一種用於製造的兩連杆式活動臂的製作方法

2023-09-11 18:09:55 1

一種用於製造的兩連杆式活動臂的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種用於製造的兩連杆式活動臂，屬於工業製造裝備領域。用於製造的兩連杆式活動臂的罩殼內布置主氣缸，所述的主氣缸與主動杆的一端相連接，主動杆的另一端與連杆件相連，從動杆的一端與連杆件相連；從動杆的另一端安裝加工裝置；主氣缸控制主動杆與從動杆的上升與下降。本發明提供的用於製造的兩連杆式活動臂，其結構簡單，能動效應高，易簡單操作。兩連杆之間的協動性較高，且易於維修。本裝置實用較好，可以用於各種裝置及設備的改裝或加裝。
【專利說明】一種用於製造的兩連杆式活動臂

【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用於製造的兩連杆式活動臂，屬於工業製造裝備領域。

【背景技術】
[0002]機械製造涉及多個方面如:生產與技術的準備如工藝設計和專用工藝裝備的設計和製造、生產計劃的編制、生產資料的準備等；毛坯的製造如鑄造、鍛造、衝壓等；零件的加工切削加工、熱處理、表面處理等；產品的裝配如總裝、部裝、調試檢驗和油漆等；
單件生產的基本特點是:生產的產品種類繁多，每種產品的產量很少，而且很少重複生產。例如重型機械產品製造和新產品試製等都屬於單件生產。
[0003]成批生產的基本特點是:分批地生產相同的產品，生產呈周期性重複。如工具機製造、電機製造等屬於成批生產。成批生產又可按其批量大小分為小批生產、中批生產、大批生產三種類型。其中，小批生產和大批生產的工藝特點分別與單件生產和大量生產的工藝特點類似；中批生產的工藝特點介於小批生產和大批生產之間。
[0004]現在的機械製造領域內，利用機械機械臂的模擬性來完成接卸加工，機械臂可以模擬人手臂的工作方式，通過編程來控制機械臂完成一系列複雜加工工作，但是某些簡單的加工模式啟用大型的加工臂進行加工則不太適用，而且機械臂的成本較高，維修維護費用較高，中小型企業不太會啟用此類設備。
[0005]大型複雜的機械臂結構需要對操作人員做專門的培訓，培訓周期較長。


【發明內容】

[0006]本方提供了一種能夠成本低廉且易於操作的機械製造裝置，用於製造的兩連杆式活動臂能夠解決上述技術問題。
[0007]本發明採用如下技術方案:
本發明所述的用於製造的兩連杆式活動臂，包括罩殼，主氣缸，主動杆，連杆件，從動杆，支撐杆，鉸接杆；所述的罩殼內布置主氣缸，所述的主氣缸與主動杆的一端相連接，主動杆的另一端與連杆件相連，從動杆的一端與連杆件相連；從動杆的另一端安裝加工裝置；主氣缸控制主動杆與從動杆的上升與下降；所述的鉸接杆布置在罩殼，支撐杆的一端與鉸接杆鉸接、另一端與連杆件相連，支撐杆布置在主動杆的下方，支撐杆與主動杆相互平行。
[0008]本發明所述的用於製造的兩連杆式活動臂，所述的連杆件為倒梯形，連杆件頂端設有兩個鉸接軸，底端設有一個鉸接軸；連杆件頂端的鉸接軸與主動杆、從動杆連接；連杆件底端的鉸接軸與支撐杆連接。
[0009]本發明所述的用於製造的兩連杆式活動臂，所述的罩殼還布置副氣缸，拉杆，副拉杆；所述的副氣缸與拉杆的一端相連，拉杆的另一端與副拉杆的一端相連，副拉杆的另一端與從動杆相連；拉杆布置在主動杆的上方，拉杆與主動杆相互平行。
[0010]本發明所述的用於製造的兩連杆式活動臂，還包括轉杆；所述的轉杆的中心通過軸與罩殼轉動連接，轉杆的兩端分別連接副氣缸與拉杆。
[0011]本發明所述的用於製造的兩連杆式活動臂，所述的連杆件的上端面上設有導向塊；拉杆延伸出導向塊與副拉杆連接。
[0012]本發明所述的用於製造的兩連杆式活動臂，所述的罩殼為圓筒形殼罩。
[0013]有益效果
本發明提供的用於製造的兩連杆式活動臂，其結構簡單，能動效應高，易簡單操作。兩連杆之間的協動性較高，且易於維修。本裝置實用較好，可以用於各種裝置及設備的改裝或加裝。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發明的結構示意圖；
圖2是本發明的內部結構示意圖。
[0015]圖中I是罩殼，2是主氣缸，3是主動杆，4是連杆件，5是從動杆，6是支撐杆，7是鉸接杆，8是副氣缸，9是轉杆，10是拉杆，11是導向塊，12是副拉杆。

【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本發明進一步詳細說明:
實施例一
如圖所示:一種用於製造的兩連杆式活動臂，包括罩殼1，主氣缸2，主動杆3，連杆件4，從動杆5 ;所述的罩殼I內布置主氣缸2,所述的主氣缸2與主動杆3的一端相連接,主動杆3的另一端與連杆件4相連,從動杆5的一端與連杆件4相連；從動杆5的另一端安裝加工裝置；主氣缸2控制主動杆3與從動杆5的上升與下降。
[0017]用於製造的兩連杆式活動臂還包括支撐杆6，鉸接杆7 ;所述的鉸接杆7布置在罩殼1，支撐杆6的一端與鉸接杆7鉸接、另一端與連杆件4相連，支撐杆6布置在主動杆3的下方，支撐杆6與主動杆3相互平行。
[0018]兩連杆式活動臂所述的連杆件4為倒梯形，連杆件4頂端設有兩個鉸接軸，底端設有一個鉸接軸；連杆件4頂端的鉸接軸與主動杆3、從動杆5連接；連杆件4底端的鉸接軸與支撐杆6連接。
[0019]罩殼I還布置副氣缸8,拉杆10,副拉杆12 ;所述的副氣缸8與拉杆10的一端相連，拉杆10的另一端與副拉杆12的一端相連,副拉杆12的另一端與從動杆5相連；拉杆10布置在主動杆3的上方,拉杆10與主動杆3相互平行。
[0020]轉杆9的中心通過軸與罩殼I轉動連接，轉杆9的兩端分別連接副氣缸8與拉杆10。
[0021]連杆件4的上端面上設有導向塊11 ;拉杆10延伸出導向塊11與副拉杆12連接。
[0022]實施例二
一種用於製造的兩連杆式活動臂，包括罩殼I，主氣缸2,主動杆3,連杆件4,從動杆5 ；所述的罩殼I內布置主氣缸2,所述的主氣缸2與主動杆3的一端相連接,主動杆3的另一端與連杆件4相連，從動杆5的一端與連杆件4相連；從動杆5的另一端安裝加工裝置；主氣缸2控制主動杆3與從動杆5的上升與下降。
[0023]用於製造的兩連杆式活動臂還包括支撐杆6，鉸接杆7 ;所述的鉸接杆7布置在罩殼1，支撐杆6的一端與鉸接杆7鉸接、另一端與連杆件4相連，支撐杆6布置在主動杆3的下方，支撐杆6與主動杆3相互平行。兩連杆式活動臂所述的連杆件4為倒梯形，連杆件4頂端設有兩個鉸接軸，底端設有一個鉸接軸；連杆件4頂端的鉸接軸與主動杆3、從動杆5連接；連杆件4底端的鉸接軸與支撐杆6連接。罩殼I還布置副氣缸8，拉杆10，副拉杆12 ；所述的副氣缸8與拉杆10的一端相連,拉杆10的另一端與副拉杆12的一端相連,副拉杆12的另一端與從動杆5相連；拉杆10布置在主動杆3的上方,拉杆10與主動杆3相互平行。
[0024]轉杆9的中心通過軸與罩殼I轉動連接，轉杆9的兩端分別連接副氣缸8與拉杆10。
[0025]連杆件4的上端面上設有導向塊11 ;拉杆10延伸出導向塊11與副拉杆12連接。
[0026]以噴頭為例:
將本裝置的罩殼I的底端設有夾具或連接件，利用夾具或連接件固定在已設定好高度的位置上。然後將噴頭安裝在從動杆5的頂端，根據所要噴塗的部件設定好氣缸的進程，然後利用機械臂控制噴頭的噴塗。
[0027]為使本發明實施例的目的和技術方案更加清楚，下面將結合本發明實施例的附圖，對本發明實施例的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基於所描述的本發明的實施例，本領域普通技術人員在無需創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
[0028]本【技術領域】技術人員可以理解，除非另外定義，這裡使用的所有術語(包括技術術語和科學術語)具有與本發明所屬領域中的普通技術人員的一般理解相同的意義。還應該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術語應該被理解為具有與現有技術的上下文中的意義一致的意義，並且除非像這裡一樣定義，不會用理想化或過於正式的含義來解釋。
[0029]以上僅為本發明的實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本發明專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些均屬於本發明的保護範圍。
【權利要求】
1.一種用於製造的兩連杆式活動臂，其特徵在於:包括罩殼(1)，主氣缸(2)，主動杆(3),連杆件(4),從動杆(5),支撐杆(6),鉸接杆(7);所述的罩殼(I)內布置主氣缸(2),所述的主氣缸(2)與主動杆(3)的一端相連接，主動杆(3)的另一端與連杆件(4)相連，從動杆(5)的一端與連杆件(4)相連;從動杆(5)的另一端安裝加工裝置；主氣缸(2)控制主動杆(3)與從動杆(5)的上升與下降；所述的鉸接杆(7)布置在罩殼(1)，支撐杆(6)的一端與鉸接杆(7)鉸接、另一端與連杆件(4)相連，支撐杆(6)布置在主動杆(3)的下方，支撐杆(6)與主動杆(3)相互平行。
2.根據權利要求1所述的用於製造的兩連杆式活動臂，其特徵在於:所述的連杆件(4)為倒梯形，連杆件(4)頂端設有兩個鉸接軸，底端設有一個鉸接軸；連杆件(4)頂端的鉸接軸與主動杆(3)、從動杆(5)連接；連杆件(4)底端的鉸接軸與支撐杆(6)連接。
3.根據權利要求1所述的用於製造的兩連杆式活動臂，其特徵在於:所述的罩殼(I)還布置副氣缸(8)，拉杆(10)，副拉杆(12);所述的副氣缸(8)與拉杆(10)的一端相連，拉杆(10)的另一端與副拉杆(12)的一端相連,副拉杆(12)的另一端與從動杆(5)相連；拉杆(10)布置在主動杆(3)的上方,拉杆(10)與主動杆(3)相互平行。
4.根據權利要求4所述的用於製造的兩連杆式活動臂，其特徵在於:還包括轉杆(9)；所述的轉杆(9 )的中心通過軸與罩殼(I)轉動連接，轉杆(9 )的兩端分別連接副氣缸(8 )與拉杆(10)。
5.根據權利要求1或3所述的用於製造的兩連杆式活動臂，其特徵在於:所述的連杆件(4)的上端面上設有導向塊(11);拉杆(10)延伸出導向塊(11)與副拉杆(12)連接。
6.根據權利要求1所述的用於製造的兩連杆式活動臂，其特徵在於:所述的罩殼(I)為圓筒形殼罩。
【文檔編號】B05B13/04GK104385297SQ201410506723
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年9月28日 優先權日:2014年9月28日
【發明者】陳凌, 王琰, 任琪, 程曉 申請人:無錫康柏斯機械科技有限公司