用於印刷電阻的定位裝置和檢測設備的製作方法
2023-09-19 20:06:30
專利名稱：用於印刷電阻的定位裝置和檢測設備的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及定位裝置，具體涉及一種用於印刷電阻的定位裝置和檢測設備。
背景技術：
在現有技術中，常使用工作機架、定位座和頂杆結構組成的裝置來定位元件。把定位座設於機架上，具有一個定位槽空間，在該定位槽空間至少一側處設有定位臂，定位臂樞接於定位座上，其樞接端的另一端設有一定位底板，定位底板位於該定位槽空間的底緣，頂杆裝置設於定位座的定位槽空間底緣，包括有一頂杆及彈性件，頂杆是受該彈性件的作用而抵頂與該定位臂的定位裝置，藉此能達到電子元件於該定位槽空間進行操作時可穩固定位的功能。但是，這種定位裝置在定位體積小且高精度的電子元件，尤其是像安置在印刷基板上的印刷電阻這樣的元件時，無法獲知其是否達到檢測的位置，因而難以使印刷電阻準確定位。另外，定位臂也無法根據產品大小自動居中中心原理精確定位印刷基板四邊的位置，容易造成印刷基板位置的偏移，從而無法準確檢測印刷電阻。
實用新型內容針對上述現有技術的問題，本實用新型提供一種用於印刷電阻的定位裝置和檢測設備，能夠準確地定位印刷電阻。本實用新型提供了一種用於定位印刷電阻的定位裝置，其中所述印刷電阻安置在印刷基板上，所述定位裝置包括定位平臺，其包括檢測區域；感應機構，其包括用於檢測所述印刷基板是否處於所述檢測區域內的位置傳感器；定位機構，其包括布置在所述檢測區域外的多個定位元件，其中所述多個定位元件能夠根據所述位置傳感器檢測到的結果在夾緊所述印刷基板的夾緊位置與鬆開所述印刷基板的鬆開位置之間移動。在本實用新型的各實施例中，優選地，所述定位機構包括延伸到所述檢測區域外側的多個導軌和能夠沿所述導軌移動的多個滑塊，所述定位元件安裝在所述滑塊的朝向所述檢測區域的一側上，所述滑塊沿所述導軌移動使所述多個定位元件在夾緊所述印刷基板的夾緊位置與鬆開所述印刷基板的鬆開位置之間移動。在本實用新型的各實施例中，優選地，所述定位機構包括連接到所述滑塊的定位氣缸；所述定位氣缸的可動輸出端連接到所述滑塊。在本實用新型的各實施例中，優選地，所述定位裝置進一步包括連杆單元，所述連杆單元包括轉子，其包括固定到所述定位裝置的主體或定位平臺的轉子中心，以及能夠圍繞所述轉子中心往復旋轉的兩個轉子端，所述兩個轉子端相對於所述轉子中心相反地布置；[0013]成對的連杆，其中一個連杆連接在一個所述轉子端與一個滑塊之間，另一個連杆連接在另一個所述轉子端與另一個滑塊之間，所述一個滑塊和所述另一個滑塊分別布置在所述轉子中心的相反側；其中，所述定位氣缸具有連接到所述滑塊的可動輸出端，所述可動輸出端的運動帶動所述滑塊運動而使得所述轉子端圍繞所述轉子中心旋轉；每對分別布置在所述轉子中心的相反側的兩個所述滑塊連接到同一個所述定位氣缸而由該定位氣缸驅動共同運動。在本實用新型的各實施例中，優選地，所述多個定位元件在所述夾緊位置時位於所述印刷基板的周邊。在本實用新型的各實施例中，優選地，所述多個定位元件是一組或多組陶瓷輪。在本實用新型的各實施例中，優選地，所述感應機構包括光纖傳感器和/或光電傳感器；禾口/ 或所述感應機構包括用於傳感所述定位元件的夾緊力的位置傳感器和/或用於傳感施加於所述印刷基板上的真空吸力的真空度傳感器。在本實用新型的各實施例中，優選地，所述定位平臺上的所述檢測區域中包括多個孔，所述多個孔能夠選擇性地連通於抽真空設備。本實用新型同時提供了一種檢測設備，用於檢測安置在印刷基板上的印刷電阻的位置，其特徵在於，包括如前述中任一項所述定位裝置。通過本實用新型提供的用於印刷電阻的定位裝置和檢測設備，能夠精確定位安置有印刷電阻的印刷基板的位置。
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，以下將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，以下描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員而言，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖所示實施例得到其它的實施例及其附圖。圖1為本實用新型用於印刷電阻的定位裝置和檢測設備的一種實施例的結構示意圖。
具體實施方式
以下將結合附圖對本實用新型各實施例的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然， 所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所得到的所有其它實施例，都屬於本實用新型所保護的範圍。在本實用新型中，由於印刷電阻直接安置在印刷基板上，對半成品印刷基板的定位即可檢測各印刷層的位置是否符合電阻的印刷位置要求。本實用新型提供了一種用於定位印刷電阻的定位裝置，其中所述印刷電阻安置在印刷基板上，所述定位裝置包括定位平臺，其包括檢測區域；[0029]感應機構，其包括用於檢測所述印刷基板是否處於所述檢測區域內的位置傳感器；定位機構，其包括布置在所述檢測區域外的多個定位元件，其中所述多個定位元件能夠根據所述位置傳感器檢測到的結果在夾緊所述印刷基板的夾緊位置與鬆開所述印刷基板的鬆開位置之間移動。在本實用新型的各實施例中，優選地，所述定位機構包括延伸到所述檢測區域外側的多個導軌和能夠沿所述導軌移動的多個滑塊，所述定位元件安裝在所述滑塊的朝向所述檢測區域的一側上，所述滑塊沿所述導軌移動使所述多個定位元件在夾緊所述印刷基板的夾緊位置與鬆開所述印刷基板的鬆開位置之間移動。在本實用新型的各實施例中，優選地，所述定位機構包括連接到所述滑塊的定位氣缸；所述定位氣缸的可動輸出端連接到所述滑塊。在本實用新型的各實施例中，優選地，所述定位裝置進一步包括連杆單元，所述連杆單元包括轉子，其包括固定到所述定位裝置的主體或定位平臺的轉子中心，以及能夠圍繞所述轉子中心往復旋轉的兩個轉子端，所述兩個轉子端相對於所述轉子中心相反地布置；成對的連杆，其中一個連杆連接在一個所述轉子端與一個滑塊之間，另一個連杆連接在另一個所述轉子端與另一個滑塊之間，所述一個滑塊和所述另一個滑塊分別布置在所述轉子中心的相反側；其中，所述定位氣缸具有連接到所述滑塊的可動輸出端，所述可動輸出端的運動帶動所述滑塊運動而使得所述轉子端圍繞所述轉子中心旋轉；每對分別布置在所述轉子中心的相反側的兩個所述滑塊連接到同一個所述定位氣缸而由該定位氣缸驅動共同運動。在本實用新型的各實施例中，優選地，所述多個定位元件在所述夾緊位置時位於所述印刷基板的周邊。在本實用新型的各實施例中，優選地，所述多個定位元件是一組或多組陶瓷輪。在本實用新型的各實施例中，優選地，所述感應機構包括光纖傳感器和/或光電傳感器；和 / 或所述感應機構包括用於傳感所述定位元件的夾緊力的位置傳感器和/或用於傳感施加於所述印刷基板上的真空吸力的真空度傳感器。在本實用新型的各實施例中，優選地，所述定位平臺上的所述檢測區域中包括多個孔，所述多個孔能夠選擇性地連通於抽真空設備。本實用新型同時提供了一種檢測設備，用於檢測安置在印刷基板上的印刷電阻的位置，其特徵在於，包括如前述中任一項所述定位裝置。通過本實用新型提供的用於印刷電阻的定位裝置和檢測設備，能夠精確定位安置有印刷電阻的印刷基板的位置。在一個實施例中，優選地，如圖1所示，印刷電阻位置檢測設備的定位裝置包括定位平臺、定位機構、和感應機構。優選地，如圖1所示，定位平臺11、定位機構包括定位氣缸 21、連杆22、滑塊23、陶瓷輪M，和傳感器安裝孔31。感應機構用於對印刷基板的有無進行感應，當感應到平臺有料時，傳感器發出信號，定位氣缸帶動定位機構推動印刷基板將其準
5確定位，同時定位平臺抽真空並將印刷基板固定，待真空度達到要求後定位氣缸鬆開。在本實用新型的各實施例中，優選地，定位平臺包括檢測區域，同時，定位平臺作為主架用來接觸印刷基板並作為其他組成結構的中心支撐體。在本實用新型的各實施例中，優選地，感應機構包括用於檢測印刷基板是否處於所述檢測區域內的位置傳感器，當位置傳感器感應到印刷基板到達檢測位置時，會發出定位夾緊信號。在本實用新型的各實施例中，優選地，所述感應機構包括光纖傳感器和/或光電傳感器，所述光纖傳感器和/或光電傳感器安裝在定位平臺上。在本實用新型的各實施例中，優選地，感應機構包括用於傳感所述定位元件的夾緊力的位置傳感器，所述位置傳感器安裝在所述定位元件之間，監測定位元件的位置度 (確保夾緊到位)，夾緊力通過所安裝的彈簧或定位氣缸的夾緊力度控制在一定範圍中；優選地，感應機構包括用於傳感施加於所述印刷基板上的真空吸力的真空度傳感器，真空度傳感器是檢測定位平臺吸附印刷基板的真空度時檢測真空的吸力大小。在本實用新型的各實施例中，優選地，所述定位機構包括延伸到所述檢測區域外側的多個導軌和能夠沿所述導軌移動的多個滑塊。導軌的設置，可以保證滑塊的運動更具引導性。優選地，所述定位元件安裝在所述滑塊的朝向所述檢測區域的一側上，可以保證定位元件對印刷基板的夾緊動作的有效完成。優選地，所述滑塊沿所述導軌移動使所述多個定位元件在夾緊所述印刷基板的夾緊位置與鬆開所述印刷基板的鬆開位置之間移動，定位元件在滑塊的帶動下，在導軌上移動，完成對印刷基板的夾緊和鬆開。在本實用新型的各實施例中，優選地，所述定位機構包括連接到所述滑塊的定位氣缸；所述定位氣缸的可動輸出端連接到所述滑塊。定位氣缸用於其他定位機構運動的動力源，例如定位氣缸頂出和回位帶動連杆單元做機械運動。定位氣缸的可動輸出端與滑塊連接，帶動安裝在滑塊上的定位元件，例如陶瓷輪進行夾緊和鬆開。優選地，定位氣缸的夾緊力通過外部提供的調壓閥及調速閥協同調整。在本實用新型的各實施例中，優選地，每對分別布置在所述轉子中心的相反側的兩個所述滑塊連接到同一個所述定位氣缸而由該定位氣缸驅動共同運動，定位氣缸頂出和回位，通過可動輸出端帶動一個滑塊運動，一個滑塊在運動時帶動與之連接的連杆運動，連杆帶動轉子運動，轉子帶動另一個連杆運動，從而帶動另一個滑塊運動。這樣就實現了一個定位氣缸帶動兩個滑塊運動的過程。在本實用新型的各實施例中，優選地，所述定位機構進一步包括連杆單元，所述連杆單元包括轉子，其包括固定到所述定位裝置的主體或定位平臺的轉子中心，以及能夠圍繞所述轉子中心往復旋轉的兩個轉子端，所述兩個轉子端相對於所述轉子中心相反地布置。轉子中心和轉子端可以連接其他定位機構，例如連杆或彈簧，在整個運動過程中起到傳遞力的作用。兩個轉子端相對於所述轉子中心相反地布置，可以保證與轉子端連接的一對連杆以轉子為中心相反方向布置，使與一對連杆分別連接的一對滑塊在運動時方向相反，從而帶動陶瓷輪完成對印刷基板的夾緊和鬆開。在本實用新型的各實施例中，優選地，所述定位機構進一步包括成對的連杆，其中一個連杆連接在一個所述轉子端與一個滑塊之間，另一個連杆連接在另一個所述轉子端與另一個滑塊之間，所述一個滑塊和所述另一個滑塊分別布置在所述轉子中心的相反側。轉子通過轉子端帶動連杆，從而帶動滑塊運動。在本實用新型的各實施例中，優選地，所述定位氣缸具有連接到所述滑塊的可動輸出端，所述可動輸出端的運動帶動所述滑塊運動而使得所述轉子端圍繞所述轉子中心旋轉。在定位氣缸頂出過程中，定位氣缸的可動輸出端帶動滑塊運動，滑塊通過連杆，帶動轉子端圍繞轉子中心轉動。在本實用新型的各實施例中，優選地，所述多個定位元件在所述夾緊位置時位於所述檢測位置的周邊。當定位機構對印刷基板進行夾緊時，定位元件位於印刷基板的周邊， 位於所述檢測位置的周邊。在本實用新型的各實施例中，優選地，所述多個定位元件包括一組陶瓷輪，所述陶瓷輪與所述滑塊固定連接。可選用其他定位結構來代替陶瓷輪，但是經長期驗證，陶瓷輪的使用壽命最長，亦最優。優選地，陶瓷輪的數量為5個到8個。陶瓷輪與所述滑塊固定連接，滑塊運動時即帶動陶瓷輪運動，完成對印刷基板的夾緊與鬆開。例如，一組陶瓷輪同時夾緊，同時鬆開。在本實用新型的各實施例中，優選地，所述定位平臺上的所述檢測區域中包括多個孔，所述多個孔能夠選擇性地連通於抽真空設備。所述孔的設置能夠保證真空的形成和抽真空的完成。在一個實施例中，優選地，連杆單元包括至少一套滑塊。優選地，可一個定位氣缸對應一套滑塊，也可通過較複雜的連杆機構使用一個定位氣缸對應二套滑塊(即X向與Y 向定位機構)。優選地，每對分別布置在所述轉子中心的相反側的兩個所述滑塊連接到同一個所述定位氣缸而由該定位氣缸驅動共同運動時，定位氣缸頂出，帶動一個滑塊運動，滑塊通過連杆帶動轉子轉動，轉子轉動時帶動另一個連杆運動，另一個連杆在運動時帶動與之連接的滑塊運動，定位元件陶瓷輪張開；當定位氣缸回位時，帶動一個滑塊運動，一個滑塊運動時通過連杆和轉子帶動另一個滑塊運動，定位元件陶瓷輪夾緊。在本實用新型的各實施例中，優選地，當定位機構滿足夾緊的相關條件需要夾緊時，即當位置傳感器檢測到安裝有印刷電阻的印刷基板到達檢測區域時，位置傳感器將印刷基板的到達信號傳至PLC(可編程邏輯控制器)，由PLC發出指令，由定位氣缸或外部動力設備提供動力推動連杆機構及滑塊，最終使陶瓷輪將印刷基板夾緊。機構夾緊後由監測夾緊力的位置傳感器回覆信號，使真空發生器元件抽真空將印刷基板吸附定位在檢測平臺上。本實用新型同時提供一種包括如前述任一項所述定位裝置的印刷電阻位置檢測設備。本實用新型提供的各種實施例可根據需要以任意方式相互組合，通過這種組合得到的技術方案，也在本實用新型的範圍內。顯然，本領域技術人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和範圍。這樣，倘若對本實用新型的這些修改和變型屬於本實用新型權利要求及其等同技術的範圍之內，則本實用新型也包含這些改動和變型在內。
權利要求1.一種用於印刷電阻的定位裝置，所述定位裝置包括定位平臺，其包括檢測區域；感應機構，其包括用於檢測安置在印刷基板上的印刷電阻是否處於所述檢測區域內的位置傳感器；定位機構，其包括布置在所述檢測區域外的多個定位元件，其中所述多個定位元件能夠根據所述位置傳感器檢測到的結果在夾緊所述印刷基板的夾緊位置與鬆開所述印刷基板的鬆開位置之間移動。
2.如權利要求1所述的定位裝置，其特徵在於，所述定位機構包括延伸到所述檢測區域外側的多個導軌和能夠沿所述導軌移動的多個滑塊，所述定位元件安裝在所述滑塊的朝向所述檢測區域的一側上，所述滑塊沿所述導軌移動使所述多個定位元件在夾緊所述印刷基板的夾緊位置與鬆開所述印刷基板的鬆開位置之間移動。
3.如權利要求2所述的定位裝置，其特徵在於，所述定位機構包括連接到所述滑塊的定位氣缸；所述定位氣缸的可動輸出端連接到所述滑塊。
4.如權利要求3所述的定位裝置，其特徵在於，進一步包括連杆單元，所述連杆單元包括轉子，包括固定到所述定位裝置的主體或定位平臺的轉子中心，以及能夠圍繞所述轉子中心往復旋轉的兩個轉子端，所述兩個轉子端相對於所述轉子中心相反地布置；成對的連杆，其中一個連杆連接在一個所述轉子端與一個滑塊之間，另一個連杆連接在另一個所述轉子端與另一個滑塊之間，所述一個滑塊和所述另一個滑塊分別布置在所述轉子中心的相反側；其中，所述定位氣缸具有連接到所述滑塊的可動輸出端，所述可動輸出端的運動帶動所述滑塊運動而使得所述轉子端圍繞所述轉子中心旋轉；每對分別布置在所述轉子中心的相反側的兩個所述滑塊連接到同一個所述定位氣缸而由該定位氣缸驅動共同運動。
5.如權利要求1至4中的任一項所述的定位裝置，其特徵在於，所述多個定位元件在所述夾緊位置時位於所述印刷基板的周邊。
6.如權利要求1至4中的任一項所述的定位裝置，其特徵在於，所述多個定位元件是一組或多組陶瓷輪。
7.如權利要求1至4中的任一項所述的定位裝置，其特徵在於，所述感應機構包括光纖傳感器和/或光電傳感器；和/或所述感應機構包括用於傳感所述定位元件的夾緊力的位置傳感器和/或用於傳感施加於所述印刷基板上的真空吸力的真空度傳感器。
8.如權利要求1至4中的任一項所述的定位裝置，其特徵在於，在所述定位平臺上的所述檢測區域中包括多個孔，所述多個孔能夠選擇性地連通於抽真空設備。
9.一種檢測設備，用於檢測安置在印刷基板上的印刷電阻的位置，其特徵在於，包括如權利要求1-8中任一項所述定位裝置
專利摘要本實用新型涉及定位裝置，具體涉及用於印刷電阻的定位裝置和檢測設備。本實用新型的定位裝置包括定位平臺，其包括檢測區域；感應機構，其包括用於檢測安置在印刷基板上的印刷電阻是否處於所述檢測區域內的位置傳感器；定位機構，其包括布置在所述檢測區域外的多個定位元件，其中所述多個定位元件能夠根據所述位置傳感器檢測到的結果在夾緊所述印刷基板的夾緊位置與鬆開所述印刷基板的鬆開位置之間移動。本實用新型的檢測設備，用於檢測安置在印刷基板上的印刷電阻的位置。通過本實用新型提供的用於印刷電阻的定位裝置和檢測設備，能夠精確定位印刷電阻的位置並進行檢測。
文檔編號H05K3/30GK202262089SQ20112030076
公開日2012年5月30日 申請日期2011年8月18日 優先權日2011年8月18日
發明者徐心湖, 程如良, 譚雙瞧 申請人:杭州古思科技有限公司