圓柱電池極組入殼機的製作方法

2023-09-11 08:55:00

本發明涉及電池生產設備，特別是涉及圓柱電池極組入殼機。

背景技術：

鋰離子圓柱電池是日常生活中普遍使用的一種電池，如數碼設備、電動工具、電動自行車、電動汽車中均可用到鋰離子圓柱電池。鋰離子圓柱電池一般包括外殼、外殼內的極組、極組兩端的絕緣片、以及密封在外殼兩端的蓋板和導電端子。目前，鋰離子圓柱電池發展趨勢是從單極耳的能量型電池發展為雙極耳的功率型動力型電池，雙極耳已經成為未來趨勢。一般的，圓柱電池的極組入殼是通過全自動入殼機來完成的。

傳統的全自動入殼機僅能用於將負極為單極耳的圓柱電池的極組入殼，其折極耳工位還存在缺陷，折極耳時會傷到極片、隔膜，並且還會使隔膜蓋住部分中心孔，這些缺陷會導致極片上極粉脫落、底殼焊接不上等不良後果。

技術實現要素：

基於此，實有必要提供一種能夠應用於負極雙極耳的圓柱電池的圓柱電池極組入殼機。

一種圓柱電池極組入殼機，包括：

機臺；

傳送機構，設置於所述機臺上；

極組治具，設置於所述傳送機構上，所述極組治具可隨傳送機構運動；

上料機構，用於將負極為雙極耳的極組運送至所述極組治具中；

整形定位機構，用於對所述極組進行定位及整形；

上絕緣片機構，用於將絕緣片裝於所述極組的負極上；

內極耳彎折機構，用於對所述極組的負極上內側的極耳進行彎折；

外極耳彎折機構，用於對所述極組的負極上外側的極耳進行彎折；

入殼機構，用於將所述極組裝入電池外殼中，形成圓柱電池。

在其中一個實施例中，所述傳送機構包括：

固定圓盤，固定於所述機臺上；及

旋轉分度盤，套設於所述固定圓盤外側，且所述旋轉分度盤相對所述機臺可轉動，所述極組治具為多個，多個所述極組治具分布於所述旋轉分度盤上。

在其中一個實施例中，所述極組治具包括：

轉軸；

轉軸座，套設於所述轉軸外，所述轉軸座上開設有缺槽，所述轉軸部分暴露於所述缺槽；

軸承，所述轉軸通過所述軸承與所述轉軸座可轉動連接；

端蓋，固定於所述轉軸座的頂部；及

內套，固定於所述轉軸內；

其中，所述極組治具內設有用於收容所述極組的收容空間，所述收容空間貫穿所述端蓋及所述內套。

在其中一個實施例中，所述上絕緣片機構包括：模具立架及固定於所述模具立架上的衝絕緣片模具、送料裝置、收放卷張緊裝置、滾筒及廢料收集盒。

在其中一個實施例中，所述內極耳彎折機構包括折內極耳裝置及驅動所述折內極耳裝置在豎直方向上移動的折內極耳下行裝置；所述折內極耳裝置包括：

第一折內極耳氣缸，固定於所述折內極耳下行裝置上；

第二折內極耳氣缸，固定於所述折內極耳下行裝置上；

箱體，為中空結構，固定於所述第一折內極耳氣缸及所述第二折內極耳氣缸上；

導向壓塊，設置於所述箱體內；

第一滑塊，與所述導向壓塊相連，所述導向壓塊用於對所述第一滑塊起導向作用，所述第一滑塊與所述第一折內極耳氣缸相聯動；

第二滑塊，與所述導向壓塊相連，所述導向壓塊也用於對所述第二滑塊起導向作用，所述第二滑塊與所述第二折內極耳氣缸相聯動；

撥塊，設置於所述箱體內，且所述撥塊與所述第一滑塊相聯動；

折鉤，為長條狀結構，所述折鉤一端固定於所述撥塊上，另一端為勾狀，且向所述折內極耳下行裝置的方向延伸，所述第一滑塊推動所述撥塊轉動，以使所述折鉤轉動；

回復件，設置於所述箱體內，並與所述撥塊相聯動；及

撥片杆，為長條狀結構，所述撥片杆一端固定於所述第二滑塊上，所述第二滑塊帶動所述撥片杆水平運動。

在其中一個實施例中，所述外極耳彎折機構包括：

外極耳彎折固定座，設置於所述機臺上；

第一電機，固定於所述外極耳彎折固定座上；

第一摩擦輪，與所述第一電機相聯動，所述第一摩擦輪與所述轉軸暴露於所述缺槽的部分相緊貼，所述第一摩擦輪轉動，可帶動所述轉軸轉動；

外極耳檢測裝置，設置於所述外極耳彎折固定座上；

折外極耳氣缸，固定於所述外極耳彎折固定座上；

折外極耳推塊，與所述折外極耳氣缸相連接，所述折外極耳氣缸可帶動所述折外極耳推塊水平運動；

外極耳定位氣缸固定板，固定於所述固定圓盤上；

外極耳定位氣缸，設置於所述外極耳定位氣缸固定板上；

連接杆，與所述外極耳定位氣缸相聯動；及

絕緣片壓塊，設置於所述連接杆的一端，所述外極耳定位氣缸帶動所述連接杆運動，以使所述絕緣片壓塊壓持或脫離所述極組上的絕緣片。

在其中一個實施例中，還包括：

電池外殼供料機構，用於提供所述電池外殼；

電池外殼分料機構；及

電池外殼輸送轉盤，設置於所述旋轉分度盤的一側，所述電池外殼輸送轉盤上設有電池外殼夾具，所述電池外殼分料機構用於將電池外殼輸送至所述電池外殼夾具中。

在其中一個實施例中，所述電池外殼分料機構包括：

立座，設置於所述機臺上；

殼體，內部設有分料道，所述殼體設置於所述立座上；

第一分料氣缸，固定於所述殼體上；

第一推送座，與所述第一分料氣缸相聯動，所述第一分料氣缸帶動所述第一推送座運動，以將所述電池外殼推入所述分料道中；

第二分料氣缸，固定於所述殼體上；

驅動條，與所述第二分料氣缸相聯動；

彈簧件，與所述驅動條相聯動，所述第二分料氣缸可帶動驅動條運動，進而帶動所述彈簧件遮擋所述分料道；

第三分料氣缸，固定於所述殼體上；

第二推送座，與所述第一分料氣缸相聯動，用於吸取從所述分料道輸送來的電池外殼；

下壓氣缸，固定於所述殼體上；及

下壓頭，與所述下壓氣缸相聯動，所述下壓氣缸驅動所述下壓頭運動，以將所述第二推送座吸取的電池外殼壓入所述電池外殼夾具中。

在其中一個實施例中，還包括電池外殼清潔機構，所述電池外殼清潔機構固定於所述機臺上，用於對電池外殼進行清潔。

在其中一個實施例中，所述整形定位機構包括：

外極耳定位測高機構，用於對外側極耳進行定位，並測量所述外側極耳的高度；

撥外極耳及內極耳定位機構，用於撥動所述外側極耳，並對內側極耳進行定位；

內極耳整形機構，用於對內極耳進行整形。

在其中一個實施例中，還包括：良品下料機構，用於將所述圓柱電池進行下料。

上述圓柱電池極組入殼機能夠應用於負極雙極耳的圓柱電池，實現了負極雙極耳的折彎。並且在對極耳進行彎折時不會傷到極片、隔膜以及使隔膜蓋住部分中心孔，提高了良品率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他實施例的附圖。

圖1為本發明一實施例的圓柱電池極組入殼機的結構圖；

圖2為圖1所示圓柱電池極組入殼機中機臺、傳送機構及極組治具的結構示意圖；

圖3為圖1所示圓柱電池極組入殼機中極組治具的剖視圖；

圖4為圖1所示圓柱電池極組入殼機中極組治具的側視圖；

圖5為圖1所示圓柱電池極組入殼機中上料機構的結構圖；

圖6為圖1所示圓柱電池極組入殼機中外極耳定位測高機構的結構圖；

圖7為圖1所示圓柱電池極組入殼機中撥外極耳及內極耳定位機構的結構圖；

圖8為圖7所示圓柱電池極組入殼機中A處的放大圖；

圖9為圖1所示圓柱電池極組入殼機中上絕緣片機構的結構圖；

圖10為圖1所示圓柱電池極組入殼機中內極耳彎折機構的結構圖；

圖11為圖1所示圓柱電池極組入殼機中內極耳彎折機構另一角度的結構圖；

圖12為圖1所示圓柱電池極組入殼機中外極耳彎折機構的結構圖；

圖13為圖1所示圓柱電池極組入殼機中上電池外殼分料機構的結構圖；

圖14為圖1所示圓柱電池極組入殼機中上電池外殼分料機構的剖視圖；

圖15為圖1所示圓柱電池極組入殼機中上電池外殼分料機構的側視圖；及

圖16為圖1所示圓柱電池極組入殼機中上良品下料機構的結構圖。

具體實施方式

為了便於理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的較佳實施方式。但是，本發明可以以許多不同的形式來 實現，並不限於本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發明的公開內容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為「固定於」另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是「連接」另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語「垂直的」、「水平的」、「左」、「右」以及類似的表述只是為了說明的目的，並不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬於本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在於限制本發明。本文所使用的術語「及/或」包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

請一併參閱圖1，本發明一實施例的圓柱電池極組入殼機1，包括機臺10、傳送機構20a、極組治具30、上料機構40、整形定位機構50a、上絕緣片機構60、內極耳彎折機構70、外極耳彎折機構80、入殼機構50b及良品下料機構90。

請一併參閱圖2，機臺10包括機架11、門板13及臺板15。門板13裝載於機架11的側面上。臺板15固定於機架11的頂部。機架11內固定有電機(圖未標)等驅動設備。機臺10還包括大分割器17及小分割器19，大分割器17及小分割器19均固定於臺板15上。

極組治具30設置於傳送機構20a上。極組治具30可隨傳送機構20a運動。傳送機構20a包括固定圓盤21及旋轉分度盤23。固定圓盤21固定於機臺10上，其相對機臺10靜止。旋轉分度盤23套設於固定圓盤21外側，且旋轉分度盤23相對機臺10可轉動。具體的，固定圓盤21及旋轉分度盤23設置於大分割器17上。極組治具30為多個，多個極組治具30分布於旋轉分度盤23上。整形定位機構50a、上絕緣片機構60、內極耳彎折機構70、外極耳彎折機構80、入殼機構50b及良品下料機構90等繞旋轉分度盤23分布。

請一併參閱圖3及圖4，極組治具30包括轉軸31、轉軸座33、軸承35、端蓋37及內套39。轉軸座33套設於轉軸31外。轉軸座33上開設有缺槽331，轉軸31部分暴露於缺槽331。轉軸31通過軸承35與轉軸座33可轉動連接。端 蓋37固定於轉軸座33的頂部。內套39固定於轉軸31內。其中，極組治具30內設有用於收容極組(圖未示)的收容空間，收容空間貫穿端蓋37及內套39。極組固定於收容空間內，其可隨轉軸31轉動，而不會對極組的外膜造成損傷。

如圖1中所示，圓柱電池極組入殼機1還可包括機械手20b。請一併參閱圖5，上料機構40用於將負極為雙極耳的極組運送至極組治具30中。上料機構40包括皮帶輸送線41、步進電機42、翻轉十字架43、極組整形氣缸44、第一頂升氣缸45、頂板46、上料治具47及基板架48。步進電機42、翻轉十字架43、極組整形氣缸44、第一頂升氣缸45、頂板46及上料治具47均固定於基板架48上。皮帶輸送線41將極組輸送至翻轉十字架43處，翻轉十字架43帶動極組翻轉，以將極組翻轉為豎直狀態。機械手20b將極組放置於上料治具47上，頂板46在第一頂升氣缸45的作用下將極組上移。極組整形氣缸44對極組進行整形。

對極組整形完之後，機械手20b將極組轉移到極組治具30上。

圓柱電池極組入殼機1還包括第一檢測機構20c。第一檢測機構20c通過光纖檢測極組治具30是否有極組存在。

整形定位機構50a用於對極組進行定位及整形。整形定位機構50a包括外極耳定位測高機構510、撥外極耳及內極耳定位機構530、以及內極耳整形機構550。

請一併參閱圖6，外極耳定位測高機構510用於對外側極耳進行定位，並測量外側極耳的高度。外極耳定位測高機構510包括測高氣缸511、測高壓頭512、光纖支架513、光纖(圖未標)、第二摩擦輪514、第二電機515、第一定位測高支架516、第二定位測高支架517。第一定位測高支架516固定於固定圓盤21，測高氣缸511、測高壓頭512、光纖支架513等元件固定於第一定位測高支架516上。第二定位測高支架517固定於機臺10，第二摩擦輪514及第二電機515固定於第二定位測高支架517。

極組隨極組治具30運動至外極耳定位測高機構510所在的工位。光纖支架513固定於第二定位測高支架517上。光纖固定在光纖支架513上，用於檢測極組的外側極耳。測高壓頭512與測高氣缸511相聯動，測高氣缸511帶動測高壓頭512下壓，以測量極組的高度。第二摩擦輪514與轉軸31暴露於缺槽331的部分相緊貼，第二摩擦輪514轉動，可帶動轉軸31轉動，進而帶動極組轉動， 從而實現了極組上外側極耳的定位。

請一併參閱圖7及圖8，撥外極耳及內極耳定位機構530用於撥動外側極耳，並對內側極耳進行定位。

撥外極耳及內極耳定位機構530包括撥外極耳氣缸座531、第一撥外極耳氣缸532、推片533、光纖、光纖調節塊534、內極耳定位氣缸535、第二撥外極耳氣缸536、防變形壓頭537、第三電機538a、第三摩擦輪538b及安裝座539。撥外極耳氣缸座531固定於固定圓盤21上，第一撥外極耳氣缸532等元件固定於撥外極耳氣缸座531上。安裝座539固定於機臺10上，內極耳定位氣缸535、第二撥外極耳氣缸536、第三電機538a、第三摩擦輪538b均固定於安裝座539上。

光纖調節塊534固定在內極耳定位氣缸535上，用於調節光纖。光纖是固定在光纖調節塊534上的，用於極組負極內極耳定位。第三摩擦輪538b與轉軸31暴露於缺槽331的部分相緊貼，第三摩擦輪538b轉動，可帶動轉軸31轉動，進而帶動極組轉動，進而實現對內極耳進行定位。第二撥外極耳氣缸536驅動防變形壓頭537壓住極組及部分負極外極耳。推片533與第一撥外極耳氣缸532相聯動，推片533在防變形壓頭537壓住極組及部分負極外極耳後，推片533穿過端蓋37上的通孔並撥極組負極的外側極耳。

內極耳整形機構550用於對內極耳進行整形。內極耳整形機構550包括氣缸調節座(圖未示)、下移氣缸(圖未示)、手抓氣缸(圖未示)、夾爪(圖未示)。氣缸調節座固定於機臺10上。下移氣缸固定於氣缸調節座上。手抓氣缸固定於下移氣缸上。夾爪固定於手抓氣缸上。當極組轉到該工位時，下移氣缸帶動手抓氣缸下移，手抓氣缸完成夾爪的開合動作，夾爪夾住極組負極的內側極耳進行整形。

請一併參閱圖9，上絕緣片機構60包括模具立架61及固定於模具立架61上的衝絕緣片模具62、送料裝置63、收放卷張緊裝置64、滾筒65及廢料收集盒66。當極組轉到該工位時，衝絕緣片模具62衝出的絕緣片正好裝入極組的負極上。

圓柱電池極組入殼機1還可包括第二檢測機構20d。第二檢測機構20d也圍 繞旋轉分度盤23設置，並位於上絕緣片機構60的下遊。第二檢測機構20d固定於機臺10上，用於通過光纖檢測極組的負極是否有絕緣片。

請一併參閱圖10及圖11，內極耳彎折機構70用於對極組的負極上內側的極耳進行彎折。內極耳彎折機構70包括折內極耳裝置700及驅動折內極耳裝置700在豎直方向上移動的折內極耳下行裝置(圖未示)。

折內極耳裝置700用於對極組負極的內側極耳進行折彎。折內極耳裝置700包括：第一折內極耳氣缸710、第二折內極耳氣缸720、箱體730、導向壓塊740、第一滑塊750、第二滑塊760、撥塊770、折鉤780、回復件790a及撥片杆790b。

第一折內極耳氣缸710及第二折內極耳氣缸720均固定於折內極耳下行裝置上。箱體730為中空結構。箱體730固定於第一折內極耳氣缸710及第二折內極耳氣缸720上。導向壓塊740設置於箱體730內。

第一滑塊750與導向壓塊740相連，導向壓塊740用於對第一滑塊750起導向作用，第一滑塊750與第一折內極耳氣缸710相聯動。第二滑塊760與導向壓塊740相連，導向壓塊740也用於對第二滑塊760起導向作用，第二滑塊760與第二折內極耳氣缸720相聯動。

撥塊770設置於箱體730內，且撥塊770與第一滑塊750相聯動。折鉤780為長條狀結構。折鉤780一端固定於撥塊770上，另一端為勾狀，且向折內極耳下行裝置的方向延伸。第一滑塊750推動撥塊770轉動，以使折鉤780轉動。回復件790a設置於箱體730內，並與撥塊770相聯動，可對撥塊770進行復位。具體的，回復件790a可為彈簧回復件790a。撥片杆790b為長條狀結構，撥片杆790b一端固定於第二滑塊760上，第二滑塊760帶動撥片杆790b水平運動。

當極組轉到該工位時，折鉤780轉動並抵住內側極耳的根部，然後撥片杆790b水平移動以對內側極耳進行彎折。採用此機構，在折內側極耳時不會傷到極片、隔膜，也不會使隔膜蓋住部分中心孔。

請一併參閱圖12，外極耳彎折機構80用於對極組的負極上外側的極耳進行彎折。外極耳彎折機構80包括外極耳彎折固定座81、第一電機82a、第一摩擦輪82b、外極耳檢測裝置83、折外極耳氣缸84、折外極耳推塊85、外極耳定位氣缸固定板86、外極耳定位氣缸87、連接杆88及絕緣片壓塊89。

外極耳彎折固定座81設置於機臺10上。第一電機82a固定於外極耳彎折固定座81上。第一摩擦輪82b與第一電機82a相聯動，第一摩擦輪82b與轉軸31暴露於缺槽331的部分相緊貼，第一摩擦輪82b轉動，可帶動轉軸31轉動，進而帶動極組轉動，以對外側極耳進行二次定位。

外極耳檢測裝置83設置於外極耳彎折固定座81上。外極耳檢測裝置83具體包括下移氣缸(圖未標)及其上的光纖(圖未標)，下移氣缸帶動光纖移動以檢測極組負極的外側極耳。

外極耳定位氣缸固定板86固定於固定圓盤21上。外極耳定位氣缸87設置於外極耳定位氣缸固定板86上。連接杆88與外極耳定位氣缸87相聯動。絕緣片壓塊89設置於連接杆88的一端，外極耳定位氣缸87帶動連接杆88運動，以使絕緣片壓塊89壓持或脫離極組上的絕緣片。

折外極耳氣缸84固定於外極耳彎折固定座81上。折外極耳推塊85與折外極耳氣缸84相連接，折外極耳氣缸84可帶動折外極耳推塊85水平運動。在絕緣片壓塊89壓持絕緣片後，折外極耳氣缸84驅動折外極耳推塊85，以對極組上的外側極耳進行彎折。

圓柱電池極組入殼機1還可包括CCD檢測機構20e。CCD檢測機構20e包括CCD系統(圖未示)、光源(圖未示)、顯示器(圖未示)及CCD檢測支架(圖未示)。CCD檢測機構20e用於在極組入殼前檢測負極的極耳是否蓋住極組的中心孔以及負極是否已經裝上絕緣片。

此外，圓柱電池極組入殼機1還可包括不良品下料機構20f。不良品下料機構20f固定於機臺10上。不良品下料機構20f包括取料機械手(圖未示)、不良品存放裝置(圖未示)及檢測傳感器(圖未示)。取料機械手將第二檢測機構20d及CCD檢測機構20e檢測到的不良品取出，放入不良品存放裝置。

入殼機構50b用於將極組裝入電池外殼中，形成圓柱電池。入殼機構50b固定於機臺10上，其包括電池外殼定位壓緊機構(圖未標)、極組自動推入裝置(圖未標)、防止極組回退裝置(圖未標)及檢測傳感器(圖未標)。當極組轉到該工位，在電池外殼定位壓緊機構、極組自動推入機構、防止極組回退裝置、檢測傳感器的同時作用下，實現極組的自動入殼。

具體在本實施例中，圓柱電池極組入殼機1還包括電池外殼供料機構80a、電池外殼分料機構80b及電池外殼輸送轉盤80c。

電池外殼供料機構80a用於提供電池外殼。電池外殼自動供料機構包括料架(圖未示)、料鬥(圖未示)、電機分料裝置(圖未示)及電池外殼正反檢測裝置(圖未示)。料架放置在地上，其它元件固定於料架上。

電池外殼輸送轉盤80c設置於旋轉分度盤23的一側，電池外殼輸送轉盤80c上設有電池外殼夾具(圖未示)，電池外殼分料機構80b用於將電池外殼輸送至電池外殼夾具中。

請一併參閱圖13至圖15，電池外殼分料機構80b包括立座810、殼體820、第一分料氣缸830a、第一推送座830b、第二分料氣缸840、驅動條850、彈簧件860、第三分料氣缸870a、第二推送座870b、下壓氣缸880a及下壓頭880b。

立座810設置於機臺10上。殼體820內部設有分料道821，殼體820設置於立座810上。立座810具體由多個分料座(圖未標)組成。第一分料氣缸830a、第二分料氣缸840、第三分料氣缸870a及下壓氣缸880a均固定於殼體820上。

第一推送座830b與第一分料氣缸830a相聯動，第一分料氣缸830a帶動第一推送座830b運動，以將電池外殼推入分料道821中。

驅動條850與第二分料氣缸840相聯動。彈簧件860與驅動條850相聯動，第二分料氣缸840可帶動驅動條850運動，進而帶動彈簧件860遮擋或放開分料道821。通過彈簧件860遮擋分料道821，以控制分料道821內的電池殼體820逐個通過，電池殼體820，在弧形的分料道821中由水平的轉為豎直。

第二推送座870b與第一分料氣缸830a相聯動，用於吸取從分料道821輸送來的電池外殼。下壓頭880b與下壓氣缸880a相聯動，下壓氣缸880a驅動下壓頭880b運動，以將第二推送座870b吸取的電池外殼壓入電池外殼夾具中。

圓柱電池極組入殼機1還可包括電池外殼清潔機構20g，電池外殼清潔機構20g固定於機臺10上，並圍繞電池外殼輸送轉盤80c設置。電池外殼清潔機構20g用於對電池外殼進行清潔。電池外殼清潔機構20g包括上下運動裝置(圖未示)及真空吸取裝置(圖未示)，通過產生真空以吸取電池殼體內的粉塵。

請一併參閱圖16，良品下料機構90設置在電池外殼輸送轉盤80c的一側， 用於將上遊的入殼機構50b形成的圓柱電池進行下料。良品下料機構90包括旋轉氣缸91、手指氣缸92、擺臂93、擺臂座94、氣缸安裝座95及第二頂升氣缸96。氣缸安裝座95固定於機臺10上。擺臂座94固定於第二頂升氣缸96上，第二頂升氣缸96固定於氣缸安裝座95上。旋轉氣缸91、手指氣缸92、擺臂93均固定於擺臂座94上。

手指氣缸92固定於擺臂93上，手指氣缸92用於抓取電池。旋轉氣缸91可帶動擺臂93進行180°的旋轉，進而帶動手指氣缸92進行180°的旋轉。當圓柱電池轉到該工位時，手指氣缸92夾取圓柱電池，第二頂升氣缸96頂升使圓柱電池離開電池外殼夾具，然後旋轉氣缸91旋轉使電池旋轉180°，最後手指氣缸92將電池放入後端的輸送線(圖未示)。

上述圓柱電池極組入殼機1能夠應用於負極雙極耳的圓柱電池，實現了負極雙極耳的折彎。並且，在對極耳進行彎折時不會傷到極片、隔膜以及使隔膜蓋住部分中心孔，提高了良品率。此外，每個元件上均可設有兩個工位，以滿足同時對兩個極組進行加工的需求。

以上所述實施例的各技術特徵可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特徵所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特徵的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的範圍。

以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對發明專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本發明的保護範圍。因此，本發明專利的保護範圍應以所附權利要求為準。