一種基於多總線下vxworks多任務監控技術的方法
2023-09-11 21:52:15
專利名稱：一種基於多總線下vxworks多任務監控技術的方法
技術領域：
本發明ー種基於多總線下vxworks多任務監控技術的方法屬於航空電子技術領域。
背景技術：
在VxWorks下應用軟體開發時採用交叉開發模式，宿主機通常是普通的PC機，目標機就是應用程式真實的運行的硬體平臺；集成開發環境Tornado位於宿主機，用戶通過Tornado開發環境完成代碼編寫、編譯、連結，宿主機與目標機通過分別位於其上的TargetServer和Target Agent實現信息交互，物理連接往往是串ロ或者網絡，在開發調試過程中，用戶將編譯連結後的目標代碼通過Target Server加載到目標機上運行，可以通過 Tornado下的Shell、Debugger、Browser以及Windview等工具監控目標機上應用程式任務的運行情況，應用程式使用Printf語句列印的調試信息回送到宿主機，藉助列印信息和Tornado提供的各種調試工具，開發者可以監控任務的運行情況，當某個任務出錯時，可以通過各種輸出信息分析問題原因。但是一旦完成開發投入實際試驗使用，由於實際使用環境和當初的開發調試環境有較大的區別，難免會出現各種異常情況，比較常見的異常就是任務掛起，在這種情況下開發者往往無法像在地面調試時那樣可以外接調試電纜捕獲異常信息，以確定發生異常的任務，也無法捕獲開發者在開發過程中的輔助列印信息，這種情況在戰鬥機機載軟體尤為常見。基於VxWorks的應用軟體大多採用多任務方式，無法像以前沒有作業系統的嵌入式系統那樣，通過硬體看門狗電路，在軟體運行出錯時自動重啟恢復軟體運行，一個任務出錯往往並不會引起作業系統重啟，用戶通過上層很難判斷應用軟體運行是否正常。因此需要建立軟體看門狗機制，監控任務運行情況，在出現異常時記錄必要的異常信息，自動重啟設備。同時，需像開發階段那樣記錄輸出信息，以輔助分析異常原因。
發明內容
發明目的本發明的目的是提供ー種多總線多任務下的實時監控及處理方法，以前的監控方法主要是通過硬體看門狗電路的方法，能夠解決單總線多任務的簡單實時系統，對於多總線多任務的複雜實時系統，由於各任務間實時性要求更高，需要實時處理的數據量更大，若都使用硬體監控電路來實現，硬體電路複雜，成本高，降低了產品的可靠性。本發明的目的是提供一種針對解決多總線多任務情況下，使用硬體電路無法解決任務出錯吋，不能復位或自動重啟的軟體解決方法。技術方案一種基於多總線下vxworks多任務監控技術的方法採取以下步驟—、選擇並設置任務優先級，根據航空電子系統的不同使用需求對1553B總線通訊任務、乙太網通訊任務、HDLC總線通訊任務、內總線通訊任務、RS-422總線通訊任務、ARINC-429總線通訊任務、監控任務進行選擇並設置優先級；ニ、將監控任務的執行周期設置為T，其中0〈T〈1. 6s ；
三、對各工作任務分別設置ー個任務異常上限N，執行周期t，運行頻率計數器num，其中 0〈t〈5s，N>t/T, num 初值為 0 ;四、以T為周期運行看門狗任務，每執行一次監控任務，對各工作任務的運行頻率計數器num進行加I操作；五、各工作任務以各自執行周期t運行，當各工作任務正常執行完畢時分別對各自的num進行清零操作；六、在監控任務中分別對各工作任務num進行判斷，看其是否達到任務異常上限N，如達到異常上限N，需針對不同異常任務執行 相應的硬體通道初始化或系統復位的異常處理操作，如果未達到異常上限N，則重複步驟四、五。本發明的有益效果通過軟體監控多總線的任務處理的方法，提高了任務運行的實時性，降低了產品成本，提高了產品的可靠性。
具體實施例方式本發明的原理通過設置各總線任務下不同的計數變量，在各總線任務中清零該變量，在專門的監控任務下按I的碼值遞增上述各計數變量，各總線任務的運行周期都小於監控任務的運行周期，當監控任務下各總線任務的計數變量(正常應該為0)達到任務異常上限N，說明該總線任務已經出現異常，通過判斷當前異常任務的重要度，執行重新初始化硬體接ロ或看門狗復位的操作。本發明ー種基於多總線下vxworks多任務監控技術的方法採取以下步驟一、選擇並設置任務優先級，根據航空電子系統的不同使用需求對1553B總線通訊任務、乙太網通訊任務、HDLC總線通訊任務、內總線通訊任務、RS-422總線通訊任務、ARINC-429總線通訊任務、監控任務進行選擇並設置優先級；ニ、將監控任務的執行周期設置為T，其中0〈T〈1. 6s ；三、對各工作任務分別設置ー個任務異常上限N，執行周期t，運行頻率計數器num，其中 0〈t〈5s，N>t/T, num 初值為 0 ;四、以T為周期運行監控任務，每執行一次監控任務，對各工作任務的運行頻率計數器num進行加I操作；五、各工作任務以各自執行周期t運行，當各工作任務正常執行完畢時分別對各自的num進行清零操作；六、在監控任務中分別對各工作任務num進行判斷，看其是否達到任務異常上限N，如達到異常上限N，需針對不同異常任務執行相應的硬體通道初始化或系統復位的異常處理操作，如果未達到異常上限N，則重複步驟四、五。實施例一軟體代碼實現如下
權利要求
1.一種基於多總線下vxworks多任務監控技術的方法，其特徵在於，該方法採取以下步驟一、選擇並設置各總線任務優先級，根據航空電子系統的不同使用需求對1553B總線通訊任務、乙太網通訊任務、HDLC總線通訊任務、內總線通訊任務、RS-422A總線通訊任務、 ARINC-429總線通訊任務、監控任務進行選擇並設置優先級；二、將監控任務的執行周期設置為T，其中0〈T〈1.6s ；三、對各工作任務分別設置一個任務異常上限N，執行周期t，運行頻率計數器num，其中 0〈t〈5s，N>t/T, num 初值為 O ;四、以T為周期運行監控任務，每執行一次監控任務，對各工作任務的運行頻率計數器 num進行加I操作；五、各工作任務以各自執行周期t運行，當各工作任務正常執行完畢時分別對各自的 num進行清零操作；六、在監控任務中分別對各工作任務num進行判斷，看其是否達到任務異常上限N，如達到異常上限N，需針對不同異常任務執行相應的硬體通道初始化或系統復位的異常處理操作，如果未達到異常上限N，則重複步驟四、五。
全文摘要
本發明一種基於多總線下vxworks多任務監控技術的方法屬於航空電子技術領域。本發明通過軟體方式，實時監控各總線通訊任務的運行情況，當任務運行異常時，通過重新初始化總線接口或軟體看門狗復位的方式，保證各任務能夠恢復正常運行。本發明是針對vxworks系統的多任務運行情況進行實時監控，並對異常進行記錄和處理，有效的解決了任務異常而無法進行分析的問題。本發明提高了多總線下各任務運行的實時性，提高了產品工作的可靠性，為飛機飛行後的日常維護、故障診斷，提供了保證，縮短了飛機再次出動的維護時間。
文檔編號G06F11/30GK103019908SQ201210521418
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月7日 優先權日2012年12月7日
發明者陳志達, 熊春海, 關志剛, 陳放 申請人:陝西千山航空電子有限責任公司