一種小型四輪液壓驅動多功能戶外作業車行走閉式液壓系統的製作方法

2023-09-19 09:04:50

本發明涉及環衛車輛技術領域，特別是涉及一種小型四輪液壓驅動多功能戶外作業車。

背景技術：

在小型多功能戶外作業車行走過程中，需要不斷面臨轉彎、凹凸路面、冰雪路面、溼滑草地、爬坡等工況，不免會產生差速、打滑現象，為了克服這些問題，市場上推出了各種機械差速器，固然起到了很好的效果，但製造成本高。為了克服問題，市場上開發出了各類液壓系統來解決差速、打滑問題，但實際效果並不理想，或者系統相對複雜。

技術實現要素：

本發明提供了一種結構簡單的小型四輪液壓驅動多功能戶外作業車液壓行走系統，能夠徹底解決輪子打滑、差速問題，保證車輛在各種路況下順暢行駛。

本發明是採用如下技術方案實現的：一種小型四輪液壓驅動多功能戶外作業車行走閉式液壓系統，包括：油箱、變量泵總成、衝洗閥、左前液壓馬達、右前液壓馬達、補油溢流閥、左後液壓馬達、右後液壓馬達、發動機；所述液壓系統為閉式液壓系統；左前液壓馬達、與左後液壓馬達前後串聯連接，右前液壓馬達與右後液壓馬達串聯接，左右兩側的液壓馬達並聯連接；衝洗3的A、B口與變量泵總成的A、B口相對應連接；左前液壓馬達的R口與衝洗閥的A2口連接, 左前液壓馬達的L口與補油溢流閥的A口相連接；補油溢流閥的D口與左後液壓馬達的R口相連接，左後液壓馬達的L口與衝洗閥的B2口相連接；右前液壓馬達的L口與衝洗閥的A1口連接，右前液壓馬達的R口與補油溢流閥的B口相連接；補油溢流閥的C口與右後液壓馬達的L口相連接，右後液壓馬達的R口與補油溢流閥的B1口相連接；補油溢流閥的G口與變量泵總成的G口相連接；衝洗閥T口與變量泵總成的T2口相連接；變量泵總成的T1口與液壓油箱相連接。

上述補油溢流閥的G口與變量泵總成的G口相連接。

本發明的有益效果是：當車輛前進行走時，所述發動機9啟動，變量泵總成2跟隨轉動並且油口A出油，液壓油經過衝洗閥3並從其A1、A2口同時給到左前液壓馬達4的R口和右前液壓馬達L口，此兩個馬達開始轉動，然後液壓油流經補油溢流閥6同時到左後液壓馬達7的R口和右後液壓馬達8的L口，帶動兩個液壓馬達轉動，然後液壓油再經衝洗閥3的B1、B2口流回變量泵總成2的B口，如此形成一條完整的迴路。

當車輛後退行走時，所述發動機9啟動，變量泵總成2跟隨轉動並且油口A為回油口，油口B為出油口，和各液壓馬達、液壓閥組成一個迴路。

當車輛在轉彎或者凹凸不平等路面行走時，車輛處於差速狀態，此時補油溢流閥6開始工作，進行相對應的補油和溢流，來防止各個馬達轉速不一樣造成的油路吸空和憋壓問題，從而徹底解決了差速問題。

當車輛行駛在冰雪地、溼滑草地等輪子容易打滑的路面時，前後串聯連接的液壓馬達會防止前側或後側輪子打滑。

本發明實現了以一種簡單的結構原理解決了小型四輪液壓驅動多功能戶外作業車行駛過程中的差速、打滑問題。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖中：1-液壓油箱，2-變量泵總成，3-衝洗閥，4-左前液壓馬達，5-右前液壓馬達，6-補油溢流閥，7-左後液壓馬達，8-右後液壓馬達，9-發動機。

圖2是本發明的補油溢流閥的結構示意圖：

圖中：601-補油閥，602-溢流閥。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步描述：

參見附圖1，一種小型四輪液壓驅動多功能戶外作業車行走閉式液壓系統包括：油箱1、變量泵總成2、衝洗閥3、左前液壓馬達4、右前液壓馬達5、補油溢流閥6、左後液壓馬達7、右後液壓馬達8、發動機9。

上述左前液壓馬達4、與左後液壓馬達7前後串聯連接，上述右前液壓馬達5與右後液壓馬達8串聯接，上述左右兩側的液壓馬達並聯連接；上述衝洗閥3的A、B口與變量泵總成2的A、B口相對應連接；上述左前液壓馬達4的R口與衝洗閥3的A2口連接, 左前液壓馬達4的L口與補油溢流閥6的A口相連接；上述補油溢流閥6的D口與左後液壓馬達7的R口相連接，左後液壓馬達7的L口與衝洗閥3的B2口相連接；上述右前液壓馬達5的L口與衝洗閥3的A1口連接，右前液壓馬達5的R口與補油溢流閥6的B口相連接；上述補油溢流閥6的C口與右後液壓馬達8的L口相連接，右後液壓馬達8的R口與補油溢流閥6的B1口相連接；上述補油溢流閥6的G口與變量泵總成2的G口相連接；上述衝洗閥3T口與變量泵總成2的T2口相連接；上述變量泵總成2的T1口與液壓油箱相連接。

當車輛前進行走時，所述發動機9啟動，變量泵總成2跟隨轉動並且油口A出油，液壓油經過衝洗閥3並從其A1、A2口同時給到左前液壓馬達4的R口和右前液壓馬達L口，此兩個馬達開始轉動，然後液壓油分別從左前液壓馬達4的L口和右前液壓馬達R口流到補油溢流閥6的A口和B口，然後再從補油溢流閥6的D口和C口同時到左後液壓馬達7的R口和右後液壓馬達8的L口，帶動兩個液壓馬達轉動，然後再從左後液壓馬達7的L口和右後液壓馬達8的R口流到衝洗閥3的B1、B2口，然後流回變量泵總成2的B口，如此形成一條完整的迴路。

當車輛後退行走時，所述發動機9啟動，變量泵總成2跟隨轉動並且油口A為回油口，油口B為出油口，和各液壓馬達、液壓閥組成一個迴路。

參見圖2 ，當車輛在轉彎或者凹凸不平等路面行走時，車輛處於差速狀態，此時補油溢流閥6開始工作，補油溢流閥6內的補油閥601和溢流閥602進行相對應的補油和溢流，例如拐彎時，內測前後輪速度慢，需要的液壓油相對少些，兩液壓馬達之間會憋壓，達到一定壓力時溢流閥602就會溢流，防止壓力過高而爆管且釋放掉多餘的液壓油；外側兩個液壓馬達的速度相對較高，需要的液壓油較多，此時補油閥601就會給兩個液壓馬達之間的管路補油來防止油路吸空和憋壓問題，從而徹底解決了差速問題。

當車輛行駛在冰雪地、溼滑草地等輪子容易打滑的路面時，前後串聯連接的液壓馬達會防止前側或後側輪子打滑。

在車輛行走過程中，行走油路中一直會有一部分高溫液壓油從衝洗閥3中流回油箱，帶走部分熱量，同時會有一部分新的低溫液壓油從油箱中通過變量泵總成2補充到液壓迴路中，由此來給閉式液壓迴路降溫，防止迴路中液壓油溫過高。

本發明為小型四輪液壓驅動多功能戶外作業車提供了一種簡單可靠的結構，徹底解決了車輛在各種路面上行走時遇到了差速、打滑問題。