機構，操作臺安裝在焊臂升降機構上，載物平臺安裝在門架上，焊劑輸送回收系統安裝在焊臂升降機構上。本發明結構簡單、緊湊、合理，能準確、快捷地實現不同杆件、不同箱型梁的焊接；大大降低工人勞動強度，自動化程度高，焊接精度高；成本低，使用方便靈活。
【專利說明】杆件焊接機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種杆件焊接機，尤其是一種用於大型杆件箱型梁的自動化焊接設備，屬於機械設備【技術領域】。
【背景技術】
[0002]在大型杆件箱型梁工件生產中，往往會遇到寬度和高度差異很大的箱型杆件工件，這時使用傳統的焊接設備如門焊機、操作機等無法滿足生產需求，為了滿足企業需求，既要提高生產效率又要保證焊接質量，就需要一種自動化程度高，操作方便，能自動跟蹤焊縫的自動化杆件焊接機。

【發明內容】

[0003]本發明的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種杆件焊接機，實現對大箱型梁杆件進行自動化焊接，操作方便，效率高、成本低。
[0004]按照本發明提供的技術方案，一種杆件焊接機，包括左右對稱設置的行走機構，行走機構上安裝門架，門架包括門架平臺，門架平臺前後端分別安裝兩個門架立柱；特徵是:所述門架的兩側對稱安裝焊壁升降機構，焊臂升降機構上安裝焊縫伺服跟蹤機構，焊縫伺服跟蹤機構上安裝焊槍三維調整機構；
所述焊臂升降機構包括安裝在門架立柱頂部的第一減速機，第一減速機的雙輸出軸上安裝兩個鏈輪，鏈輪與鏈條配合，鏈條的一端安裝第一聯接塊，第一聯接塊下安裝配重，鏈條的另一端安裝第二聯接塊，第二聯接塊下安裝扁擔，扁擔上通過銷軸安裝棘爪，棘爪通過銷軸與第一聯接座連接，第一聯接座與導向座相連；在所述導向座上水平設置橫臂，橫臂上安裝齒條；在所述導向座上安裝第二減速機，第二減速機的輸出軸連接齒輪軸，齒輪軸與齒條嚙合；
所述焊縫伺服跟蹤機構包括安裝在橫臂上的第一底座，在第一底座上水平安裝第一絲杆，第一絲杆上的絲母與第一移動板連為一體，在第一移動板上安裝第二聯接座，在第二聯接座上安裝第二底座，在第二底座上垂直安裝第二絲杆；在所述第二底座上安裝第三減速機，第三減速機的輸出軸上安裝第一帶輪；所述第二絲杆的一端安裝第二帶輪，第一帶輪和第二帶輪由第一同步帶連接；在所述第二絲杆上設置第一絲母座，第一絲母座與第二移動板連接，第二移動板與第三底座固定，在第三底座上水平安裝第三絲杆，第三絲杆與第一絲杆呈垂直設置；在所述第三底座上安裝第四減速機，第四減速機的輸出軸上安裝第三帶輪；所述第三絲杆的一端安裝第四帶輪，第三帶輪和第四帶輪由第二同步帶連接；在所述第三絲杆上設置第二絲母座，第二絲母座與第三移動板連接；
所述焊槍三維調整機構包括安裝在第三移動板上的第四底座，在第四底座上通過軸承水平安裝第四絲杆，第四絲杆上的絲母與第四移動板連為一體，第四移動板與第五底座固定，在第五底座上通過軸承垂直安裝第五絲杆；在所述第五底座的頂部安裝第五減速機，第五減速機的輸出軸與第五絲杆連接，第五絲杆上的絲母與第五移動板連為一體，在第五移動板上安裝有軸，軸上通過軸承安裝齒輪，在齒輪上安裝機頭安裝座；在所述第五移動板上安裝第六減速機，第六減速機的輸出軸為齒輪軸，齒輪軸與齒輪嚙合。
[0005]進一步的，在所述門架立柱兩側安裝第一滑軌，在導向座上安裝第一滑塊，第一滑塊與第一滑軌相配合。
[0006]進一步的，在所述橫臂上安裝第二滑軌，在導向座上安裝第二滑塊，第二滑塊和第二滑軌配合。
[0007]進一步的，在所述門架立柱上安裝棘條，棘條的棘齒一側與棘爪具有斜角的一側相對設置；在所述第一聯接座上安裝有導套，導套內腔設置導柱，導套外端固定螺塞，導柱一端頂住棘爪，導柱另一端與彈簧的一端連接，彈簧的另一端頂住螺塞。
[0008]進一步的，在所述第一移動板上安裝第三滑塊，第三滑塊與安裝在第一底座上的第三滑軌配合，第三滑軌與第一絲杆平行設置。
[0009]進一步的，在所述第二底座上安裝與第二絲杆平行的第四滑軌，第四滑軌與第二移動板上的第四滑塊相配合。
[0010]進一步的，在所述第三底座上安裝與第三絲杆平行的第五滑軌，第五滑軌與第三移動板上的第五滑塊相配合。
[0011]進一步的，在所述第四移動板上設置第六滑塊，第六滑塊與安裝在第四底座上的第六滑軌配合，第六滑軌與第四絲杆平行設置。
[0012]進一步的，在所述第五移動板上設置第七滑塊，第七滑塊與安裝在第五底座上的第七滑軌配合，第七滑軌與第五絲杆平行設置。
[0013]進一步的，在所述焊縫升降機構上安裝操作臺，在門架的兩側分別安裝載物平臺，在焊臂升降機構兩側分別安裝焊劑輸送回收系統。
[0014]本發明所述的杆件焊接機結構簡單、緊湊、合理，能準確、快捷地實現不同杆件、不同箱型梁的焊接；大大降低工人勞動強度，自動化程度高，焊接精度高；成本低，使用方便靈活。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發明的的主視圖。
[0016]圖2為本發明的左視圖。
[0017]圖3為所述門架的主視圖。
[0018]圖4為所述門架的左視圖。
[0019]圖5為所述焊臂升降機構的主視圖。
[0020]圖6為所述焊臂升降機構的左視圖。
[0021]圖7為所述焊縫伺服跟蹤機構的主視圖。
[0022]圖8為所述焊縫伺服跟蹤機構的左視圖。
[0023]圖9為所述焊縫伺服跟蹤機構的俯視圖。
[0024]圖10為所述焊槍三維調整機構的主視圖。
[0025]圖11為所述焊槍三維調整機構的左視圖。
[0026]圖12為所述焊槍三維調整機構的俯視圖。
[0027]圖13為所述明載物平臺的主視圖。[0028]圖14為所述載物平臺的左視圖。
[0029]圖15為圖6的I放大圖。
【具體實施方式】
[0030]下面結合具體附圖對本發明作進一步說明。
[0031]如圖1?圖2所示:所述杆件焊接機包括行走機構1、門架2、焊臂升降機構3、焊縫伺服跟蹤機構4、焊槍三維調整機構5、操作臺6、載物平臺7、焊劑輸送回收系統8等；
如圖3?圖4:所述門架包括門架平臺2-1、門架立柱2-2、門架護欄2-3、門架爬梯
2-4；
如圖5?圖6、圖15所示:所述焊臂升降機3包括第一減速機3-1、鏈輪3-2、鏈條3_3、第一聯接塊3-4、配重3-5、第二聯接塊3-6、扁擔3-7、棘爪3_8、第一聯接座3_9、導向座
3-10、第一滑軌3-11、第一滑塊3-12、橫臂3-13、第二滑軌3-14、第二滑塊3-15、第二減速機
3-16、齒輪軸3-17、齒條3-18、棘條3_19、導套3_20、導柱3_21、螺塞3_22、彈簧3_23；
如圖7?圖9所示:所述焊縫伺服跟蹤機構包括第一底座4-1、第一絲杆4-2、第一手輪
4-3、圓錐滾子軸承4-4、第一移動板4-5、第三滑塊4-6、第三滑軌4_7、第二聯接座4_8、第二底座4-9、第二絲杆4-10、第一軸承座4-11、第三減速機4-12、第一帶輪4_13、第二帶輪4-14、第一同步帶4-15、第一絲母座4-16、第二移動板4-17、第三底座4-18、第三絲杆4-19、第二軸承座4_20、第四減速機4_21、第二帶輪4_22、第四帶輪4_23、第二同步帶4_24、第二絲母座4-25、第三移動板4-26、第四滑軌4-27、第四滑塊4_28、第五滑軌4_29、第五滑塊
4-30 ；
如圖10?圖12所示:所述焊槍三維調整機構5包括第四底座5-1、第四絲杆5-2、第二手輪5-3、第四移動板5-4、第六滑塊5-5、第六滑軌5-6、第五底座5_7、第五絲杆5_8、第五減速機5-9、第五移動板5-10、第七滑塊5-11、第七滑軌5-12、軸5_13、齒輪5_14、機頭安裝座5-15、第六減速機5-16。
[0032]如圖1、圖2所示，本發明所述杆件焊接機包括左右對稱設置的行走機構I，行走機構I上安裝門架2，門架2的兩側對稱安裝焊壁升降機構3，焊臂升降機構3上安裝焊縫伺服跟蹤機構4，焊縫伺服跟蹤機構4上安裝焊槍三維調整機構5，在焊縫升降機構3上安裝操作臺6，在門架2的兩側分別安裝載物平臺7，在焊臂升降機構3兩側分別安裝焊劑輸送回收系統8;
如圖3、圖4所示，所述門架2包括門架平臺2-1，門架平臺2-1前後端分別安裝兩個門架立柱2-2，門架平臺2-1的四側分別安裝門架護欄2-3，在門架平臺2-1 —端的門架立柱
2-2上安裝門架爬梯2-4;在所述門架立柱2-2上安裝焊臂升降機構3 ；
如圖5、圖6所示，所述焊臂升降機構3包括安裝在門架立柱2-2頂部的第一減速機
3-1，第一減速機3-1的雙輸出軸上安裝兩個鏈輪3-2，鏈輪3-2與鏈條3_3配合，鏈條3_3的一端安裝第一聯接塊3-4，第一聯接塊3-4下安裝配重3-5，鏈條3-3的另一端安裝第二聯接塊3-6，第二聯接塊3-6下安裝扁擔3-7，扁擔3-7上通過銷軸安裝棘爪3_8，棘爪3_8通過銷軸與第一聯接座3-9連接，第一聯接座3-9與導向座3-10相連；在所述門架立柱2-2兩側安裝第一滑軌3-11，在導向座3-10上安裝第一滑塊3-12，第一滑塊3-12與第一滑軌3-11相配合，這樣導向座3-10可以通過鏈條3-3在第一減速機3-1的驅動下沿第一滑軌3-11上下運動；
在所述導向座3-10上水平設置橫臂3-13，橫臂3-13上安裝第二滑軌3_14，在導向座3-10上安裝第二滑塊3-15，第二滑塊3-15和第二滑軌3_14配合；在所述導向座3_10上安裝第二減速機3-16，第二減速機3-16的輸出軸連接齒輪軸3-17，在橫臂3_13上安裝齒條
3-18，齒輪軸3-17與齒條3-18嚙合；從而橫臂3_13在第二減速機3_16的帶動下，通過齒輪軸3-17與齒條3-18傳動可以在導向座3-10上水平伸縮；
如圖15所示，在所述門架立柱2-2上安裝棘條3-19，棘條3-19的棘齒一側與棘爪3_8具有斜角的一側相對設置；在所述第一聯接座3-9上安裝有導套3-20，導套3-20內腔設置導柱3-21，導套3-20外端固定螺塞3-22，導柱3_21 —端頂住棘爪3_8，導柱3_21另一端與彈簧3-23的一端連接，彈簧3-23的另一端頂住螺塞3-22 ；
所述焊臂升降機構3的工作原理及工作過程:第一減速機3-1帶動鏈輪3-2傳動，鏈條
3-3與鏈輪3-2配合帶動橫臂3-13沿第一滑軌3-11上下運動；第二減速機3_16帶動齒輪軸3-17傳動，齒輪軸3-17與齒條3-18配合帶動橫臂3_13沿第二滑軌3_14水平運動；配重3-5通過第一聯接塊3-4與鏈條3-3相連，減小了第一減速機3-1所需的輸出扭矩；導柱3-21通過彈簧3-23可以在導套3-20內滑動，在鏈條3_3拉緊狀態下，棘爪3_8壓迫導柱3-21，彈簧3-23處於壓縮狀態，如鏈條3-3發生斷裂，則彈簧3_23彈出導柱3_21，導柱
3-21壓迫棘爪3-8向前傾斜，棘爪3-8斜角插入棘條3-19齒內使得橫臂3_13不會掉落，起到安全作用。焊臂升降機構3可以快速伸縮焊接工件，減少了時間，提高了生產效率；傳動效率高，橫臂上下左右行程大，精度高，且有安全保護裝置。
[0033]在所述焊臂升降機構3的橫臂3-13上安裝焊縫伺服跟蹤機構4 ;如圖7?圖9所示，所述焊縫伺服跟蹤機構4包括安裝在橫臂3-13上的第一底座4-1，在第一底座4-1上水平安裝第一絲杆4-2，第一絲杆4-2端部安裝第一手輪4-3，第一絲杆4-2的兩端分別通過圓錐滾子軸承4-4安裝在第一底座4-1上；在所述第一絲杆4-2上的絲母與第一移動板4-5連為一體，第一移動板4-5上安裝第三滑塊4-6,第三滑塊4-6與安裝在第一底座4-1上的第三滑軌4-7配合，第三滑軌4-7與第一絲杆4-2平行設置；
如圖7?圖9所示，在所述第一移動板4-5上安裝第二聯接座4-8，在第二聯接座4-8上安裝第二底座4-9，在第二底座4-9上垂直安裝第二絲杆4-10，第二絲杆4-10的兩端分別通過軸承安裝在第一軸承座4-11中；在所述第二底座4-9上安裝第二減速機4-12,第二減速機4-12的輸出軸上安裝第一帶輪4-13 ;所述第二絲杆4-10的一端安裝第二帶輪4_14，第一帶輪4-13和第二帶輪4-14由第一同步帶4-15連接；
如圖7?圖9所示，在所述第二絲杆4-10上設置第一絲母座4-16，第一絲母座4-16與第二移動板4-17連接，第二移動板4-17與第三底座4-18固定；在所述第三底座4_18上水平安裝第三絲杆4-19，第三絲杆4-19與第一絲杆4-2呈垂直設置，第三絲杆4_19的兩端分別通過軸承安裝在第二軸承座4-20中；在所述第二底座4-18上安裝第四減速機4-21,第四減速機4-20的輸出軸上安裝第三帶輪4-22 ;所述第三絲杆4-19的一端安裝第四帶輪4_23，第二帶輪4_22和第四帶輪4_23由第二同步帶4_24連接；在所述第二絲杆4_19上設置第二絲母座4-25，第二絲母座4-25與第三移動板4-26連接；
如圖7?圖9所示，在所述第二底座4-9上安裝與第二絲杆4-10平行的第四滑軌4-27，第四滑軌4-27與第二移動板4-17上的第四滑塊4-28相配合，以保證第二移動板4_17沿第四滑軌4-27的方向移動；
如圖7?圖9所示，在所述第三底座4-18上安裝與第三絲杆4-19平行的第五滑軌
4-29，第五滑軌4-29與第三移動板4-26上的第五滑塊4_30相配合，以保證第三移動板
4-26沿第五滑軌4-29的方向移動。
[0034]所述焊縫伺服跟蹤機構4的工作原理及工作過程:第一手輪4-3驅動第一絲杆
4-2，第一絲杆4-2帶動第一移動板4-5移動，為Y方向位移；第三減速機4-12驅動第一帶輪4-13，第一帶輪4-13驅動第一同步帶4-15從而驅動第二絲杆4_10，第二絲杆4_10帶動第二移動板4-17，為X方向位移；第四減速機4-21驅動第三帶輪4-22，第三帶輪4_22驅動第二同步帶4-24從而驅動第三絲杆4-19，第三絲杆4-19帶動第三移動板4_26，為Z方向位移。所述焊縫伺服跟蹤機構可以自動對焊縫進行跟蹤，減少了時間，大大提高了生產效率，自動化程度高。
[0035]在所述焊縫伺服跟蹤機構4的第三移動板4-26上安裝焊槍三維調整機構5 ;如圖10?圖12所示，所述焊槍三維調整機構5包括安裝在第三移動板4-26上的第四底座5-1，在第四底座5-1上通過軸承水平安裝第四絲杆5-2，第四絲杆5-2上安裝有第二手輪5-3，第四絲杆5-2上的絲母與第四移動板5-4連為一體；在所述第四移動板5-4上設置第六滑塊5-5，第六滑塊5-5與安裝在第四底座5-1上的第六滑軌5-6配合,第六滑軌5_6與第四絲杆5-2平行設置，以保證第四移動板5-4沿第六滑軌5-6移動；
如圖10?圖12所不，所述第四移動板5_4與第五底座5_7固定，在第五底座5_7上通過軸承垂直安裝第五絲杆5-8 ;在所述第五底座5-7的頂部安裝第五減速機5-9，第五減速機5-9的輸出軸與第五絲杆5-8連接，第五絲杆5-8上的絲母與第五移動板5-10連為一體；在所述第五移動板5-10上設置第七滑塊5-11,第七滑塊5-11與安裝在第五底座5-7上的第七滑軌5-12配合，第七滑軌5-12與第五絲杆5-8平行設置，以保證第五移動板5_10沿第七滑軌5-12移動；
如圖10?圖12所示，在所述第五移動板5-10上安裝有軸5-13，軸5-13上通過軸承安裝齒輪5-14，在齒輪5-14上安裝機頭安裝座5-15，機頭安裝座5_15用於安裝焊槍；在所述第五移動板5-10上安裝第六減速機5-16，第六減速機5-16的輸出軸為齒輪軸，齒輪軸與齒輪5-14嚙合。
[0036]所述焊槍三維調整機構5的工作原理及工作過程:第二手輪5-3驅動第四絲杆
5-2，第四絲杆5-2驅動第四移動板5-4在第六滑軌5-6上左右滑動；第五減速機5_9驅動第五絲杆5-8，第五絲杆5-8驅動第五移動板5-10在第七滑軌5-1上上下滑動；第六減速機5-16驅動齒輪軸，齒輪軸驅動齒輪5-14轉動，齒輪5-14帶動機頭安裝座5_15轉動從而實現焊槍角度調節。所述焊槍三維調整機構5簡單實用，調節快速省力，大大提高了生產效率。
[0037]如圖13?圖14所示:在所述載物平臺7上安裝載物護欄7_1和載物爬梯7_2。
[0038]如圖1、圖2所示，所述行走機構I包括行走架1-1，在行走架1-1的兩端通過軸承安裝行走軸，在行走軸上安裝行走輪1-2，由電機驅動行走軸轉動，從而帶動行走輪1-2滾轉。
[0039]本發明的工作原理:當組裝好的杆件箱型梁固定好後，行走機構I驅動整機至工件上方，焊臂升降機構3快速升降伸縮焊臂至焊縫位置，手動調節焊槍三維調整機構5使焊槍對準焊縫，距離適中，角度理想，操作工人爬至操作臺6，啟動焊劑輸送回收系統8輸送焊劑，啟動焊接按鈕，行走機構I以合適的焊接速度驅動整機進行焊接，焊劑輸送回收系統8邊下焊劑焊接，焊接完成處回收掉多餘焊劑，焊縫伺服跟蹤機構4在電子信號的指示下自動跟蹤焊縫，使得焊槍一直處於對準焊縫位置進行焊接。
【權利要求】
1.一種杆件焊接機，包括左右對稱設置的行走機構(I )，行走機構(I)上安裝門架(2)，門架(2)包括門架平臺(2-1)，門架平臺(2-1)前後端分別安裝兩個門架立柱(2-2);其特徵是:所述門架(2)的兩側對稱安裝焊壁升降機構(3)，焊臂升降機構(3)上安裝焊縫伺服跟蹤機構(4)，焊縫伺服跟蹤機構(4)上安裝焊槍三維調整機構(5)； 所述焊臂升降機構(3 )包括安裝在門架立柱(2-2 )頂部的第一減速機(3-1)，第一減速機(3-1)的雙輸出軸上安裝兩個鏈輪(3-2)，鏈輪(3-2)與鏈條(3-3)配合，鏈條(3_3)的一端安裝第一聯接塊(3-4)，第一聯接塊(3-4)下安裝配重(3-5)，鏈條(3-3)的另一端安裝第二聯接塊(3-6),第二聯接塊(3-6)下安裝扁擔(3-7),扁擔(3-7)上通過銷軸安裝棘爪(3-8)，棘爪(3-8)通過銷軸與第一聯接座(3-9)連接，第一聯接座(3-9)與導向座(3-10)相連；在所述導向座(3-10)上水平設置橫臂(3-13)，橫臂(3-13)上安裝齒條(3-18);在所述導向座(3-10)上安裝第二減速機(3-16)，第二減速機(3-16)的輸出軸連接齒輪軸(3-17)，齒輪軸(3-17)與齒條(3-18)嚙合； 所述焊縫伺服跟蹤機構(4)包括安裝在橫臂(3-13)上的第一底座(4-1)，在第一底座(4-1)上水平安裝第一絲杆(4-2 )，第一絲杆(4-2 )上的絲母與第一移動板(4-5 )連為一體，在第一移動板(4-5 )上安裝第二聯接座(4-8 ),在第二聯接座(4-8 )上安裝第二底座(4-9 ),在第二底座(4-9)上垂直安裝第二絲杆(4-10);在所述第二底座(4-9)上安裝第二減速機(4-12)，第三減速機(4-12)的輸出軸上安裝第一帶輪(4-13);所述第二絲杆(4-10)的一端安裝第二帶輪(4-14)，第一帶輪(4-13)和第二帶輪(4-14)由第一同步帶(4_15)連接；在所述第二絲杆(4-10)上設置第 一絲母座(4-16)，第一絲母座(4-16)與第二移動板(4_17)連接，第二移動板(4-17)與第三底座(4-18)固定，在第三底座(4-18)上水平安裝第三絲杆(4-19)，第三絲杆(4-19)與第一絲杆(4-2)呈垂直設置；在所述第三底座(4_18)上安裝第四減速機(4-21)，第四減速機(4-20)的輸出軸上安裝第三帶輪(4-22);所述第三絲杆(4-19)的一端安裝第四帶輪(4-23)，第三帶輪(4-22)和第四帶輪(4-23)由第二同步帶(4-24)連接；在所述第三絲杆(4-19 )上設置第二絲母座(4-25 )，第二絲母座(4-25 )與第三移動板(4-26)連接； 所述焊槍三維調整機構(5 )包括安裝在第三移動板(4-26 )上的第四底座(5-1)，在第四底座(5-1)上通過軸承水平安裝第四絲杆(5-2)，第四絲杆(5-2)上的絲母與第四移動板(5-4)連為一體,第四移動板(5-4)與第五底座(5-7)固定,在第五底座(5-7)上通過軸承垂直安裝第五絲杆(5-8);在所述第五底座(5-7)的頂部安裝第五減速機(5-9)，第五減速機(5-9)的輸出軸與第五絲杆(5-8)連接，第五絲杆(5-8)上的絲母與第五移動板(5-10)連為一體，在第五移動板(5-10)上安裝有軸(5-13)，軸(5-13)上通過軸承安裝齒輪(5_14)，在齒輪(5-14)上安裝機頭安裝座(5-15);在所述第五移動板(5-10)上安裝第六減速機(5-16)，第六減速機(5-16)的輸出軸為齒輪軸，齒輪軸與齒輪(5-14)嚙合。
2.如權利要求1所述的杆件焊接機，其特徵是:在所述門架立柱(2-2)兩側安裝第一滑軌(3-11 )，在導向座(3-10 )上安裝第一滑塊(3-12 )，第一滑塊(3-12 )與第一滑軌(3_11)相配合。
3.如權利要求1所述的杆件焊接機，其特徵是:在所述橫臂(3-13)上安裝第二滑軌(3-14)，在導向座(3-10)上安裝第二滑塊(3-15)，第二滑塊(3-15)和第二滑軌(3_14)配入口 ο
4.如權利要求1所述的杆件焊接機，其特徵是:在所述門架立柱(2-2)上安裝棘條(3-19)，棘條(3-19)的棘齒一側與棘爪(3-8)具有斜角的一側相對設置；在所述第一聯接座(3-9)上安裝有導套(3-20)，導套(3-20)內腔設置導柱(3_21)，導套(3_20)外端固定螺塞(3-22)，導柱(3-21)—端頂住棘爪(3-8)，導柱(3-21)另一端與彈簧(3-23)的一端連接，彈簧(3-23)的另一端頂住螺塞(3-22)。
5.如權利要求1所述的杆件焊接機，其特徵是:在所述第一移動板(4-5)上安裝第三滑塊(4-6)，第三滑塊(4-6)與安裝在第一底座(4-1)上的第三滑軌(4-7)配合，第三滑軌(4-7 )與第一絲杆(4-2 )平行設置。
6.如權利要求1所述的杆件焊接機，其特徵是:在所述第二底座(4-9)上安裝與第二絲杆(4-10)平行的第四滑軌(4-27)，第四滑軌(4-27)與第二移動板(4-17)上的第四滑塊(4-28)相配合。
7.如權利要 求1所述的杆件焊接機，其特徵是:在所述第三底座(4-18)上安裝與第三絲杆(4-19 )平行的第五滑軌(4-29 )，第五滑軌(4-29 )與第三移動板(4-26 )上的第五滑塊(4-30)相配合。
8.如權利要求1所述的杆件焊接機，其特徵是:在所述第四移動板(5-4)上設置第六滑塊(5-5)，第六滑塊(5-5)與安裝在第四底座(5-1)上的第六滑軌(5-6)配合,第六滑軌(5-6)與第四絲杆(5-2)平行設置。
9.如權利要求1所述的杆件焊接機，其特徵是:在所述第五移動板(5-10)上設置第七滑塊(5-11)，第七滑塊(5-11)與安裝在第五底座(5-7)上的第七滑軌(5-12)配合，第七滑軌(5-12)與第五絲杆(5-8)平行設置。
10.如權利要求1所述的杆件焊接機，其特徵是:在所述焊縫升降機構(3)上安裝操作臺(6)，在門架(2)的兩側分別安裝載物平臺(7)，在焊臂升降機構(3)兩側分別安裝焊劑輸送回收系統(8)。
【文檔編號】B23K37/00GK103978329SQ201410220286
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年5月22日 優先權日:2014年5月22日
【發明者】李立明, 張志偉, 陳俊, 吳雲強, 周洪根, 楊念記 申請人:無錫華聯科技集團有限公司, 武船重型工程股份有限公司