一種具有自行走功能的拖掛式隨車起重的製造方法

2023-09-20 05:08:20

一種具有自行走功能的拖掛式隨車起重的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有自行走功能的拖掛式隨車起重機。為了解決現有的隨車起重機功能單一，作業範圍小，通用性不高的問題，所述拖掛式隨車起重機主要包括由副車架和行走輪組成的掛車底盤；所述副車架的底部裝有支重輪，在副車架上裝有前支腿和後支腿，該後支腿上裝有油缸；所述副車架頂部通過迴轉機構裝有起重裝置；所述起重裝置包括基本臂、多節伸縮臂等，在伸縮臂的外端裝有吊鉤或機械手總成，每節伸縮臂內裝有伸縮油缸，在基本臂與副車架之間裝有變幅油缸；所述副車架上還裝有電液控制系統、動力系統；所述行走輪由驅動系統驅動行走。所述掛車底盤前端裝有用於與主車相連的牽引梁機構。本實用新型功能多樣化，作業半徑大，通用性高。
【專利說明】一種具有自行走功能的拖掛式隨車起重機

【技術領域】
[0001]在本實用新型涉及一種集起重、抓取、自行走、隨車運輸功能於一體的專用隨車起重運輸車輛，具體為一種具有自行走功能的拖掛式隨車起重機。

【背景技術】
[0002]目前隨車起重機如圖1所示，主要包括底盤、吊鉤2、副車架11、吊機總成3、電氣系統7、液壓系統8和支腿4 ;可以實現貨物的自裝卸以及運輸、起重作業。但現有的這種隨車起重機存在如下缺點:1、產品主車底盤形式固定，且需要對每臺車底盤進行改裝，底盤改裝困難。2、產品作業範圍比較小，無法滿足車對車作業。3、吊機佔用底盤空間，影響了底盤運載能力。
實用新型內容
[0003]為了克服現有的隨車起重機底盤運載能力不足，底盤改裝困難，作業範圍小，通用性不高的缺陷，本實用新型旨在提供一種具有自行走功能的拖掛式隨車起重機，該隨車起重機可以實現起重機與主車的自由搭配，無需對每臺車的底盤進行改裝，同時具有自行走功能，可極大地擴大作業範圍。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型所採用的技術方案是:
[0005]一種具有自行走功能的拖掛式隨車起重機，包括主要由副車架和行走輪組成的掛車底盤；所述副車架的底部裝有支重輪，在副車架的一端裝有可摺疊至副車架上方的前支腿，該副車架的另一端裝有可摺疊至副車架上方的後支腿，該後支腿上裝有驅動其升降的後支腿油缸；所述副車架頂部通過迴轉機構裝有起重裝置；所述起重裝置包括鉸接在副車架上的基本臂，裝在基本臂上的多節伸縮臂，在伸縮臂的外端裝有吊鉤或機械手總成，每節伸縮臂內裝有伸縮油缸，在基本臂與副車架之間裝有變幅油缸；所述副車架上還裝有用於驅動各油缸運動的液壓系統；所述行走輪通過一驅動總成與裝在副車架上的動力系統相聯；所述掛車底盤前端裝有用於與主車相連的牽引梁機構。
[0006]以下為本實用新型的進一步改進的技術方案:
[0007]進一步地，所述吊鉤或機械手總成通過伸縮臂頭裝在伸縮臂的外端；該伸縮臂頭上裝有驅動所述機械手總成水平轉動的馬達。
[0008]作為一種具體的結構形式，所述多節伸縮臂為裝在基本臂上的第一伸縮臂，以及裝在第一伸縮臂上的第二伸縮臂；所述第一伸縮臂內裝有驅動第一伸縮臂相對基本臂伸出或縮進的第一伸縮油缸，所述第二伸縮臂內裝有驅動第二伸縮臂相對第一伸縮臂伸出或縮進的第二伸縮油缸，工作時，伸縮油缸驅動相應的伸縮臂伸出，極大地擴大了起重機的作業半徑和作業高度，不工作時，伸縮油缸驅動相應的伸縮臂收縮，即可摺疊在副車架上。
[0009]優選地，所述機械手總成包括棘爪，該棘爪通過所述液壓系統驅動實現展開或合攏。
[0010]為了實現輕量化目的，所述副車架整體呈X形。
[0011]所述副車架上還裝有電液控制系統、動力系統。
[0012]為了使起重機在支腿收攏時佔用更小的空間，同時在作業時擁有更大的支腿跨距，提升車輛的作業能力，所述副車架的前端為固定支腿，該固定支腿端頭設有雙鉸耳，所述前支腿具有單鉸耳，該單鉸耳與雙鉸耳通過一扭杆鉸接相連；所述單鉸耳的中心線與所述前支腿的主杆軸線形成夾角，所述雙鉸耳的中心線與副車架的固定支腿的中心線形成夾角，使前支腿收放時的運動軌跡為錐面。
[0013]所述副車架頂部具有固定套，該固定套內具有當前支腿、後支腿摺疊時用於固定前支腿及後支腿的斜槽。
[0014]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0015]1.成本低，經濟性好。產品不需要對主車底盤進行改裝，且可以一車配合多車作業，具備很大的成本優勢，經濟效益明顯。
[0016]2.起重功能與抓取功能兼顧。產品配備了吊鉤和機械手裝置，可以進行起重作業及抓取作業功能轉換，可一車多用，方便負責作業情況。
[0017]3.兼具自行走及隨車運輸功能。產品由掛車底盤改裝且配備獨立動力系統，具備自行走和跟隨主車運輸功能，應急性能優越。
[0018]4.提聞了底盤的運載空間和能力。
[0019]以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步闡述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是現有起重機的一種結構示意圖；
[0021]圖2是本實用新型一個實施例的結構原理圖；
[0022]圖3是本實用新型一種實施例(吊鉤)的工作狀態圖；
[0023]圖4是本實用新型一種實施例(機械手總成)的結構示意圖；
[0024]圖5是圖4的工作狀態圖；
[0025]圖6是本實用新型摺疊後隨車運輸的狀態圖；
[0026]圖7是本實用新型摺疊後的結構示意圖；
[0027]圖8是本實用新型一種實施例自行走狀態圖；
[0028]圖9是本實用新型所述X副車架的結構示意圖；
[0029]圖10是本實用新型所述X副車架與前支腿的結構示意圖；
[0030]圖11是本實用新型所述X副車架與前支腿的連接示意圖(前支腿展開)；
[0031]圖12是本實用新型所述X副車架與前支腿的連接示意圖(前支腿收攏)；
[0032]圖13是本實用新型所述前支腿展開收攏的運動軌跡示意圖；
[0033]圖14是本實用新型所述吊鉤或機械手總成的結構示意圖。
[0034]在圖中
[0035]1-機械手總成；2_吊鉤；3_吊機總成；4_支腿；5-掛車底盤；6_驅動總成；7-電氣系統；8-液壓系統；9-動力系統；10-行走輪；11-副車架；12-第二伸縮臂；13-第二伸縮油缸；14-第一伸縮臂；15-第一伸縮油缸；16-變幅油缸；17-基本臂；18-迴轉機構；19-前支腿；20-支重輪；21-後支腿；22-支腿油缸；23-馬達；24-棘爪；25-單鉸耳；26-扭杆；27-加力杆； 28-雙鉸耳；29-尼龍套；30-銷軸；31-伸縮臂頭；33-主車。

【具體實施方式】
[0036]一種具有自行走功能的拖掛式隨車起重機，如圖2和3所示，包括主要由副車架11和行走輪10組成的掛車底盤5 ;所述副車架11的底部裝有支重輪20，在副車架11的一端裝有可摺疊至副車架11上方的前支腿19，該副車架11的另一端裝有可摺疊至副車架11上方的後支腿21，該後支腿21上裝有驅動其升降的後支腿油缸22 ;所述副車架11頂部通過迴轉機構18裝有起重裝置；所述起重裝置包括基本臂17，裝在基本臂17上的第一伸縮臂14，以及裝在第一伸縮臂14上的第二伸縮臂12 ;所述第一伸縮臂14內裝有驅動第一伸縮臂14相對基本臂17伸出或縮進的第一伸縮油缸15，所述第二伸縮臂12內裝有驅動第二伸縮臂12相對第一伸縮臂14伸出或縮進的第二伸縮油缸13 ;在第二伸縮臂12外端裝有吊鉤2或機械手總成1，所述吊鉤2或機械手總成I通過伸縮臂頭31裝在伸縮臂的外端；該伸縮臂頭31上裝有驅動所述機械手總成I水平轉動的馬達23，在基本臂17與副車架11之間裝有變幅油缸16 ;所述副車架11上還裝有用於驅動各油缸運動的液壓系統8 ;所述機械手總成I包括棘爪24，該棘爪24通過所述液壓系統驅動實現展開或合攏。所述行走輪10與驅動總成6相聯，該驅動總成6通過裝在副車架11上的動力系統9驅動，需要自行走時，動力系統9通過驅動總成6帶動行走輪行走；所述掛車底盤5前端裝有用於與主車33相連的牽引梁機構。
[0037]如圖10和13所示，整體呈X形的所述副車架11的前端為固定支腿，該固定支腿端頭設有雙鉸耳28，所述前支腿9具有單鉸耳25，該單鉸耳25與雙鉸耳28通過扭杆26鉸接相連；所述單鉸耳25的中心線與所述前支腿19的主杆軸線形成夾角，所述雙鉸耳28的中心線與副車架11的固定支腿的中心線形成夾角，使前支腿19收放時的運動軌跡為錐面。
[0038]如圖12所示,所述副車架11頂部具有固定套,該固定套內具有當前支腿19、後支腿21摺疊時用於固定前支腿19及後支腿21的斜槽。
[0039]由此，本實施例的拖掛式隨車起重機具有如下功能:
[0040]一、起重功能:
[0041]1、準備工作:
[0042]主車將掛車拖掛至工作場地後，將支重輪20下放至著地，將前支腿19和後支腿21從副車架11上翻轉至地面，插入銷軸，啟動動力系統9，通過液壓系統8以及電氣系統7控制後支腿油缸22升降，調節後支腿油缸22的升降使前支腿19的支腳板有效著地，此時行走輪10懸離地面(此時採用吊鉤2作業)
[0043]2、工作過程:
[0044]通過變幅油缸16、第一伸縮油缸15、第二伸縮油缸13的動作，驅動第一伸縮臂14、第二伸縮臂12、基本臂17的動作，可以實現吊鉤2的起升、下降，在迴轉機構18的驅動下，起重裝置可以做360°迴轉，從而實現一定作業範圍內的起重作業；
[0045]二、抓取功能。
[0046]1、準備工作:
[0047]主車將掛車拖掛至工作場地後，將支重輪20下放至著地，將前支腿19和後支腿21從副車架11上翻轉至地面，插入銷軸，啟動動力系統9，通過液壓系統8以及電氣系統7控制後支腿油缸22升降，調節後支腿油缸22的升降，使前支腿19的支腳板有效著地，此時行走輪10懸離地面，通過吊臂組合動作將臂頭運動至掛車底盤5安放機械手裝置I處，取下吊鉤2，銷軸穿過臂頭吊鉤連接孔與馬達23頭部安裝孔，從而將機械手裝置I固定在臂頭。
[0048]2、工作過程:
[0049]通過變幅油缸16、第一伸縮油缸15、第二伸縮油缸13的動作，驅動第一伸縮臂14、第二伸縮臂12、基本臂17的動作，可以實現機械手裝置I的起升、下降，通過液壓系統8及電氣系統7控制棘爪24展開或者收縮，從而實現抓取貨物功能，通過馬達23輸出軸的旋轉，可實現貨物朝向的轉換，在迴轉機構18的驅動下，起重裝置可以做360°迴轉，實現一定作業範圍內的抓取作業。
[0050]三、隨車運輸功能
[0051]將吊機總成回縮至最低位，朝前放置，收起前後支腿，將掛車底盤5的行走輪10著地，升起支重輪20，掛車可實現隨車運輸功能。
[0052]四、自行走功能
[0053]下放支重輪20著地,啟動動力系統9,通過驅動總成6摩擦掛車行走輪10的胎面，從而實現自行走功能。
[0054]本實用新型的拖掛式隨車起重機配備起重裝置，整車主體由自帶動力源上車、掛車底盤5組成。掛車底盤5用於主體支撐及行走，自帶動力源上車用於起重作業。
[0055]本實用新型的X型副車架採用了輕量化設計，設計了 X型，可減輕副車架的重量。
[0056]本實用新型的支腿翻轉方式採用如下設計:
[0057]前支腿19採用了輕量化的桁架設計，重量較輕，便於翻轉。前支腿19上的單鉸耳25插入副車架11上的雙鉸耳28，然後通過扭杆26相連。收放支腿時，可通過加力杆27旋轉扭杆26，從而帶動支腿旋轉，下放到位後(如上支腿下放狀態圖所示)，插入固定軸，如上支腿收攏狀態圖所示，當前支腿19的下主杆完全套入副車架上尼龍套29的斜槽內，即可固定支腿。
[0058]後支腿21與前支腿19採用同樣的設計結構，翻轉方式一致。
[0059]因為單鉸耳25與前支腿19的主杆軸線形成夾角，雙鉸耳28與副車架中心線也是形成夾角，所以支腿收放時的運動軌跡為錐面，所以，此種方式能使車輛在支腿收攏時佔用更小的空間，從而滿足運輸要求，又能使車輛在支腿展開時擁有更大的支腿跨距，從而提升車輛的作業能力。
[0060]如圖所示，前支腿19中心線與支腿單鉸耳25中心線形成夾角，副車架固定支腿中心線與副車架雙鉸耳28中心線形成夾角，因此，前支腿19可繞支腿旋轉中心線旋轉，其運動軌跡為錐面，即圖13所示陰影部分。
[0061]本實用新型的抓取作業與起重作業模式切換過程為:抓取作業與起重作業模式切換機構由銷軸30、吊鉤2、機械手總成I組成。在伸縮臂頭31上留有安裝孔，在起重作業時將吊鉤2通過銷軸30連接在臂頭，通過吊臂組合運動可帶動吊鉤的起升、下降，從而完成起重作業。在抓取作業時可將機械手總成1、通過銷軸30連接至臂頭，通過吊臂組合運動及機械手裝置上棘爪的動作，可完成貨物抓取、轉向等動作。
[0062]上述實施例闡明的內容應當理解為這些實施例僅用於更清楚地說明本實用新型，而不用於限制本實用新型的範圍，在閱讀了本實用新型之後，本領域技術人員對本實用新型的各種等價形式的修改均落於本申請所附權利要求所限定的範圍。
【權利要求】
1.一種具有自行走功能的拖掛式隨車起重機，其特徵在於，包括主要由副車架(11)和行走輪(10)組成的掛車底盤(5);所述副車架(11)的底部裝有支重輪(20)，在副車架(11)的一端裝有可摺疊至副車架(11)上方的前支腿(19)，該副車架(11)的另一端裝有可摺疊至副車架(11)上方的後支腿(19)，該後支腿(9)上裝有驅動其升降的後支腿油缸(22)；所述副車架(11)頂部通過迴轉機構(18)裝有起重裝置；所述起重裝置包括鉸接在副車架(11)上的基本臂(17)，裝在基本臂(17)上的多節伸縮臂，在伸縮臂的外端裝有吊鉤(2)或機械手總成(1)，每節伸縮臂內裝有伸縮油缸，在基本臂(17)與副車架(11)之間裝有變幅油缸(16);所述副車架(11)上還裝有用於驅動各油缸運動的液壓系統(8);所述行走輪(10)通過一驅動總成(6)與裝在副車架(11)上的動力系統(9)相聯；所述掛車底盤(5)前端裝有用於與主車(33)相連的牽引梁機構。
2.根據權利要求1所述的具有自行走功能的拖掛式隨車起重機，其特徵在於，所述吊鉤(2)或機械手總成(I)通過伸縮臂頭(31)裝在伸縮臂的外端；該伸縮臂頭(31)上裝有驅動所述機械手總成(I)水平轉動的馬達(23)。
3.根據權利要求1所述的具有自行走功能的拖掛式隨車起重機，其特徵在於，所述多節伸縮臂為裝在基本臂(17)上的第一伸縮臂(14)，以及裝在第一伸縮臂(14)上的第二伸縮臂(12);所述第一伸縮臂(14)內裝有驅動第一伸縮臂(14)相對基本臂(17)伸出或縮進的第一伸縮油缸(15)，所述第二伸縮臂(12)內裝有驅動第二伸縮臂(12)相對第一伸縮臂(14)伸出或縮進的第二伸縮油缸(13)。
4.根據權利要求1所述的具有自行走功能的拖掛式隨車起重機，其特徵在於，所述機械手總成(I)包括棘爪(24)，該棘爪(24)通過所述液壓系統驅動實現展開或合攏。
5.根據權利要求廣4之一所述的具有自行走功能的拖掛式隨車起重機，其特徵在於，所述副車架(11)整體呈X形。
6.根據權利要求廣4之一所述的具有自行走功能的拖掛式隨車起重機，其特徵在於，所述副車架(11)的前端為固定支腿，該固定支腿端頭設有雙鉸耳(28)，所述前支腿(9)具有單鉸耳(25 )，該單鉸耳(25 )與雙鉸耳(28 )通過一扭杆(26 )鉸接相連；所述單鉸耳(25 )的中心線與所述前支腿(19)的主杆軸線形成夾角，所述雙鉸耳(28)的中心線與副車架(11)的固定支腿的中心線形成夾角，使前支腿(19)收放時的運動軌跡為錐面。
7.根據權利要求廣4之一所述的具有自行走功能的拖掛式隨車起重機，其特徵在於，所述副車架(11)頂部具有固定套，該固定套內具有當前支腿(19)、後支腿(21)摺疊時用於固定前支腿(19 )及後支腿(21)的斜槽。
【文檔編號】B66C23/78GK203959693SQ201420411681
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年7月24日 優先權日:2014年7月24日
【發明者】楊小弟, 郭陽春, 徐馳, 劉龍兵 申請人:長沙中聯恆通機械有限公司