一種臂架振動控制設備、方法、系統及工程機械的製作方法
2023-09-20 05:18:30 2
一種臂架振動控制設備、方法、系統及工程機械的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種臂架振動控制設備、方法、系統及工程機械。該設備包括：接收裝置，用於接收當前臂架振動烈度和當前控制閥閥芯位移；以及控制裝置，用於根據所述當前臂架振動烈度對應的控制閥閥芯位移以及所述當前控制閥閥芯位移之間差值調整所述控制閥的控制電流，從而控制臂架振動；其中，所述控制閥連接在油源和臂架油缸之間，所述控制閥通過所述控制電流控制所述臂架油缸運動。本發明能夠實時檢測閥芯位移並修正閥芯實際位置，通過微調控制電流達到當前控制閥閥芯位移與當前臂架振動烈度對應的控制閥閥芯相當，消除閥芯開度受各種因素的影響，提高振動控制精度。
【專利說明】一種臂架振動控制設備、方法、系統及工程機械
【技術領域】
[0001]本發明涉及工程機械領域，具體地，涉及一種臂架振動控制設備、方法、系統及工程機械。
【背景技術】
[0002]工程機械在建築工程中得到了廣泛應用，例如混凝土布料設備之類的工程機械。混凝土布料設備是布料臂在油缸的作用下帶動沿布料臂布置的輸送管運動，並最終將混凝土通過末端軟管澆築到不同位置的施工設備。混凝土布料設備的布料臂一般為3到7節不等，連接形式有R型、Z型和RZ複合型。
[0003]在混凝土布料設備工作的過程中會產生振動，為了抑制這種振動，現有技術中採用了檢測臂架油缸輸出力的變化量，並將該輸出力的變化量維持在設定的閾值範圍內的技術方案來實現抑制振動的目的，但是這種技術方案進行減振進行控制時，控制閥的開度易受液動力、油液汙染、摩擦力影響而無法與其對應的控制電流匹配，控制精度較差、能耗較高；此外，控制閥易受油液汙染等因素的影響可能發生卡滯，會影響泵車布料安全，加強了故障排除難度，系統可靠性稍差。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是提供一種臂架控制設備、方法、系統及工程機械，以抑制工程機械臂架的振動。
[0005]為了實現上述目的，本發明提供一種臂架振動控制設備，該設備包括:接收裝置，用於接收當前臂架振動烈度和當前控制閥閥芯位移；以及控制裝置，用於根據所述當前臂架振動烈度對應的控制閥閥芯位移以及所述當前控制閥閥芯位移之間差值調整所述控制閥的控制電流，從而控制臂架振動；其中，所述控制閥連接在油源和臂架油缸之間，所述控制閥通過所述控制電流控制所述臂架油缸運動。
[0006]相應地，本發明提供了一種臂架振動控制方法，該方法包括:接收當前臂架振動烈度和當前控制閥閥芯位移；以及根據所述當前臂架振動烈度對應的控制閥閥芯位移以及所述當前控制閥閥芯位移調整所述控制閥的控制電流，從而控制臂架振動；其中，所述控制閥連接在油源和臂架油缸之間，所述控制閥通過所述控制電流控制所述臂架油缸運動。
[0007]相應地，本發明提供了一種控制系統，該系統包括所述的設備；該系統還包括--第一檢測裝置，用於檢測當前臂架振動烈度；以及第二檢測裝置，用於檢測當前控制閥閥芯位移。
[0008]相應地，本發明提供了一種工程機械，該工程機械包括所述的控制系統。
[0009]本發明能夠實時檢測閥芯位移並修正閥芯實際位置，通過微調控制電流達到當前控制閥閥芯位移與當前臂架振動烈度對應的控制閥閥芯相當，消除閥芯開度受各種因素的影響，提高振動控制精度。
[0010]本發明的其他特徵和優點將在隨後的【具體實施方式】部分予以詳細說明。【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]附圖是用來提供對本發明的進一步理解，並且構成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用於解釋本發明，但並不構成對本發明的限制。在附圖中:
[0012]圖1是本發明提供的臂架控制設備示意圖；
[0013]圖2是本發明提供的控制設備與泵車臂架連接示意圖；
[0014]圖3是本發明提供的臂架控制方法示意圖；
[0015]圖4是本發明提供的故障診斷示意圖；
[0016]圖5是本發明提供的臂架控制系統示意圖。
[0017]附圖標記說明
[0018]
【權利要求】
1.一種臂架振動控制設備，其特徵在於，該設備包括: 接收裝置，用於接收當前臂架振動烈度和當前控制閥閥芯位移；以及 控制裝置，用於根據所述當前臂架振動烈度對應的控制閥閥芯位移以及所述當前控制閥閥芯位移之間差值調整所述控制閥的控制電流，從而控制臂架振動； 其中，所述控制閥連接在油源和臂架油缸之間，所述控制閥通過所述控制電流控制所述臂架油缸運動。
2.根據權利要求1所述的設備，其特徵在於，所述控制裝置，用於在接收的所述當前控制閥閥芯位移與所述當前臂架振動烈度對應的控制閥閥芯位移之差大於第一位移預定值的情況下，將所述控制閥的控制電流降低；在所述當前臂架振動烈度對應的控制閥閥芯位移與接收的所述當前控制閥閥芯位移之差大於第一位移預定值的情況下，將所述控制閥的控制電流升高。
3.根據權利要求1或2所述的設備，其特徵在於，所述控制裝置，還用於在接收的所述控制閥閥芯位移與所述當前臂架振動烈度對應的控制閥閥芯位移之差的絕對值大於第三位移預定值的情況下，則判定所述控制閥發生故障；其中所述第三位移預定值大於所述第一位移預定值。
4.根據權利要求1所述的設備，其特徵在於，所述控制裝置，還用於在所述當前臂架振動烈度小於烈度預定值的情況下，將所述控制閥的控制電流調整為O。
5.根據權利要求4所述的設備，其特徵在於，所述控制裝置，還用於在所述當前臂架振動烈度小於烈度預定值的情況下，將液壓泵的控制電流調整為O。
6.根據權利要求4或5所述的設備，其特徵在於，所述控制裝置，還用於在所述控制閥的控制電流為O的情況下，如果接收的所述當前控制閥閥芯位移大於第二位移預定值，則判定所述控制閥發生故障。
7.一種臂架振動控制方法，其特徵在於，該方法包括: 接收當前臂架振動烈度和當前控制閥閥芯位移；以及 根據所述當前臂架振動烈度對應的控制閥閥芯位移以及所述當前控制閥閥芯位移調整所述控制閥的控制電流，從而控制臂架振動； 其中，所述控制閥連接在油源和臂架油缸之間，所述控制閥通過所述控制電流控制所述臂架油缸運動。
8.根據權利要求7所述的方法，其特徵在於，根據所述當前臂架振動烈度對應的控制閥閥芯位移以及所述當前控制閥閥芯位移調整所述控制閥的控制電流包括: 在接收的所述當前控制閥閥芯位移與所述當前臂架振動烈度對應的控制閥閥芯位移之差大於第一位移預定值的情況下，將所述控制閥的控制電流降低；在所述當前臂架振動烈度對應的控制閥閥芯位移與接收的所述當前控制閥閥芯位移之差大於第一位移預定值的情況下，將所述控制閥的控制電流升高。
9.根據權利要求7或8所述的方法，其特徵在於，該方法還包括: 在接收的所述控制閥閥芯位移與所述當前臂架振動烈度對應的控制閥閥芯位移之差的絕對值大於第三位移預定值的情況下，則判定所述控制閥發生故障；其中所述第三位移預定值大於所述第一位移預定值。
10.根據權利要求7所述的方法，其特徵在於，該方法還包括:在所述當前臂架振動烈度小於烈度預定值的情況下，將所述控制閥的控制電流調整為O0
11.根據權利要求10所述的方法，其特徵在於，該方法還包括: 在所述當前臂架振動烈度小於烈度預定值的情況下，將液壓泵的控制電流調整為O。
12.根據權利要求10或11所述的方法，其特徵在於，該方法還包括: 在所述控制閥的控制電流為O的情況下，如果接收的所述控制閥閥芯位移大於第二位移預定值，則判定所述控制閥發生故障。
13.—種控制系統,其特徵在於,該系統包括根據權利要求1-6任意一項所述的設備；該系統還包括: 第一檢測裝置，用於檢測當前臂架振動烈度；以及 第二檢測裝置，用於檢測當前控制閥閥芯位移。
14.一種工程機械，其特徵在於，該工程機械包括根據權利要求13所述的控制系統。
15.根據權利要求 14所述的工程機械，其特徵在於，該工程機械為混凝土布料設備。
【文檔編號】E04G21/04GK103669873SQ201310674795
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月11日 優先權日:2013年12月11日
【發明者】羅前星, 萬梁, 化世陽, 尹君 申請人:中聯重科股份有限公司