一種衝壓上下料數控加工中心智能機械多爪抓取系統的製作方法

2023-09-19 17:24:35 1

本發明涉及智能機械臂技術領域，具體為一種衝壓上下料數控加工中心智能機械多爪抓取系統。

背景技術：

機械手能按照預選程序自動完成幾個規定的動作，實現物體的自動夾取和運送。在衝壓生產中，它不僅用於一臺壓力機上完成上下料工作，實現單機自動化，也可以用在由若干臺壓力機組成的流水生產線上，實現各壓力機之間工件的自動傳遞，形成自動衝壓生產線。由於機械手能方便地改變工作程序，因而在經常變換產品品種的中小件衝壓生產中，對於實現生產自動化更具有重要意義。

在衝床機械手使用中對模具的下模高度有一定的要求，有時需要對下模具要進行增加、減少墊板厚度以提高或降低下模的高度。但是工人在對下模具進行墊板數量的增加或減少的操作時，操作較慢，大大的降低了數控衝床的工作效率。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供一種衝壓上下料數控加工中心智能機械多爪抓取系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種衝壓上下料數控加工中心智能機械多爪抓取系統，包括安裝板，所述安裝板的上表面安裝有機械箱，所述機械箱的上表面設有控制箱，所述控制箱的正面設有第一開關、第二開關和第三開關，所述機械箱的下端上表面設有衝件底座，所述機械箱的內部上端安裝有第一電機，所述第一電機串聯連接第一開關，所述第一電機的轉軸固定連接有第一螺紋杆，所述機械箱的內側上端固定連接有限位圓筒，所述限位圓筒的內部側面設有限位槽，所述限位槽的內部滑動卡接有限位滑塊，所述限位滑塊的側面中部通過連接杆固定連接有第一螺紋筒，所述第一螺紋筒的內部通過螺紋連接第一螺紋杆，所述第一螺紋筒的下端固定連接有固定板，所述固定板的側面設有滑槽，所述滑槽的內部滑動卡接有活動板，所述活動板的兩端分別設有第一機械爪和第二機械爪，所述滑槽的內側中部上端設有第一凹槽，所述第一凹槽的內側下端固定連接有固定軸，所述固定軸的中部轉動套接有第一齒輪，所述第一凹槽的內部側面安裝有第二電機，所述第二電機串聯連接第二開關，所述第二電機的轉軸固定連接有第二齒輪，所述第二齒輪的下端嚙合第一齒輪，所述活動板的上表面中部設有第二凹槽，所述第二凹槽的內部滑動卡接第一齒輪，所述安裝板的下表面固定連接有第二螺紋筒，所述第二螺紋筒的內部通過螺紋連接第二螺紋杆，所述第二螺紋杆的下端通過軸承座軸連接有底板，所述底板的內部設有第三凹槽，所述第二螺紋杆的下端固定套接有第一鏈輪，所述第三凹槽的內側中部安裝有第三電機，所述第三電機串聯連接第三開關，所述第三凹槽的內側上端中部通過軸承座軸連接有活動軸，所述活動軸的表面固定套接有第二鏈輪，所述第三電機的轉軸固定連接活動軸，所述第一鏈輪和第二鏈輪的表面卡接有鏈條。

優選的，所述限位槽與限位滑塊的數量相等，且均至少為2個。

優選的，所述第二凹槽的內側底部設有齒槽，齒槽的內部嚙合第一齒輪。

優選的，所述第二螺紋杆的數量為4個，且均勻分布在底板的上表面四角。

優選的，所述第一鏈輪與第二鏈輪位於同一水平面。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：所述的衝壓上下料數控加工中心智能機械多爪抓取系統通過第三開關控制第三電機轉動，第三電機推動安裝板移動，從而能夠根據下模具的高度調節第一機械爪和第二機械爪的高度，且調節方便快捷，從而能夠增加數控衝床的工作效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1為本發明所述的一種衝壓上下料數控加工中心智能機械多爪抓取系統的整體結構示意圖；

圖2為本發明所述的一種衝壓上下料數控加工中心智能機械多爪抓取系統的整體結構左視結構示意圖；

圖3為本發明所述的一種衝壓上下料數控加工中心智能機械多爪抓取系統的整體結構仰視結構示意圖；

圖4為本發明所述的一種衝壓上下料數控加工中心智能機械多爪抓取系統的限位圓筒剖視結構示意圖；

圖5為本發明所述的一種衝壓上下料數控加工中心智能機械多爪抓取系統的活動板俯視結構示意圖。

附圖中分述標記如下：1、安裝板，2、機械箱，3、控制箱，4、第一開關，5、第二開關，6、第三開關，7、衝件底座，8、第一電機，9、第一螺紋杆，10、限位圓筒，11、限位槽，12、限位滑塊，13、第一螺紋筒，14、固定板，15、滑槽，16、活動板，17、第一機械爪，18、第二機械爪，19、第一凹槽，20、固定軸，21、第一齒輪，22、第二電機，23、第二齒輪，24、第二凹槽，25、第二螺紋筒，26、第二螺紋杆，27、底板，28、第三凹槽，29、第一鏈輪，30、第三電機，31、活動軸，32、第二鏈輪，33、鏈條，34、齒槽。

具體實施方式

現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。

請參閱圖1-5，本發明提供一種技術方案：一種衝壓上下料數控加工中心智能機械多爪抓取系統，包括安裝板1，安裝板1的上表面安裝有機械箱2，機械箱2的上表面設有控制箱3，控制箱3的正面設有第一開關4、第二開關5和第三開關6，第一開關4、第二開關5和第三開關6均為正反轉開關，且型號為hy2-15，機械箱2的下端上表面設有衝件底座7，機械箱2的內部上端安裝有第一電機8，第一電機8串聯連接第一開關4，第一電機8的轉軸固定連接有第一螺紋杆9，機械箱2的內側上端固定連接有限位圓筒10，限位圓筒10的內部側面設有限位槽11，限位槽11的內部滑動卡接有限位滑塊12，限位槽11與限位滑塊12的數量相等，且均至少為2個，通過限位槽11和限位滑塊12相配合，能夠避免出現第一螺紋筒13與第一螺紋杆9一起轉動的情況，限位滑塊12的側面中部通過連接杆固定連接有第一螺紋筒13，第一螺紋筒13的內部通過螺紋連接第一螺紋杆9，第一螺紋筒13的下端固定連接有固定板14，固定板14的側面設有滑槽15，滑槽15的內部滑動卡接有活動板16，活動板16的兩端分別設有第一機械爪17和第二機械爪18，滑槽15的內側中部上端設有第一凹槽19，第一凹槽19的內側下端固定連接有固定軸20，固定軸20的中部轉動套接有第一齒輪21，第一凹槽19的內部側面安裝有第二電機22，第二電機22串聯連接第二開關5，第二電機22的轉軸固定連接有第二齒輪23，第二齒輪23的下端嚙合第一齒輪21，活動板16的上表面中部設有第二凹槽24，第二凹槽24的內部滑動卡接第一齒輪21，第二凹槽24的內側底部設有齒槽34，齒槽34的內部嚙合第一齒輪21，通過第二開關5控制第二電機22轉動，第二電機22帶動第二齒輪23轉動，第二齒輪23帶動第一齒輪21轉動，第一齒輪21通過齒槽34推動活動板16移動，從而能夠控制第一機械爪17和第二機械爪18進行工作，安裝板1的下表面固定連接有第二螺紋筒25，第二螺紋筒25的內部通過螺紋連接第二螺紋杆26，第二螺紋杆26的數量為4個，且均勻分布在底板27的上表面四角，能夠支撐機械箱2的平衡，避免出現機械箱2傾斜的情況，第二螺紋杆26的下端通過軸承座軸連接有底板27，底板27的內部設有第三凹槽28，第二螺紋杆26的下端固定套接有第一鏈輪29，第三凹槽28的內側中部安裝有第三電機30，第一電機8、第二電機22和第三電機30的型號均為m560-402b，剎車電機，能夠穩定的控制第一機械爪17和第二機械爪18移動的位置，第三電機30串聯連接第三開關6，第三凹槽28的內側上端中部通過軸承座軸連接有活動軸31，活動軸31的表面固定套接有第二鏈輪32，第三電機30的轉軸固定連接活動軸31，第一鏈輪29和第二鏈輪32的表面卡接有鏈條33，第一鏈輪29與第二鏈輪32位於同一水平面，避免出現鏈條33脫離第一鏈輪29和第二鏈輪32的情況。

本發明在具體實施時：在使用時，通過第三開關6控制第三電機30轉動，第三電機30帶動第二鏈輪32轉動，第二鏈輪32帶動鏈條33轉動，鏈條33帶動第一鏈輪29轉動，第一鏈輪29帶動第二螺紋杆26轉動，第二螺紋杆26通過螺紋推動第二螺紋筒25移動，第二螺紋筒25推動安裝板1移動，從而能夠根據下模具的高度調節第一機械爪17和第二機械爪18的高度，然後通過第二開關5的正轉開關控制第二電機22轉動，第二電機22帶動第二齒輪23轉動，第二齒輪23帶動第一齒輪21轉動，第一齒輪21通過齒槽34推動活動板16移動，在第二機械爪18移動到衝件底座7的正上方時，關閉第二開關5，打開第一開關4的正轉開關控制第一電機8轉動，第一電機8帶動第一螺紋杆9轉動，第一螺紋杆9通過螺紋推動第一螺紋筒13移動，第一螺紋筒13帶動固定板14和活動板16移動，使得第一機械爪17抓住上一環節的衝件，第二機械爪18抓住衝件底座7上表面的衝件，再通過第一開關4的反轉開關控制第一電機8轉動，從而能夠帶動第一機械爪17和第二機械爪18復位，然後通過第二開關5的反轉開關控制第二電機22轉動，第二電機22帶動活動板16移動，在第一機械爪17移動到衝件底座7的正上方時，關閉第二開關5，通過第一開關4控制第一電機8轉動，使得第一機械爪17抓住的衝件放置在衝件底座7的上表面，第二機械爪18抓住的衝件放置在衝件的下一個環節繼續衝件。

以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的範圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性範圍並不局限於說明書上的內容，必須要根據權利要求範圍來確定其技術性範圍。