控制自動製冰裝置的取冰電機的方法
2023-09-11 11:58:35 1
專利名稱：控制自動製冰裝置的取冰電機的方法
技術領域：
本發明總的來講涉及的是自動製冰裝置的取冰電機的控制，尤其是涉及控制自動製冰裝置的取冰電機的方法，其中能夠交替進行正向取冰操作和逆向取冰操作。
一般來說，自動製冰裝置安裝在冰箱的冷凍部分。在自動製冰裝置中，選向託盤中自動供水，然後檢查製冰工作是否已經完成。如果檢查到製冰操作已經完成，就自動從託盤中取出製成的冰，然後把製成的冰提供給冰盒。因此，使用者不用分開操作就能夠很方便地進行製冰。最近，已基本上以這種連接將自動製冰裝置裝備到冰箱上。下面將參照
圖1至3D說明這樣一種普通自動製冰裝置。
參照圖1，以框圖的形式示意性地表示了普通自動製冰裝置的構成。如圖所示，普通自動製冰裝置包括一個用於向自動製冰裝置供電的供電單元1，一個用於對託盤(沒有示出)的變換位置進行鑑別的託盤位置鑑別器2，一個用於允許使用者選擇自動製冰功能的功能選擇器3，一個用於控制取冰電機4旋轉操作的取冰電機旋轉控制器5，一個用於控制向託盤供水的供水電機6的放置操作的供水電機旋轉控制器7，一個用於檢查取冰狀態的安裝在託盤下面的取冰鑑別器8，和一個用於控制自動製冰裝置中上述部分的微型計算機9。
圖2是說明普通自動製冰裝置構成的詳細附圖。如該圖所示，取冰電機4設置在自動製冰裝置的外殼10中所要求的位置上。在取冰電機4的軸上固定安裝有蝸輪11。第一到第三齒輪12-14以這樣的方式順序與蝸輪11嚙合，即它們能夠順序接受蝸輪11的旋轉力。凸輪裝置15與第三齒輪14相嚙合，以使其能夠響應第三齒輪14的轉動力而被驅動。
一個突起16安裝在凸輪裝置15的外表面上，而在外殼10上安裝一個第一擋塊17，以有選擇地與突起16接觸，由此限制凸輪裝置15的逆時針轉動。當第一擋塊17與突起16接觸時，託盤18保持在其水平狀態。
一個水平開關19裝置在凸輪裝置15下面以檢測託盤18的水平狀態。一個水平開關調節助20安裝在凸輪裝置15上以控制水平開關19。
一個第二擋塊21以這樣的一種方式與取冰電機4相連，以便能夠當凸輪裝置15轉動約158°的時候與突起16相接觸，由此，使託盤18不再進一步轉動。
一個冰滿負荷開關22設置在水平開關19附近。當由一個安裝在凸輪裝置15上的冰滿負荷槓桿調節肋23壓推一個槓桿連接器24的時候，由此整體彎曲冰滿負荷槓桿25，從而打開冰滿負荷開關22。
一個取冰傳感器(例如一個熱敏電阻)26設置在託盤18下面的一個要求位置上，來探測託盤18的溫度變化，以檢測製冰和取冰狀態。還把該取冰傳感器26安裝在取冰鑑別器8上，以根據託盤18的溫度變化檢測電壓變化，並將檢測結果提供給取冰鑑別器8，由此使取冰鑑別器8識別製冰和取冰狀態。
下面參照圖3A到3D說明具有上述構造的普通自動製冰裝置的工作情況。
圖3A到3D是說明普通自動製冰裝置工作情況的視圖。首先，當使用者用功能選擇器3上的自動製冰功能鍵選擇自動製冰功能時，向微機9提供相應的信號，還向微機9由供電部件1提供驅動電壓。
根據接收來自動能選擇器3的自動製冰功能鍵信號，微機9向供水電機轉動控制器7輸出一個控制信號以驅動供水電機6。在供水電機6被驅動時，由供水箱(沒有示出)向託盤8供水。這時，如圖3A所示，託盤18保持在其水平狀態。
此後，取冰鑑別器8檢測製冰操作是否已經完成。如果檢測到製冰操作已經完成，那麼取冰鑑別器8就向微機9輸出一個控制信號以向微機9通知這樣一種情況。響應來自取冰鑑別器8的控制信號，微機9向取冰電機轉動控制器5輸出一個控制信號以在所要求的方向上轉動取冰電機4(見圖3B)。在取冰電機4轉動時，託盤18被轉到冰盒處(沒有示出)。這時，託盤18由擋塊保持在一側，而由取冰電機4的轉動力使託盤18繼續到另一側。其結果是託盤18變形(見圖3C)。
由於託盤18變形，而從託盤18中取出製成的冰並裝在冰盒中。然後，取冰鑑別器8檢測取冰操作是否已經完成。如果檢測到取冰操作已經完成，取冰鑑別器8向微機9輸出一個控制信號以向微機通知這樣一種情況。響應來自取冰鑑別器8的控制信號，微機9控制取冰電機轉動控制器5以使取冰電機4逆向轉動。其結果是託盤18返回其初始狀態(見圖3D)。
而後，託盤位置鑑別器2檢測託盤18是否已返回到其水平狀態。如果檢測到託盤18已返回其水平狀態，那麼託盤位置鑑別器2向微機9輸出一個控制信號，以通知微機9這樣一種情況。響應來自託盤位置鑑別器2的控制信號，微機9重複上述製冰操作。
在由於冰盒裝有製成的冰，即使在託盤18的水平狀態，冰滿負荷開關22也保持在關閉(ON)狀態的情況下，微機9停止自動製冰裝置的全部操作。
但是，上述普通自動製冰裝置有一個缺點，即由於託盤只在相同方向上換位來進行取冰操作，而使託盤在單向上連續變形。為此，很難使託盤恢復原狀。這會導致託盤壽命的減少。
93-90549號日本專利申請披露的另外一種普通裝置表示了一種製冰盤的復原方法，其中，在盤的復原過程中，盤不轉動，即鎖定狀態相對變短。該裝置具有一個缺點，即託盤只在一個方向上變形，由此會降低託盤的壽命。
因此，本發明是鑑於以上問題產生的，本發明的一個目的是提供一種用於控制自動製冰裝置的取冰電機的方法，其中以這樣的一種方式控制取冰電，即其能夠交替進行正向取冰操作和逆向取冰操作。
按照本發明，通過一種用於控制自動製冰裝置的取冰電機的方法的措施，能夠實現上述和其它目的，自動製冰裝置包括一個用於控制取冰電機的轉動操作的取冰電機轉動控制器和一個用於控制自動製冰裝置的全部操作的微機，取冰電機轉動託盤以實現自動製冰裝置的取冰操作，包括確定當前的條件是否是取冰開始條件和預置數值的第一步；如果在第一步確定當前條件是取冰開始條件，那麼就檢測數值是偶數還是奇數的第二步，並按照檢測結果以這樣的方式在要求的方向上轉動取冰電機，即託盤能夠最大程度的變形，以從託盤中取出製成的冰；和在完成第二步之後進行供水和製冰操作的第三步，確定當前條件是否是取冰開始條件並使數值加1。
從下面結合附圖的詳細說明中，本發明的以上和其它目的，特點和優點將更加清楚，其中圖1是說明一種普通自動製冰裝置的構成的示意框圖；圖2是說明圖1的普通自動製冰裝置的構成的詳細附圖；圖3A至3D是說明上述普通自動製冰裝置的工作情況的視圖；圖4是說明按照本發明的一種自動製冰裝置的構成的示意框圖；圖5是說明按照本發明的該自動製冰裝置的構成的詳細附圖6A和6B是說明圖4中的微機的工作情況流程圖；和圖7A到7G是說明按照本發明的該自動製冰裝置的工作情況的視圖。
參照圖4，以框圖的形式圖示了一種自動製冰裝置的構成。該圖中的一些部分與圖1中的那些部分相同。因此，相同部分採用相同參考標號。
與圖1的構成相似，如圖4所示，自動製冰裝置包括供電部件1，託盤位置鑑別器2，功能選擇器3，取冰電機4，取冰電機轉動控制器5，供水電機6，供水電機轉動控制器7，取冰鑑別器8和微機9。
取冰電機轉動控制器5包括多個開關電晶體27-30，用於從供電部件1向取冰電機4轉接一個驅動電壓V2，以控制取冰電機4的轉動方向，一對控制電晶體31和32在微機9的控制下被開關，以控制開關電晶體27-30的開關操作。
開關電晶體28和30適合於向取冰電機4轉接一個接地電壓，開關電晶體適合於從供電部件1向取冰電機4轉接驅動電壓V2。
而且，開關電晶體28和29響應控制電晶體31的ON和OFF狀態而被互補驅動，開關電晶體27和30響應控制電晶體32的ON和OFF狀態而被互補驅動。
圖5是說明按照本發明的自動製冰裝置的構成的詳細附圖。該圖中的一些部分與圖2中的那些部分相同。因此，相同部分用相同序號表示。
除了去掉了圖2中的突起16和第一及第二擋塊17及21之外，圖5的構成與圖2的構成基本相同。而且，水平開關調節肋20和冰滿負荷槓桿調節肋23分別具有對稱結構。
下面參照圖6A至7G，詳細說明按照本發明具有上述結構的自動製冰裝置的工作情況。
圖6A和6B是說明圖4中的微機9的工作情況的流程圖，圖7A至7G是說明按照本發明的自動製冰裝置的工作情況的視圖。首先，在圖6A中，在步驟S1，微機9檢查使用者是否已經選擇了自動製冰功能。如果在步驟S1中使用者還沒有選擇自動製冰功能，那麼就如圖7A所示，在自動製冰裝置保持在其停止狀態的條件下，水平開關19位於安裝在凸輪裝置15上的水平開關調節肋20的中凹部分。其結果時，水平開關19保持其OFF狀態。還如圖7A所示，槓桿連接器24不是被推壓，而是位於安裝在凸輪裝置15上的冰滿負荷槓桿調節肋23的中凹部分。其結果是，冰滿負荷槓桿25不彎曲，冰滿負荷開關22保持在其OFF狀態。
在步驟S1檢測到使用者已經選擇了自動製冰功能的情況下，在步驟S2，微機9預置一個數值(即C＝0)，並在步驟S3，向取冰鑑別器8輸出一個控制信號以檢測製冰操作是否已經完成。如果在步驟S3檢測到製冰操作還沒有完成，則微機9返回到上面步驟S2，以繼續檢測製冰操作是否已經完成。
當在步驟S3檢測到製冰操作已經完成，則在步驟S4微機9檢測預置的數值是否是偶數。如果在步驟S4檢測到該數值是偶數，則在步驟S5微機9控制取冰電機轉動控制器5在正向轉動託盤18。與此形成對比，如果在步驟S4檢測到該數值是一個奇數，則在步驟S6，微機9控制取冰電機轉動控制器5以在逆向轉動託盤18。
換句話說，微機9在其第一輸出端OUT1輸出一個低邏輯控制信號，並在其第二輸出端0UT2輸出一個高邏輯控制信號。在取冰電機轉動控制器5中，控制電晶體31在其基端，從微機9的第一輸出端OUT1輸入低邏輯控制信號，而且控制電晶體32在其基端，從微機9的第二輸出端OUT2輸入高邏輯控制信號。優選地，控制電晶體31和32是NPN型。其結果是，響應來自微機9的第一輸出端OUT1的低邏輯控制信號，控制電晶體31截止，和響應來自微機9的第二輸出端OUT2的高邏輯控制信號，控制電晶體32導通。由於控制電晶體31截止，所以，開關電晶體28和29截止。
由於控制電晶體32導通，它將來自供電部件1的驅動電壓V1傳送給開關電晶體30的基極，由此使開關電晶體30導通。由於開關電晶體30導通，接地電壓被傳送給開關電晶體30的集電極，並由此向開關電晶體27的基極施加一個低邏輯信號。優選地，開關電晶體27是PNP型。其結果是，開關電晶體27響應低邏輯信號而導通。開關電晶體27的導通形成了一個供電部件1→開關電晶體27→取冰電機4→開關電晶體30→地端的環路。通過形成的環路，驅動電壓V2從供電部件1提供給取冰電機4以使其順時針轉動。由於取冰電機4轉動，所以凸輪裝置15轉動以轉動安裝在其上面的託盤18。
另一方面，如果微機9在其第一輸出端OUT1輸出一個高邏輯控制信號和在其第二輸出端OUT2輸出一個低邏輯控制信號，那麼，就把來自第一輸出端OUT1的高邏輯控制信號提供給控制電晶體31的基極，並將來自第二輸出端OUT2的低邏輯控制信號提供給控制電晶體32的基極。由於控制電晶體31和32是NPN型，控制電晶體31響應來自微機9第一輸出端OUT1的高邏輯控制信號而導通，而控制電晶體32響應來自微機9第二輸出端OUT2的低邏輯控制信號而截止。由於控制電晶體32截止，所以，開關電晶體27和30截止。
由於控制電晶體31導通，它將來自供電部件1的驅動電壓V1傳送給開關電晶體28的基極，由此使開關電晶體28導通。由於開關電晶體28導通，所以，接地電壓傳送給開關電晶體28的集電極，並由此將低邏輯信號提供給開關電晶體29的基極。優選地，開關電晶體29是PNP型。其結果是，開關電晶體29響應低邏輯信號導通。開關電晶體29的導通形成供電部件1→開關電晶體29→取冰電機4→開關電晶體28→接地端的環路。通過形成環路，驅動電壓V2從供電部件1提供給取冰電機4以使其逆時針轉動。由於取冰電機4轉動，所以，凸輪裝置15轉動以轉動安裝在其上面的託盤18。
如上所述，在託盤18轉動時，安裝在凸輪裝置15上的水平開關調節肋20以這樣的方式轉動，即肋20的凸形部分能夠推壓水平開關19使其接通。而且，槓桿連接器24被安裝在凸輪裝置15上的冰滿負荷槓桿調節肋23的凸形部分所推壓，以轉動冰滿負荷槓桿25。而且，冰滿負荷開關22由槓桿連接器24接通。這時，在步驟S7，微機9的水平開關19和冰滿負荷開關22處於ON狀態的情況下對它們進行檢測，由此確定自動製冰裝置已被設置在一個取冰準備狀態(見圖7B和7E)。
此後，當託盤18從取冰準備狀態進一步轉動時，安裝在凸輪裝置15上的水平開關調節肋20以這樣一種方式轉動，即肋20的凹形部分能夠容納水平開關19。其結果是，水平開關19從其ON狀態變換到其OFF狀態。槓桿連接器24被安裝在凸輪裝置15上冰滿負荷槓桿調節肋23的凸形部分進一步推壓，由此允許冰滿負荷槓桿25保持在其轉動狀態。同時，冰滿負荷開關22保持在ON狀態。這時，在步驟S8，微機9檢測水平開關19在OFF狀態而冰滿負荷開關22在ON狀態，由此確定自動製冰裝置已經設置在取冰狀態(見圖7C和7F)。因此，在步驟S9，微機9控制取冰電機轉動控制器5以停止取冰電機4。
然後，在步驟S10，微機9等待一個預定的時間階段，直到從託盤18中取出製成的冰。當預定的時間階段已經過去之後，在步驟S11，微機9控制取冰電機轉動控制器5，以在與取冰方向相反的方向上轉動託盤18。在託盤18轉動的時候，安裝在凸輪裝置15上的水平開關調節肋20以這樣的方式轉動，即肋20的凸形部分能夠推壓水平開關的19以使其接通。槓桿連接器24被安裝在凸輪裝置15上的冰滿負荷槓桿調節肋23的凸形部分進一步推壓，由此，使冰滿負荷槓桿25保持在其轉動狀態。其結果是，冰滿負荷開關22保持在ON狀態。而此時，在步驟S12，微機9檢測水平開關19和冰滿負荷開關22處於其ON狀態，並由此確定自動製冰裝置已被設置在一個復原狀態。
此後，由於託盤18連續轉動，所以，水平開關19位於水平開關調節肋20的凹形部分，而槓桿連接器24位於冰滿負荷調節肋23的凹形部分。其結果是，水平開關19和冰滿負荷開關22從ON狀態變到OFF狀態。這時，在步驟S13，微機9檢測水平開關19處在其OFF狀態，並由此確定自動製冰裝置已經復原到其初始狀態(見圖7D和7G)。因此，在步驟S14，微機9控制取冰電機轉動控制器5以停止取冰電機。要注意的是，當冰盒中裝有製成的冰的時候，冰滿負荷槓桿升高，由此使冰滿負荷開關22打開。在這種連接中，最好是如果水平開關19斷開，那麼，微機9確定託盤18已經返回其水平狀態而不管冰滿負荷開關22的ON/OFF狀態。
然後，在步驟S15，微機9檢測使用者是否已經停止自動製冰功能。如果在步驟S15檢測到使用者還沒有停止自動製冰功能，則在步驟S16，微機9使數值加1(即C＝C+1)，並返回上面的步驟S3以重複該步驟和後續步驟。相反的，當在步驟S15檢測到自動製冰功能已被使用者停止的情況下，微機9終止全部操作。
在連續實現自動製冰功能的情況下，數值從一個奇數變成一個偶數，反之在步驟S4也一樣，這是因為增加數值1，導致託盤18轉動方向的改變。因此，託盤18能夠交替進行正向取冰操作和逆向取冰操作，以能夠避免託盤變形或損壞。
如從上述說明看到的，按照本發明，託盤交替進行正向取冰操作和逆向取冰操作，以能夠避免託盤變形或被損壞。因此，能夠增加託盤的壽命。
雖然為了說明已經說明了本發明的優選實施方案，但本領域的普通技術人員會知道，在不離開所附的權利要求書所披露的本發明的範圍和實質的情況下，能夠有各種改變，增加和替代。
權利要求
1.一種用於控制自動製冰裝置的取冰電機的方法，所說的製冰裝置包括一個用於控制所說的取冰電機的轉動操作的取冰電機轉動控制器，和一個用於控制所說的自動製冰裝置的全部操作的微機，所說的取冰電機轉動託盤以實現所說的自動製冰裝置的取冰操作，包括步驟(a)確定當前條件是否是取冰開始條件和預置一個數值；(b)檢測數值是偶數，還是奇數，如果在所說的步驟(a)確定當前條件是取冰開始條件，則按照檢測結果，以這樣的方式沿要求的方向轉動所說的取冰電機，即所說的託盤能夠最大程度地變形，以從託盤中取出製成的冰；和(c)在所說的步驟(b)完成之後，進行供水和製冰操作，確定當前條件是否是取冰開始條件並使數值加1。
全文摘要
一種用於控制自動製冰裝置的取冰電機的方法。取冰電機轉動託盤以實現自動製冰裝置的取冰操作。自動製冰裝置包括一個取冰電機轉動控制器和一個微機。確定當前的條件是否是取冰開始條件並預置一個數值。按照檢測結果，以這樣一種方式以所要求方向轉動取冰電機，即託盤能夠最大程度地變形以從託盤中取出製成的冰。然後，進行供水和製冰操作。而且，確定當前的條件是否是取冰開始條件，並使數值加1。
文檔編號F25C1/04GK1153279SQ9610939
公開日1997年7月2日 申請日期1996年8月14日 優先權日1995年12月27日
發明者李建斌 申請人:三星電子株式會社