用於計算使用者控制運動板的移動軌跡系統的製作方法

2023-09-11 19:38:20 2

本發明是關於一種系統。更詳細地說，本發明是關於一種用於計算使用者控制運動板的一移動軌跡的系統。

背景技術：

近年來，滑板運動興起，通過滑板的設計以及運動員的操作，可藉助滑板的速度增減來做出各種滑行動作或跳躍動作。例如，地板動作、空中動作以及邊緣平衡等各式各樣的動作。而運動員也越來越重視操作滑板時所產生的滑行動作或跳躍動作的美觀以及精確度。

一般來說，運動員在操作滑板時所作出的各種滑行動作或跳躍動作，僅能依靠其自身的經驗來記憶這些動作的歷程，並以非量化的名詞(例如：滯空時間長或短)來形容這些動作的歷程。類似地，運動員亦僅能依靠其自身的經驗來記憶操作滑板時的速度，同時以非量化的名詞(例如：速度快或慢)來形容操作滑板時的速度。

由於每個運動員對其操作滑板時所作出的各種滑行動作或跳躍動作的感受皆有不同，更甚者，單一運動員在不同時間點對其操作滑板時所作出的各種滑行動作或跳躍動作的感受亦會有些微地差距。因此，這種藉助非量化的名詞來記錄運動員在操作滑板時所作出的各種滑行動作或跳躍動作的方式，已經不能滿足現代滑板運動的需求。

有鑑於此，如何提供一種方便攜帶、可精確紀錄運動員在操作滑板時所作出的各種滑行動作或跳躍動作、記錄運動員在操作滑板時的速度並相應地產生移動軌跡的系統，使得運動員能夠藉助這些移動軌跡來提升操作滑板時所產生的滑行動作或跳躍動作的美觀以及精確度，乃是業界亟待解決的問題。

技術實現要素：

本發明的主要目的在於提供一種用於計算使用者控制運動板的移動軌跡系統，其包含：

數個回饋裝置，分散地設置於該運動板，每一個回饋裝置包含：

一陀螺儀，用以感測該運動板的一偏航(yaw)角、一俯仰(pitch)角、一滾轉(roll)角；

一加速計，用以感測該運動板的一加速度值；以及

一無線發送器，用以傳送該偏航角、該俯仰角、該滾轉角以及該加速度值；以及

一中央處理裝置，包含一處理器以及一無線收發器，該處理器電性連接該無線收發器；

其中，該無線收發器自該數個回饋裝置接收該數個偏航角、該數個俯仰角、該數個滾轉角以及該數個加速度值，該處理器根據該數個偏航角、該數個俯仰角、該數個滾轉角以及該數個加速度值產生該運動板的移動軌跡。

本發明的一個實施例中，其中，該數個回饋裝置包含四個回饋裝置，分別設置於該運動板的四個端點。

本發明的一個實施例中，其中，該數個回饋裝置包含二個回饋裝置，分別設置於該運動板的二個端點，該運動板的二個端點於該運動板的一對角線彼此相對。

本發明的一個實施例中，其中，該數個回饋裝置包含二個回饋裝置，分別設置於該運動板的二個端點，該運動板的二個端點於該運動板的一中心線彼此相對。

本發明的一個實施例中，其中，該中央處理裝置設置於該運動板以及一遠端地點其中之一。

本發明的一個實施例中，其中，該中央處理裝置的無線收發器以一無線方式電性連接該數個回饋裝置。

本發明的一個實施例中，其中，該運動板為一雪板、一雪橇、一滑板、一滑水板以及一衝浪板其中之一。

本發明的一個實施例中，其中，該中央處理裝置更包含一儲存器，電性連接該處理器，其中，該儲存器用以儲存該處理器產生的該運動板的移動軌跡。

本發明的一個實施例中，其中，該使用者通過一網際網路，經由該處理器以及該無線收發器自該儲存單元存取該運動板的移動軌跡。

本發明的一個實施例中，更包含一顯示器，電性連接該中央處理裝置，其中，該中央處理裝置傳送具有該運動板的移動軌跡的一顯示信號至該顯示器，該顯示器根據該顯示信號顯示該運動板的移動軌跡。

綜上所述，本發明的用於計算使用者控制運動板的一移動軌跡系統可藉助數個回饋裝置來記錄運動板上的不同位置的偏航角、俯仰角、滾轉角以及加速度值，並藉此計算運動板的移動軌跡。如此一來，使用者即可通過本發明的系統，精確地取得運動板的移動軌跡，以避免藉助非量化的名詞來記錄運動板的動作所造成的誤差。

在參閱圖式及隨後描述的實施方式後，所屬技術領域具有通常知識者便可了解本發明的其它目的、優點以及本發明的技術手段及實施態樣。

附圖說明

圖1為具有四個回饋裝置的一運動板的示意圖。

圖2為具有四個回饋裝置的一運動板的示意圖。

圖3為本發明的實施例的系統的示意圖。

圖4為本發明的實施例的系統的中央處理裝置的示意圖。

圖5A至圖5D為本發明的實施例的系統的回饋裝置的示意圖。

圖6、圖7A以及圖7B為具有二個回饋裝置的一運動板的示意圖。

圖8為具有三個回饋裝置的一運動板的示意圖。

附圖標記

1、2、7、8、9、10 運動板

3 系統

4 網際網路

5 電子裝置

6 使用者

11a、11b、11c、11d 輪子

13a、13b、13c、13d、23a、23b、23c、23d、73a、73b、83a、83b、93a、93b、103a、103b、103c 回饋裝置

130a、130b、130c、130d 偏航角

132a、132b、132c、132d 俯仰角

134a、134b、134c、134d 滾轉角

136a、136b、136c、136d 加速度值

31 中央處理裝置

33 顯示器

310 移動軌跡

311 處理器

312 顯示信號

313 無線收發器

315 顯示介面

317 儲存器

510 電力

511 微處理器

513 電池

515 無線發送器

517 加速計

519 陀螺儀

具體實施方式

以下將通過實施例來解釋本發明內容，本發明的實施例並非用以限 制本發明須在如實施例所述的任何特定的環境、應用或特殊方式方能實施。因此，關於實施例的說明僅為闡釋本發明的目的，而非用以限制本發明。須說明者，以下實施例及圖式中，與本發明非直接相關的元件已省略而未繪示；且圖式中各元件間的尺寸關係僅為求容易了解，非用以限制實際比例。

圖1繪示一運動板1的示意圖，運動板1具有數個輪子11a、11b、11c、11d以及數個回饋裝置13a、13b、13c、13d的一滑板。在圖1中，運動板1具有四個輪子11a、11b、11c、11d以及四個回饋裝置13a、13b、13c、13d。輪子11a、11b、11c、11d分散地設置於運動板1的四個角落。回饋裝置13a、13b、13c、13d分別固定於輪子11a、11b、11c、11d上。據此，回饋裝置13a、13b、13c、13d亦分散地設置於運動板1的四個角落。

圖2繪示一運動板2的示意圖，運動板2具有數個回饋裝置23a、23b、23c、23d的一雪板。類似地，在圖2中，運動板2具有四個回饋裝置23a、23b、23c、23d。回饋裝置23a、23b、23c、23d分別固定於運動板2的一面且分散地設置於運動板2的四個角落。在圖1以及圖2中，運動板1、2分別具有四個回饋裝置。然而，依據不同的配置方式，運動板1、2可分別包含二個以上且分散地設置於運動板1、2的回饋裝置，並不以圖1以及圖2所述的四個回饋裝置為限。此外，除了前段所述的滑板以及雪板之外，運動板1、2亦可為雪橇、滑水板或衝浪板等需要使用者控制的運動板。

本發明的實施例如圖3所示。圖3繪示用於計算使用者控制運動板的移動軌跡系統3的示意圖。在本實施例中，以系統3用於計算使用者控制如圖1繪示的運動板1的移動軌跡進行說明。據此，系統3即包含數個回饋裝置13a、13b、13c、13d、一中央處理裝置31以及一顯示器33。在本實施例中，中央處理裝置31設置於一遠端地點，此時顯示器33即以一有線方式或一無線方式電性連接中央處理裝置31。然而，在其 它實施例中，中央處理裝置31可設置於運動板1上，此時顯示器33僅能以無線方式電性連接中央處理裝置31。

圖4為系統3的中央處理裝置31的示意圖；圖5A至圖5D分別為系統3的回饋裝置13a、13b、13c、13d的示意圖。中央處理裝置31包含一處理器311、一無線收發器313、一顯示介面315以及一儲存器317。處理器311電性連接無線收發器313、顯示介面315以及儲存器317。顯示介面315以有線方式或無線方式電性連接顯示器33。無線收發器313分別以無線方式電性連接回饋裝置13a、13b、13c、13d。

回饋裝置13a、13b、13c、13d分別皆包含一微處理器511、一電池513、一無線發送器515、一加速計517以及一陀螺儀519。電池513電性連接微處理器511、無線發送器515、加速計517以及陀螺儀519，用以供應一電力510至微處理器511、無線發送器515、加速計517以及陀螺儀519，以維持微處理器511、無線發送器515、加速計517以及陀螺儀519的正常運作。微處理器511則電性連接無線發送器515、加速計517以及陀螺儀519。

以下將透通過圖1、圖3、圖4以及圖5A至圖5D進一步說明本實施例的系統3的運作流程。當使用者控制運動板1，且系統3的中央處理裝置31以及回饋裝置13a、13b、13c、13d開始運作之後，回饋裝置13a的陀螺儀519感測運動板1的輪子11a所在角落的一偏航(yaw)角130a、一俯仰(pitch)角132a以及一滾轉(roll)角134a；回饋裝置13a的加速計517感測運動板1的輪子11a所在角落的一加速度值136a。隨後，回饋裝置13a的微處理器511通過無線發送器515傳送偏航角130a、俯仰角132a、滾轉角134a以及加速度值136a。

類似地，回饋裝置13b的陀螺儀519感測運動板1的輪子11b所在角落的一偏航角130b、一俯仰角132b以及一滾轉角134b；回饋裝置13b的加速計517感測運動板1的輪子11b所在角落的一加速度值136b；隨後，回饋裝置13b的微處理器511通過無線發送器515傳送偏航角130b、 俯仰角132b、滾轉角134b以及加速度值136b。回饋裝置13c的陀螺儀519感測運動板1的輪子11c所在角落的一偏航角130c、一俯仰角132c以及一滾轉角134c；回饋裝置13c的加速計517感測運動板1的輪子11c所在角落的一加速度值136c；隨後，回饋裝置13c的微處理器511通過無線發送器515傳送偏航角130c、俯仰角132c、滾轉角134c以及加速度值136c。回饋裝置13d的陀螺儀519感測運動板1的輪子11d所在角落的一偏航角130d、一俯仰角132d以及一滾轉角134d；回饋裝置13d的加速計517感測運動板1的輪子11d所在角落的一加速度值136d；隨後，回饋裝置13d的微處理器511通過無線發送器515傳送偏航角130d、俯仰角132d、滾轉角134d以及加速度值136d。

接著，中央處理裝置31的無線收發器313自回饋裝置13a、13b、13c、13d接收偏航角130a、130b、130c、130d、俯仰角132a、132b、132c、132d、滾轉角134a、134b、134c、134d以及加速度值136a、136b、136c、136d，並將偏航角130a、130b、130c、130d、俯仰角132a、132b、132c、132d、滾轉角134a、134b、134c、134d以及加速度值136a、136b、136c、136d傳送至處理器311。處理器311即根據偏航角130a、130b、130c、130d、俯仰角132a、132b、132c、132d、滾轉角134a、134b、134c、134d以及加速度值136a、136b、136c、136d產生運動板1的一移動軌跡310。

移動軌跡310是藉助多種方式呈現或運用。例如，一使用者6藉助一電子裝置5，通過一網際網路4，直接經由無線收發器313自處理器311接收運動板1的移動軌跡310。或是處理器311將移動軌跡310傳送至儲存器317進行儲存；隨後，使用者6藉助電子裝置5，通過網際網路4，經由無線收發器313以及處理器311自儲存單元317存取運動板1的移動軌跡310。又或是處理器311產生包含運動板1的移動軌跡310的一顯示信號312，並通過顯示介面315將顯示信號312傳送至顯示器33；隨後，顯示器33根據顯示信號312顯示運動板1的移動軌跡310。

需說明者，前段所述的本發明的實施例的系統3用於如圖1繪示的 運動板1，其包含分散地設置於運動板1的四個端點的四個回饋裝置13a、13b、13c、13d以及一中央處理裝置31。然而，在其它實施例中，依據不同的配置方式，系統3可用於如圖6繪示的一運動板7，其包含設置於運動板7的二個端點的二個回饋裝置73a、73b，且運動板7的二個端點於運動板7的一對角線彼此相對。或是系統3可用於如圖7A繪示的一運動板8或圖7B繪示的一運動板9，其包含分別設置於運動板8、9的二個端點的回饋裝置83a、83b、93a、93b，且運動板8、9的二個端點分別於運動板8、9的一中心線彼此相對。又或是系統3可用於如圖8繪示的一運動板10，其包含設置於運動板10的三個端點的三個回饋裝置103a、103b、103c，且運動板10的三個端點系以一三角形方式於運動板10上彼此相對。所屬技術領域具有通常知識者可直接了解包含不同數目的回饋裝置的系統如何基於實施例的系統的揭露內容執行中央處理裝置以及回饋裝置的操作及具備此等功能，故在此不再贅述。

綜上所述，本發明的用於計算使用者控制運動板的移動軌跡系統可藉助數個回饋裝置來記錄運動板上的不同位置的偏航角、俯仰角、滾轉角以及加速度值，並藉此計算運動板的移動軌跡。如此一來，使用者即可通過本發明的系統，精確地取得運動板的移動軌跡，以避免藉助非量化的名詞來記錄運動板的動作所造成的誤差。

上述的實施例僅用來例舉本發明的實施態樣，以及闡釋本發明的技術特徵，並非用來限制本發明的保護範疇。任何熟悉此技術者可輕易完成的改變或均等性的安排均屬於本發明所主張的範圍，本發明的權利保護範圍應以權利要求的範圍為準。