測量閥控鉛酸蓄電池荷電狀態的方法和裝置的製作方法

2023-09-19 20:00:15

專利名稱：測量閥控鉛酸蓄電池荷電狀態的方法和裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及用於測試蓄電池或一次電池電學狀態的儀器，尤其是涉 及測量閥控鉛酸蓄電池荷電狀態的方法和裝置。
背景技術：
閥控鉛酸(Valve-Regulated Lead-Acid, VRLA)蓄電池的荷電狀態 (Stateof Charge, S0C)是表徵蓄電池充電狀態的參數，定義為蓄電池的剩餘容量(即電池 的當前容量)與其額定容量的百分比。蓄電池用戶希望隨時了解電池的S0C，以便確定是可 以放心使用，還是必須充電或者進行必要的維護操作。由於SOC是蓄電池的一種內在特性，無法進行直接測量，只能針對諸如端電壓、充 /放電電流等外部可測參數進行間接測量。VRLA蓄電池SOC的無損檢測一直是國、內外的 研究熱點與難點。現有技術檢測VRLA蓄電池SOC的方法主要有(1)放電實驗法將蓄電池從實際負載脫開，在特定溫度下以恆定電流對假負載 放電至截止電壓(單體電壓為1.8V)，蓄電池所能放出的電量即為其當前容量，該方法是目 前行業內的標準做法。(2)開路電壓法VRLA蓄電池的開路電壓與其SOC之間存在較好的相關性，通過測 量電池的開路電壓即可實現對其SOC的間接測量。(3)模糊推理法根據大量放電實驗曲線，再加上技術人員的經驗，用模糊邏輯模 擬人的推理思維，最終實現對蓄電池SOC的預測。(4)基於人工神經網絡模型的方法將VRLA蓄電池看作一個「黑箱」，採用神經元 技術，用蓄電池在整個生命周期內的各種工況來訓練由神經元構成的網絡模型，其核心思 想是利用神經網絡的非線性逼近能力，實現對蓄電池SOC的預測。(5)安時計量法在已知蓄電池初始SOC的情況下，對蓄電池的充、放電電流進行 積分，計算出當前的S0C。(6)內阻法。迄今為止，該方法是最受行業矚目的VRLA蓄電池無損檢測技術之一， 並於1996年被IEEE接受為推薦性標準。其核心思想是VRLA蓄電池作為一個動態系統， 可以用等效電路模型進行表徵，當蓄電池的SOC發生變化時，其等效電路模型的參數亦會 相應地發生改變。已有文獻研究表明，VRLA蓄電池的SOC與其等效電路模型的歐姆內阻之 間存在良好的相關性，通過測量等效電路的歐姆內阻，即可得到蓄電池SOC的變化信息。上述這些檢測方法的主要缺點是(1)放電實驗法毋庸置疑，這一方法將耗費大量的人力與能源，而且在放電實驗 期間，蓄電池起不到其應有的後備電源作用。(2)開路電壓法雖然開路電壓可以比較準確地反映VRLA蓄電池的S0C，但是，即 使在脫離充電機與負載以後，發生在電池內部的極化現象也會在數小時內造成其端電壓的 不斷變化。(3)模糊推理法模糊邏輯推理在處理定性問題方面有它的獨特之處，而其局限 性在於很難得到精確的判定，而且不能依靠簡單地定義幾條模糊規則就可以實現SOC的精 確預估，必須使系統具有推理和泛化能力，能夠對測量的數據進行知識的歸納和推理。
(4)基於人工神經網絡模型的方法要求有足夠多的歷史數據，樣本選擇困難，算 法複雜，容易陷入局部極小點，收斂速度較慢；此外，神經網絡模型是一個「黑箱」模型，其參 數缺乏明確的物理意義，建立的數學模型難以理解。(5)安時計量法其缺點是假定蓄電池的充、放電效率均為100%。然而，充電機所 輸出的電能並非完全被蓄電池接收，所有被充進蓄電池的電能也不能通過放電完全放出； 此外，VRLA蓄電池存在不可避免的自放電現象。(6)內阻法VRLA蓄電池的歐姆內阻通常在毫歐量級，大容量電池的歐姆內阻更 小，其隨蓄電池SOC不同而變化的幅度也更小，並且測量夾具與電池極柱之間的接觸電阻 也在毫歐量級，準確測量該參數的難度大、成本高。作為一個動態系統，VRLA蓄電池可以用圖2所示的基於阻抗測量的小信 號等效電路模型來描述(參考F. Huet. A review of impedance measurement s for determinationof the state~of-charge or state—of—health of secondary batteries [J], Journal ofPower Sources，1998，70 :59-69.確定蓄電池荷電狀態與健康狀 態的阻抗測量綜述.電源雜誌，1998，70:59-69.)。在圖2中，Ri2為歐姆內阻，L為引線電 感，Cdl+,Cdl_,Rt+,Rt_,Zw+,Zw_分別為蓄電池正、負極的極板雙層電容、電荷遷移電阻(也稱極 化內阻)和Warburg阻抗。由於Warburg阻抗僅出現在頻率極低的時候(< I(T4Hz)，實際 工程應用中通常將其忽略，而用Φ = [Ri2jL, RT+, CDL+, RT_，CdlJ來描述VRLA蓄電池。由電學理論可知蓄電池的內部阻抗Z可以用函數λ ( ·，Φ)來描述。將一隻標稱 參數為12V/7. OAh的VRLA蓄電池放置在25 士 0. 2 °C的恆溫箱內，靜置M小時後，採用交流 恆電位法對其進行內部阻抗測量，掃頻範圍為IOHz到20KHz，得到其內部阻抗譜圖如圖3所 示。圖3中為阻抗實部，即阻抗的電阻分量，^rag為阻抗虛部，即阻抗的電抗分量。定 義阻抗Z呈純阻性(即Z的虛部為零)時相應的激勵信號頻率為蓄電池的諧振頻率f；，此 時的阻抗即為蓄電池的歐姆內阻Ri2 = λ (f = f；，Φ)，即VRLA蓄電池的歐姆內阻Ri2是其 諧振頻率f；的函數。本發明人的研究成果表明VRLA蓄電池的SOC與其歐姆內阻Ri2之間 存在良好的相關性，即SOC可以用函數ζ (Rfi)來描述。因此，SOC也可以表示為諧振頻率 fr的函數，即=SOC= ζ (Rfi) = ζ (λ ( · = ;，φ)) = ξ (fr)D通過測量蓄電池的fr，即可 實現對其SOC的間接測量。發明內容本發明要解決的技術問題在於避免上述現有技術的不足之處，而提供 一種測量閥控鉛酸VRLA蓄電池荷電狀態SOC的方法和裝置。實現對VRLA蓄電池SOC的低 成本、快速測量。基於本發明人的上述發現，為解決所述現有技術存在的問題，本發明採用的技術 方案是，提出一種測量閥控鉛酸蓄電池荷電狀態的方法，包括步驟A.針對不同型號的閥控鉛酸蓄電池，用常規方法將其充電至額定容量後，分階段 使之放電至不同的荷電狀態，分別測出各該荷電狀態下所述VRLA蓄電池的諧振頻率f；；B.將實施上述步驟A，針對每一種型號的VRLA蓄電池測得的{fpSOC}數據集，貯 存在掉電可保存的數據存儲器內；C.在需要測量SOC的所述VRLA蓄電池正、負極端子上施加掃頻交流信號，連續改 變施加交流信號的頻率，直至所述被測蓄電池內阻抗表現為純電阻，此時施加的交流信號 頻率即為所述被測蓄電池在當時SOC的諧振頻率f；；
D.將實施步驟C所獲f；值輸入微處理器，從貯存在所述掉電可保存的數據存儲器 內、同被測蓄電池同樣型號的VRLA蓄電池的{f;，S0C}數據集內，通過線性插值的方法得到 相對應的S0C，此即所測該蓄電池當時的S0C，亦即它當時擁有的剩餘電量，用百分數％表示。步驟A中所述「測出各該SOC下所述VRLA蓄電池的諧振頻率f/』，包括步驟Al.以「恆流-恆壓-涓流」的三階段充電方式對所述蓄電池進行充電，在充電過 程完成後將電池靜置120分鐘；A2.在25士0. 2°C的環境溫度下以10小時放電率對電池進行恆流放電。放電過程 中，採用安時計量法實時記錄蓄電池的剩餘電量，並將此值作為其SOC的真實值；A3.在步驟A2所述蓄電池正、負極端子上施加掃頻交流信號，連續改變施加交流 信號的頻率，直至所述被測蓄電池內阻抗表現為純電阻，此時施加的交流信號頻率即為該 蓄電池在該SOC的諧振頻率f；。為解決現有技術存在的問題，本發明還採用如下的技術方案提供一種測量閥控 鉛酸蓄電池荷電狀態的裝置，包括智能控制模塊、掃頻信號發生模塊、電流電壓採樣模塊和 採樣信號處理模塊；被測VRLA蓄電池同掃頻信號發生模塊和電流電壓採樣模塊電連接；智能控制模塊輸出控制電壓，驅動掃頻信號發生模塊輸出頻率受控於所述控制電 壓的交變電壓信號施加於所述被測蓄電池上，由電流電壓採樣模塊同步採樣流經被測蓄電 池的交變電流和該蓄電池的交變響應電壓，輸入至採樣處理信號模塊，經採樣信號處理模 塊的移相、濾波、混頻和鑑相後，輸出控制電壓負反饋至智能控制模塊，令掃頻信號發生模 塊不斷改變輸出交流信號的頻率，直至輸出交流信號頻率為被測蓄電池當時SOC的諧振頻 率f;時才停止改變，並將此時所獲取的f;在智能控制模塊內通過對比和插值預先貯存其內 的{f;，S0C}數據集，得到該被測蓄電池相應的荷電狀態，經人機界面顯示出來。所述智能控制模塊，包括微處理器、人機界面和數據存儲器；微處理器分別與人機 界面和數據存儲器分別電連接；所述微處理器處理人機界面得到的指令，並輸出控制電壓， 驅動掃頻信號發生模塊輸出頻率受控於所述控制電壓的交變電壓信號施加於所述被測蓄 電池上，同時控制電流電壓採樣模塊同步採樣流經被該測蓄電的交變電流和該蓄電池響應 的交變電壓；獲取採樣信號處理模塊輸出的反饋控制電壓，令掃頻信號發生模塊不斷改變 輸出交流電壓的頻率，直至輸出交流電壓的頻率為被測蓄電池當時SOC的諧振頻率f；時才 停止改變，並將此時所獲取的f；通過對比和插值預先存貯在數據存儲器內的{f;，soc}數據 集，得到該被測蓄電池相應的荷電狀態，並通過人機界面顯示出來。所述人機界面包括鍵盤和顯示器。所述智能控制模塊的數據存儲器存儲有不同型號的VRLA蓄電池的掃描頻率上限 f；、下限fL,以及起始掃描頻率&。所述掃頻信號發生模塊，包括正弦信號發生器和功率放大器；所述智能控制模塊 的電壓控制信號加到正弦信號發生器的輸入端，使其輸出頻率受控於所述控制電壓變化的 正弦信號，該正弦信號經所述功率放大器放大後，加到被測蓄電池的正、負極端子上。所述電流電壓採樣模塊包括取樣電阻R、電流採樣電路和電壓採樣電路；所述電 流採樣電路通過取樣電阻R獲取流經所述被測蓄電池的交變電流，並送至採樣信號處理模 塊；與此同時，所述電壓採樣電路採樣該蓄電池兩端交變響應電壓，也送至採樣信號處理模塊。所述採樣信號處理功能塊包括移相器、濾波器、混頻器和鑑相器；所述電流電壓採 樣模塊輸出的交變電流經濾波器濾波後接入所述混頻器輸入端；同時所述電流電壓採樣模 塊輸出的交變電壓經過移相器移相、再通過濾波器濾波後，也被送入所述混頻器的另一輸 入端；該混頻器的輸出端接至鑑相器的輸入端，經鑑相處理後輸出控制電壓，該控制電壓負 反饋至所述智能控制模塊的微處理器中。對所述VRLA蓄電池的諧振頻率f；的測量，包括步驟Bi.在被測VRLA蓄電池正、負極兩端施加頻率受控於掃描電壓的交流激勵信號U， 得到該蓄電池兩端的交變響應電壓u'；B2.將激勵信號u與響應電壓u'進行混頻處理後得到信號巧；B3.將所述信號&經濾波後，輸出的控制電壓tT負反饋到步驟Bl所述掃描電壓， 改變施加在被測VRLA蓄電池正、負極兩端交流信號u的頻率f ；B4.步驟Bl至B3重複進行，直至所述輸出信號tT為零時，掃描電壓控制的交流信 號u的頻率f，即為所述VRLA蓄電池的諧振頻率fr。同現有技術相比較，本發明的有益效果在於無需精確測量閥控鉛酸蓄電池的內 部阻抗，而採用測量其諧振頻率f；的方法和裝置，即可實現蓄電池SOC的低成本、快速測量。


圖1為本發明「測量閥控鉛酸蓄電池荷電狀態的裝置」的邏輯框圖；圖2是閥控鉛酸VRLA蓄電池的等效電路模型示意圖；圖3是典型VRLA蓄電池的內部阻抗譜；圖4是VRLA蓄電池諧振頻率fr的測量原理圖；圖5是VRLA蓄電池在不同荷電狀態SOC時的諧振頻率；圖6是本發明「測量閥控鉛酸蓄電池荷電狀態的裝置」的結構示意圖。
具體實施方式
下面，結合各附圖所示之優選實施例進一步闡述本發明。 參見圖4與圖5，本發明之優選實施例是提供一種測量閥控鉛酸蓄電池荷電狀態 的方法，包括步驟針對不同型號的閥控鉛酸蓄電池，用常規方法將其充電至額定容量後，分階段使 之放電至不同的荷電狀態，分別測出各該荷電狀態下所述VRLA蓄電池的諧振頻率f；;Α.將實施上述步驟Α，針對每一種型號的VRLA蓄電池測得的{fpSOC}數據集，貯 存在掉電可保存的數據存儲器內；B.在需要測量SOC的所述VRLA蓄電池正、負極端子上施加掃頻交流信號，連續改 變施加的交流信號的頻率，直至所述被測蓄電池內阻抗表現為純電阻，此時施加的交流信 號頻率即為所述被測蓄電池在當時SOC的諧振頻率f；；C.將實施步驟C所獲f；值輸入微處理器，利用貯存在所述掉電可保存的數據存儲 器內、同被測蓄電池同樣型號的VRLA蓄電池的{f;，S0C}數據集，通過線性插值的方法得到 相對應的S0C，此即所測該蓄電池當時的S0C，亦即它當時擁有的剩餘電量，用百分數％表
7J\ ο步驟A中所述「測出各該荷電狀態下所述VRLA蓄電池的諧振頻率f/』，包括步驟Al.以「恆流-恆壓-涓流」的三階段充電方式對所述蓄電池進行充電，在充電過程完成後將電池靜置120分鐘；A2.在25士0. 2°C的環境溫度下以10小時放電率對電池進行恆流放電。放電過程 中，採用安時計量法實時記錄蓄電池的剩餘電量，並將此值作為其SOC的真實值；A3.在步驟A2所述蓄電池正、負極端子上施加掃頻交流信號，連續改變施加的交 流信號的頻率，直至所述被測蓄電池內阻抗表現為純電阻，此時施加的交流信號頻率即為 該蓄電池在該SOC的諧振頻率fr。所述VRLA蓄電池的諧振頻率f；的測量原理如圖4所示，包括步驟Bi.掃描電壓發生器801產生由低到高的掃描電壓，控制正弦波發生器802輸出信 號u的頻率f，該信號施加在被測VRLA蓄電池803正、負極兩端，蓄電池803在u的激勵下 輸出與其同頻率的響應電壓信號u'，B2.將步驟Bl所述的交流電壓U'經移相器804移相90°後輸出u' τ，再與u在 混頻器805內混頻後輸出巧，B3.將所述信號巧經鑑相後，經低通濾波器806濾波後輸出控制電壓tT，控制掃描 電壓發生器。改變施加在被測VRLA蓄電池803正、負極兩端交流信號u的頻率f ；B4.步驟Bl至B3重複進行，直至所述輸出信號tT為零時，掃描電壓控制的交流{丨 號u的頻率f，即為所述VRLA蓄電池803的諧振頻率fr。假定正弦波發生器802的輸出信號為
權利要求
1.一種測量閥控鉛酸蓄電池荷電狀態的方法，包括步驟A.針對不同型號的閥控鉛酸VRLA蓄電池，用常規方法將其充電至額定容量後，分階段 使之放電至不同的荷電狀態S0C，分別測出各該SOC下所述VRLA蓄電池的諧振頻率f；；B.將實施上述步驟A，針對每一種型號的VRLA蓄電池測得其{f;，S0C}數據集後，貯存 在掉電可保存的數據存儲器內；C.在需要測量SOC的所述VRLA蓄電池正、負極端子上施加掃頻交流信號，連續改變該 交流信號的頻率，直至所述被測蓄電池內阻抗表現為純電阻，此時施加的交流信號頻率即 為所述被測蓄電池在當時SOC的諧振頻率f；；D.將實施步驟C所獲f；值輸入微處理器，利用貯存在所述掉電可保存的數據存儲器 內、同被測蓄電池同樣型號的VRLA蓄電池的{f;，S0C}數據集，通過線性插值的方法得到相 對應的S0C，此即所測該蓄電池當時的S0C，亦即它當時擁有的剩餘電量，用百分數％表示。
2.按照權利要求1所述測量閥控鉛酸蓄電池荷電狀態的方法，其特徵在於 步驟A中所述「測出各該SOC下所述VRLA蓄電池的諧振頻率f/』，包括步驟Al.以「恆流-恆壓-涓流」的三階段充電方式對所述蓄電池進行充電，在充電過程完 成後將電池靜置120分鐘；A2.在25士0.2°C的環境溫度下以10小時放電率對電池進行恆流放電。放電過程中， 採用安時計量法實時記錄蓄電池的剩餘電量，並將此值作為其SOC的真實值；A3.在步驟A2所述蓄電池正、負極端子上施加掃頻交流信號，連續改變施加交流信號 的頻率，直至所述被測蓄電池的內阻抗表現為純電阻，此時施加的交流信號頻率即為該蓄 電池在該SOC的諧振頻率fr。
3.按照權利要求1或2所述測量閥控鉛酸蓄電池荷電狀態的方法，其特徵在於 所述VRLA蓄電池的諧振頻率f；的測量，包括步驟Bi.在被測VRLA蓄電池正、負極兩端施加頻率受控於掃描電壓的交流激勵信號u，得到 該蓄電池兩端的交流響應電壓u'；B2.將激勵信號u與響應電壓u'進行混頻處理後得到信號& ； B3.將所述信號&經濾波後，輸出的控制電壓tT負反饋到步驟Bl所述掃描電壓，改變 施加在被測VRLA蓄電池正、負極兩端的交流信號u的頻率f ；B4.步驟Bl至B3重複進行，直至所述輸出信號tT為零時，掃描電壓控制的交流信號u 的頻率f，即為所述VRLA蓄電池的諧振頻率fr。
4.一種測量閥控鉛酸蓄電池荷電狀態的裝置，其特徵在於包括智能控制模塊(10)、掃頻信號發生模塊(20)、電流電壓採樣模塊(30)和採樣信號 處理模塊GO)；被測閥控鉛酸蓄電池(60)同掃頻信號發生模塊O0)和電流電壓採樣模塊 (30)電連接；智能控制模塊(10)輸出控制電壓，驅動掃頻信號發生模塊O0)輸出頻率受控於所述 控制電壓變化的交變電壓信號施加於所述被測蓄電池(60)上，由電流電壓採樣模塊(30) 同步採樣流經被測蓄電池(60)的交變電流和該蓄電池(60)的交變響應電壓，輸入至採樣 處理模塊(40)，經採樣信號處理模塊00)的移相、濾波、混頻和鑑相後，輸出控制電壓負反 饋至智能控制模塊(10)，令掃頻信號發生模塊O0)不斷改變輸出交流信號的頻率，直至輸 出交流信號頻率為被測蓄電池當時SOC的諧振頻率f；才停止改變，並將此時所獲取的f；在智能控制模塊(10)內通過對比和插值預先貯存其內的{f；，S0C}數據集，得到該被測蓄電 池(60)相應的荷電狀態，經人機界面顯示出來。
5.按照權利要求4所述測量閥控鉛酸蓄電池荷電狀態的裝置，其特徵在於所述智能控制模塊(10)，包括微處理器(101)、人機界面(10 和數據存儲器(103)； 微處理器(101)分別與人機界面(10 和數據存儲器(10 電連接；所述微處理器(101)處理人機接口(10 得到的指令，並輸出控制電壓，驅動掃頻信號 發生模塊00)輸出頻率受控於所述控制電壓變化的交變電壓信號施加於所述被測蓄電池 (60)上，同時控制電流電壓採樣模塊(30)同步採樣流經被測蓄電池(60)的交變電流和該 蓄電池(60)的交變響應電壓；獲取採樣信號處理模塊GO)輸出的反饋控制電壓，令掃頻信 號發生模塊O0)不斷改變輸出交流信號的頻率，直至輸出交流電壓的頻率為被測蓄電池 當時SOC的諧振頻率f；時才停止改變，並將此時所獲取的f；通過對比和插值預先存貯在數 據存儲器(103)內的{f;，S0C}數據集，得到該被測蓄電池(60)相應的荷電狀態，並通過人 機界面(102)顯示出來。
6.按照權利要求4所述測量閥控鉛酸蓄電池荷電狀態的裝置，其特徵在於所述掃頻信號發生模塊(20)，包括正弦信號發生器(201)和功率放大器Q02)；所述智 能控制模塊(10)的控制電壓信號加到正弦信號發生器O01)的輸入端，使其產生一頻率受 控於所述控制電壓的正弦信號，該正弦信號經所述功率放大器(202)放大後，加到被測蓄 電池(60)的正、負極端子上。
7.按照權利要求4所述測量閥控鉛酸蓄電池荷電狀態的裝置，其特徵在於所述電流電壓採樣模塊30包括取樣電阻R、電流採樣電路(301)和電壓採樣電路 (302)；所述電流採樣電路(301)通過取樣電阻R獲取流經所述被測蓄電池(60)的交變電 流，並送至採樣信號處理模塊GO)；與此同時，所述電壓採樣電路(30 採樣該蓄電池(60) 的交變響應電壓，也送至採樣信號處理模塊GO)。
8.按照權利要求4或7所述測量閥控鉛酸蓄電池荷電狀態的裝置，其特徵在於 所述採樣信號處理功能塊GO)包括移相器001)、濾波器002、403)、混頻器(404)和鑑相器(405)；所述電流電壓採樣模塊(30)輸出的交變電流經濾波器(40 濾波後接入所述混頻器 (404)輸入端；同時所述電流電壓採樣模塊(30)輸出的交變響應電壓經過移相器(401) 移相、再通過濾波器(40 濾波後，也被送入所述混頻器G04)的另一輸入端；該混頻器 (404)的輸出端接至鑑相器(405)的輸入端，經鑑相處理後輸出控制電壓，該控制電壓負反 饋至所述智能控制模塊(10)的微處理器(101)中。
9.按照權利要求5所述測量閥控鉛酸蓄電池荷電狀態的裝置，其特徵在於 所述人機界面(10 包括鍵盤和顯示器。
10.按照權利要求5或6所述測量閥控鉛酸蓄電池荷電狀態的裝置，其特徵在於 所述智能控制模塊(10)的數據存儲器(10 存儲有不同型號的VRLA蓄電池的掃描頻率上限f；、下限4，以及起始掃描頻率&。
全文摘要
一種測量閥控鉛酸蓄電池荷電狀態的方法和裝置，包括智能控制模塊、掃頻信號發生模塊、電流電壓採樣模塊和採樣信號處理模塊；被測閥控鉛酸蓄電池同掃頻信號發生模塊和電流電壓採樣模塊電連接；由智能控制模塊控制掃頻信號發生模塊輸出的、施加於被測蓄電池上的信號頻率，由智能控制模塊控制電流電壓採樣模塊，對流經該蓄電池的交流電流和蓄電池的交變響應電壓進行同步採樣，經採樣信號處理模塊移相、濾波、混頻和鑑相後，反饋至智能控制模塊形成閉環負反饋迴路，如此即可測得目標蓄電池的諧振頻率fr。再利用事先保存該智能控制模塊中的{fr，SOC}數據集，通過線性插值的方法，得到該蓄電池的當前荷電狀態。本發明的有益效果是無需精確測量閥控鉛酸蓄電池的內部阻抗，而採用測量其諧振頻率fr的方法和裝置，即可實現蓄電池SOC的低成本、快速測量。
文檔編號G01R31/36GK102116844SQ20091023896
公開日2011年7月6日 申請日期2009年12月31日 優先權日2009年12月31日
發明者馮冠平, 劉巖, 席志遠, 敬剛, 梁榮, 胡益民, 高文杰 申請人:深圳清華大學研究院