內傳動輸出直線運動的步進電機的製作方法
2023-09-12 00:30:00 2
專利名稱：內傳動輸出直線運動的步進電機的製作方法
技術領域：
本發明涉及電動機領域。
背景技術：
步進電機是一種常見的用於控制的電機，向步進電機輸入脈衝電源，步進電機就會按需要產生具有一定轉角的旋轉運動，可以用步進電機拖動各種控制設備和控制機構去完成需要的工作。
磁阻電動機就是一種步進電機，磁阻電動機主要由定子、轉子、電機殼組成，電機殼支承定子和轉子，定子由多組線圈和極靴組成，附帶接線盒及連接導線，在外加具有一定電壓的直流脈衝電力輸入的情況下，在定子的環形空間內產生按照特定方向旋轉的脈動多極電磁場，脈動電磁場的旋轉速度通過調整直流電力脈衝的頻率進行控制，旋轉電磁場的旋轉方向通過調整輸入定子多組線圈脈衝順序的方式進行控制。轉子由多極充磁的筒形磁鋼，轉子軸，軸承組成，筒形磁鋼固定在轉子軸上，軸承支承轉子軸旋轉。筒形磁鋼為永磁鐵，在磁阻電機定子產生旋轉脈動電磁場時，轉子磁鋼磁場與定子電磁場之間產生相吸與相斥的作用力，使轉子旋轉，並通過轉子軸向外輸出轉動，再通過減速機構及其他機械傳動機構，將旋轉運動轉換為需要的動作。
步進電機一般是按控制要求輸出旋轉運動，要完成控制動作還需要將旋轉動作通過機械減速機構和機械傳動機構轉換為直線運動或其他運動，這些機械傳動結構複雜，零件多，體積大，生產成本高，而且故障率高，維護不方便。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是，提供一種內傳動輸出直線運動的步進電機，它採用內傳動結構，將電動機的旋轉運動在電動機內部直接轉換為傳動杆的直線運動，從而直接輸出直線運動，減少了將旋轉運動轉化為直線運動的減速和傳動機械，結構簡單，體積小，生產成本低，故障少，維修方便。
為了解決上述技術問題，本發明採用的技術方案是內傳動輸出直線運動的步進電機的轉子軸中心有帶內螺紋的通孔，通孔內裝有杆狀的帶外螺紋的傳動杆，傳動杆的外螺紋與轉子軸通孔的內螺紋相配合，傳動杆的兩端為伸出電動機殼體外的直線運動輸出端，電動機殼體內固定有帶有防轉縱向鍵或多邊形截面孔的傳動杆防轉板，傳動杆上有相應形狀的防轉縱向鍵槽或多邊形截面。
所述的傳動杆的外螺紋和轉子軸通孔內的內螺紋是梯形螺紋。
所述的傳動杆防轉板的防轉鍵和傳動杆上相應形狀的防轉縱向鍵槽是單鍵、雙鍵、或者是花鍵，花鍵的鍵數為四鍵、六鍵、八鍵。
所述的傳動杆防轉板的多邊形截面孔和傳動杆的多邊形截面杆的多邊形截面為四邊形、六邊形或兩個平行邊。
所述的電動機機殼一端有外螺紋，電動機機殼用外螺紋和其他機構連接。
所述的電動機機殼一端有法蘭盤，電動機機殼用法蘭盤和其他機構連接。
所述的電動機殼體有底座，電動機用底座固定在其他機構上。
本發明的有益效果是內傳動輸出直線運動的步進電機，它採用內傳動結構，將電動機的旋轉運動在電動機內部直接轉換為傳動杆的直線運動，從而直接輸出直線運動，減少了將旋轉運動轉化為直線運動的減速和傳動機械，結構簡單，體積小，生產成本低，故障少，維修方便。
1.圖1是本發明一種實施例的剖視圖。
2.圖2是圖1的A-A剖視圖。
在圖中1.機殼 2.定子3.轉子 4.軸承5.轉子軸 6.傳動杆7.傳動杆防轉板 8.傳動杆支撐9.端蓋 10.接線盒具體實施方式
下面結合附圖和具體實施方式
對本發明作進一步詳細說明圖1是本發明一種實施例的剖視圖。圖1表示一種磁阻電機，磁阻電動機就是一種步進電機，磁阻電動機主要由定子2、轉子3、機殼1組成，機殼1支承定子2和轉子3，定子2由多組線圈和極靴組成，附帶接線盒10及連接導線，在外加具有一定電壓的脈衝電力輸入的情況下，在定子的環形空間內產生按照特定方向旋轉的脈動多極電磁場，脈動電磁場的旋轉速度通過調整電力脈衝的頻率進行控制，旋轉電磁場的旋轉方向通過調整輸入定子2多組線圈脈衝順序的方式進行控制。轉子由多極充磁的筒形磁鋼轉子3、轉子軸5、軸承4組成，筒形磁鋼轉子3固定在轉子軸5上，軸承4支承轉子軸5旋轉。筒形磁鋼轉子3為永磁鐵，在磁阻電機定子2產生旋轉脈動電磁場時，轉子3筒形磁鋼的磁場與定子2電磁場之間產生相吸與相斥的作用力，使轉子3及轉子軸5旋轉。
內傳動輸出直線運動的步進電機的轉子軸5的中心有帶內螺紋的通孔，通孔內裝有杆狀的帶外螺紋的傳動杆6，傳動杆6的外螺紋與轉子軸通孔的內螺紋相配合，電動機機殼1內固定有帶有防轉縱向鍵或多邊形截面孔的傳動杆防轉板7，傳動杆6上有相應形狀的防轉縱向鍵槽或多邊形截面，傳動杆防轉板7使傳動杆6隻能沿著電機的中心線縱向移動，當轉子軸5旋轉時，轉子軸通孔的內螺紋使傳動杆6沿著電機的中心線縱向移動，直接輸出直線運動，轉子軸5旋轉的角度和速度受脈衝電力輸入控制，輸出直線運動的速度和位置可以按需要進行，減化了複雜的機構。電機傳動杆6的兩端為伸出電動機機殼1外的直線運動輸出端，直線運動輸出端用連接結構與其它結構連接。
本實施方式中傳動杆6的外螺紋和轉子軸通孔內的內螺紋是梯形螺紋。
傳動杆防轉板7的防轉鍵和傳動杆6上相應形狀的防轉縱向鍵槽是單鍵、雙鍵、或者是花鍵，花鍵的鍵數為四鍵、六鍵、八鍵。本實施方式中傳動杆6為雙鍵。圖2是圖1的A-A剖視圖，圖中剖視的傳動杆6為雙鍵。
傳動杆防轉板7的多邊形截面孔和傳動杆6的多邊形截面杆的多邊形截面可以為四邊形、六邊形或兩個平行邊。
本實施方式中電動機機殼1一端有外螺紋，電動機機殼1用外螺紋和其他機構連接。
電動機機殼1一端可以有法蘭盤，電動機機殼1用法蘭盤和其他機構連接。
電動機機殼1可以有底座，電動機用底座固定在其他機構上。
內傳動輸出直線運動的步進電機採用內傳動結構，將電動機的旋轉運動在電動機內部直接轉換為傳動杆6的直線運動，從而直接輸出直線運動，減少了將旋轉運動轉化為直線運動的減速和傳動機械，結構簡單，體積小，生產成本低，故障少，維修方便。
本發明也適用於其他各種伺服電動機。
權利要求
1.一種內傳動輸出直線運動的步進電機，包括電動機機殼(1)、定子(2)、轉子(3)、軸承(4)，其特徵是內傳動輸出直線運動的步進電機的轉子軸(5)中心有帶內螺紋的通孔，通孔內裝有杆狀的帶外螺紋的傳動杆(6)，傳動杆(6)的外螺紋與轉子軸(5)通孔的內螺紋相配合，傳動杆(6)的兩端為伸出電動機殼體(1)外的直線運動輸出端，電動機殼體(1)內固定有帶有防轉縱向鍵或多邊形截面孔的傳動杆防轉板(7)，傳動杆(6)上有相應形狀的防轉縱向鍵槽或多邊形截面。
2.根據權利要求1所述的內傳動輸出直線運動的步進電機，其特徵是傳動杆(6)的外螺紋和轉子軸(5)通孔內的內螺紋是梯形螺紋。
3.根據權利要求1所述的內傳動輸出直線運動的步進電機，其特徵是傳動杆防轉板(7)的防轉鍵和傳動杆(6)上相應形狀的防轉縱向鍵槽是單鍵、雙鍵、或者是花鍵，花鍵的鍵數為四鍵、六鍵、八鍵。
4.根據權利要求1所述的內傳動輸出直線運動的步進電機，其特徵是傳動杆防轉板(7)的多邊形截面孔和傳動杆的多邊形截面杆的多邊形截面為四邊形、六邊形或兩個平行邊。
5.根據權利要求1所述的內傳動輸出直線運動的步進電機，其特徵是電動機機殼(1)一端有外螺紋，電動機機殼(1)用外螺紋和其他機構連接。
6.根據權利要求1所述的內傳動輸出直線運動的步進電機，其特徵是電動機機殼(1)一端有法蘭盤，電動機機殼(1)用法蘭盤和其他機構連接。
7.根據權利要求1所述的內傳動輸出直線運動的步進電機，其特徵是電動機殼體(1)有底座，電動機用底座固定在其他機構上。
全文摘要
一種內傳動輸出直線運動的步進電機，其轉子軸中心有帶內螺紋的通孔，通孔內裝有杆狀的帶外螺紋的傳動杆，傳動杆的外螺紋與轉子軸通孔的內螺紋相配合，傳動杆的兩端為伸出電動機機殼外的直線運動輸出端，電動機機殼內固定有帶有防轉縱向鍵或多邊形截面孔的傳動杆防轉板，傳動杆上有相應形狀的防轉縱向鍵槽或多邊形截面。它採用內傳動結構，將電動機的旋轉運動在電動機內部直接轉換為傳動杆的直線運動，從而直接輸出直線運動，減少了將旋轉運動轉化為直線運動的減速和傳動機械，結構簡單，體積小，生產成本低，故障少，維修方便。
文檔編號H02K7/06GK1482721SQ0213061
公開日2004年3月17日 申請日期2002年9月10日 優先權日2002年9月10日
發明者劉偉, 劉瑞祥, 齊宏, 劉 偉 申請人:劉偉, 劉 偉