一種平衡型手推搬運車的製作方法

2023-09-11 06:02:20 2

專利名稱：一種平衡型手推搬運車的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於一種人力搬運工具，尤其涉及一種在臺階通道和斜坡通道上平衡運行的平衡型手推搬運車。
背景技術：
在工地或廠礦裡，有很多工作層面之間有高低落差，為了工作方便，在兩個工作層面之間一般都設有臺階通道或斜坡通道。手推車具有體積小、重量輕、操作方便和在空間狹小的生產現場運行方便等優點，經常被檢修工人用於搬運電機、加壓泵、閥門和減速器等一些小型設備以及混凝土、散裝水泥等一些流體物料。現有技術手推車只能在坡度較小的斜坡通道上運行，不能通過臺階通道和坡度較大的斜坡通道。當手推車在斜坡通道上運行時 其車廂處於傾斜狀態，經常發生電機、減速器、泵等不規則設備從車廂上滾落下來損壞的事故，以及將流體物料撒出車廂汙染路面的情況。
發明內容為了解決現有技術手推車不能通過臺階通道和坡度較大的斜坡通道以及在斜坡通道上運行時車廂傾斜的問題，本實用新型旨在提供一種平衡型手推搬運車，該搬運車設有內升降輪、外升降輪、輪架拉杆和液壓裝置，通過升高或降低內升降輪和外升降輪的高度來調整車廂的傾斜度，使搬運車在斜坡通道平衡運行，通過輪架拉杆和液壓裝置使內升降輪與外升降輪交替輪換帶動搬運車在臺階通道上運行。為了達到上述目的，本實用新型採用如下技術方案一種平衡型手推搬運車，包括載物車廂和平衡滾運輪，其特徵是平衡型手推搬運車包括載物車廂、平衡滾運輪和液壓裝置，所述載物車廂上設有推車手柄、車廂裙罩、輪架滑槽、卡架齒口、液壓軸孔、拉杆軸孔和閥杆軸孔；所述平衡滾運輪安裝在載物車廂的底部其結構包括內升降輪、外升降輪和輪架拉杆，所述內升降輪和外升降輪都包括門型輪架、卡架齒閘、開閘滑塊、升降支柱和運行滾輪，所述門型輪架上設有支柱油缸、齒閘滑槽、卷繩滾筒、軟管接頭和推拉卡口，所述輪架拉杆包括前輪拉杆、後輪拉杆和拉杆軸座，所述前輪拉杆和後輪拉杆上都設有推拉齒頭和轉滑軸杆，所述拉杆軸座上設有旋轉軸管和定位彈簧，所述旋轉軸管上設有軸杆滑道；所述液壓裝置安裝在載物車廂和車廂裙罩上，其結構包括螺杆液壓機、傳動軸杆和手搖驅動輪，所述螺杆液壓機包括壓縮油缸、液壓活塞、液壓螺杆和輸油總管，所述壓縮油缸上設有油缸蓋頭、缸頭基座和油缸底座，所述液壓活塞和液壓螺杆上分別設有六稜螺管和液壓齒輪，所述油缸蓋頭上設有六邊螺管套，所述缸頭基座上設有輸油閥門，所述傳動軸杆上設有傳動齒輪和切換齒輪，所述液壓裝置包括兩臺螺杆液壓機，兩臺所述螺杆液壓機通過卡接滾珠組成一體。本優選實施例還具有下列技術特徵所述推車手柄安裝在載物車廂的尾部，所述車廂裙罩設置在載物車廂底部的四周，所述輪架滑槽設置在載物車廂兩側的車廂裙罩上並分為上輪架槽和下輪架槽，所述上輪架槽和下輪架槽的中部斷開，所述卡架齒口設置在上輪架槽和下輪架槽之間的車廂裙罩的內側，所述液壓軸孔、拉杆軸孔和閥杆軸孔設置在載物車廂尾部的車廂裙罩上。所述平衡滾運輪包括兩副內升降輪和兩副外升降輪，所述兩副內升降輪和外升降輪組成兩對分別安裝在載物車廂的前端和後端，所述內升降輪和外升降輪分別與下輪架槽和上輪架槽組合，其中，安裝在載物車廂前端的內升降輪和外升降輪的門型輪架設置成曲折的形狀，所述外升降輪門型輪架的寬度略大於內升降輪的門型輪架。所述門型輪架的兩端都設有支柱油缸和齒閘滑槽，所述卷繩滾筒安裝在門型輪架中部的內腔，所述軟管接頭 設置在門型輪架的側面通過輸油管與兩個支柱油缸連通，所述推拉卡口設置在卷繩滾筒與齒閘滑槽之間，所述內升降輪的齒閘滑槽和推拉卡口設置在門型輪架的頂板上，所述外升降輪的齒閘滑槽和推拉卡口設置在門型輪架的底板上。所述門型輪架的兩端都裝有卡架齒閘，所述卡架齒閘安裝在齒閘滑槽上，在卡架齒閘上設有齒閘彈簧、齒閘拉繩和卡架齒頭，所述齒閘彈簧與門型輪架連接，所述齒閘拉繩與卷繩滾筒連接，所述卡架齒頭與卡架齒口組合，所述開閘滑塊安裝在推拉卡口上並以推拉卡口為滑動軌道，在開閘滑塊上設有開閘拉繩，所述開閘拉繩與卷繩滾筒連接，所述升降支柱安裝在支柱油缸內，所述運行滾輪安裝在升降支柱的端頭上。所述輪架拉杆套在拉杆軸孔內並通過拉杆軸座與載物車廂連接，所述前輪拉杆在端頭和中部分別設置推拉齒頭和轉滑軸杆，所述後輪拉杆在中部和端頭分別設置推拉齒頭和轉滑軸杆，所述推拉齒頭與推拉卡口和開閘滑塊組合，所述轉滑軸杆設置成非圓柱體結構，所述前輪拉杆和後輪拉杆上都裝有拉杆軸座，所述拉杆軸座安裝在載物車廂的底板上，所述旋轉軸管和定位彈簧安裝在拉杆軸座的端頭上，所述軸杆滑道設置在旋轉軸管的內腔其結構與轉滑軸杆相一致，所述轉滑軸杆套在軸杆滑道內。所述液壓裝置通過螺杆液壓機和手搖驅動輪安裝在載物車廂和車廂裙罩上，所述缸頭基座和油缸底座分別設置在壓縮油缸的頂部和底部並分別與載物車廂和車廂裙罩連接，所述壓縮油缸的缸口設置在缸頭基座上，所述油缸蓋頭安裝在壓縮油缸的缸口上，所述六邊螺管套設置在油缸蓋頭的中心，所述液壓活塞安裝在壓縮油缸的內腔，所述六稜螺管設置在液壓活塞的中心並套在六邊螺管套內，所述液壓螺杆安裝在六稜螺管內兩者利用螺紋活動連接，所述液壓齒輪安裝在液壓螺杆的尾端，所述輸油總管安裝在缸頭基座與油缸底座之間，其兩端分別與壓縮油缸和輸油閥門連通，所述缸頭基座上設有兩個輸油閥門，所述輸油閥門上設有油閥拉杆和伸縮油管，所述油閥拉杆穿過閥杆軸孔伸到車廂裙罩外，所述伸縮油管與軟管接頭連接。所述兩臺螺杆液壓機兩頭相對組合成一體，其中一臺螺杆液壓機的六稜螺管與液壓螺杆通過順轉螺紋連接，另一臺螺杆液壓機的六稜螺管與液壓螺杆通過逆轉螺紋連接，在兩臺螺杆液壓機的液壓齒輪上分別設置外凸接頭和內凹接頭，所述外凸接頭和內凹接頭上都設有滾珠槽，所述外凸接頭套在內凹接頭內使兩道滾珠槽組成一道組合槽，所述卡接滾珠安裝在兩道滾珠槽組成的組合槽內，在組合槽內裝有多顆卡接滾珠，所述內凹接頭的滾珠槽上設有滾珠圓孔，所述滾珠圓孔內裝有封閉螺杆。所述傳動軸杆安裝在其中一臺螺杆液壓機的缸頭基座和油缸底座上，所述傳動齒輪和切換齒輪分別設置在傳動軸杆的兩端，所述傳動軸杆設置傳動齒輪的一端從液壓軸孔伸到車廂裙罩外，所述傳動齒輪上設有切換手把，所述切換齒輪與液壓齒輪相嚙合，所述傳動軸杆帶動切換齒輪在兩個液壓齒輪之間轉換，所述手搖驅動輪安裝在載物車廂的尾部與傳動齒輪相哨合。本實施例通過手搖驅動輪和輸油閥門就能調整載物車廂的傾斜度，使搬運車在斜坡通道上平衡運行，不會發生不規則設備從車廂上滾落下來以及將流體物料撒出車廂汙染路面的事故，液壓裝置與輪架拉杆組合控制內升降輪與外升降輪交替輪換帶動搬運車在臺階通道上運行。因此，該平衡型手推搬運車結構合理、使用方便，能在臺階通道和斜坡通道上平衡運行。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。圖I為本實用新型一個實施例的裝配結構示意圖。圖2為圖I中載物車廂10尾部的車廂裙罩12放大的結構示意圖。 圖3為圖I中平衡滾運輪20與液壓裝置30的裝配結構示意圖。圖4為圖I中內升降輪21和外升降輪22與下輪架槽131和上輪架槽130組合的結構示意圖。圖5為


圖1、3中後輪拉杆231與拉杆軸座232分離後的結構示意圖。圖6為圖3、4中開閘滑塊26與推拉卡口 244組合的結構示意圖。圖7為
圖1、3液壓裝置30分解後的結構示意圖。圖8為圖3、7中液壓齒輪430通過卡接滾珠50組合的結構示意圖。圖中序號分別表示10.載物車廂，11.推車手柄，12.車廂裙罩，13.輪架滑槽，130.上輪架槽，131.下輪架槽，14.卡架齒口，15.液壓軸孔，16.拉杆軸孔，17.閥杆軸孔，20.平衡滾運輪，21.內升降輪，22.外升降輪，23.輪架拉杆，230.前輪拉杆，231.後輪拉杆，232.拉杆軸座，233.推拉齒頭，234.轉滑軸杆，235.旋轉軸管，236.定位彈簧，237.軸杆滑道，24.門型輪架，240.支柱油缸，241.齒閘滑槽，242.卷繩滾筒，243.軟管接頭，244.推拉卡口，25.卡架齒閘，250.齒閘彈簧，251.齒閘拉繩，252.卡架齒頭，26.開閘滑塊，260.開閘拉繩，27.升降支柱，28.運行滾輪，30.液壓裝置，31.傳動軸杆，310.傳動齒輪，311.切換齒輪，312.切換手把，32.手搖驅動輪，40.螺杆液壓機，41.壓縮油缸，410.油缸蓋頭，411.缸頭基座，412.油缸底座，413.六邊螺管套，414.輸油閥門，415.油閥拉杆，416.伸縮油管，42.液壓活塞，420.六稜螺管，43.液壓螺杆，430.液壓齒輪，431.外凸接頭，432.內凹接頭，433.滾珠槽，434.滾珠圓孔，435.封閉螺杆，44.輸油總管，50.卡接滾珠。
具體實施方式
參見圖I並結合圖2、3、4、5、6、7、8，本實施例的平衡型手推搬運車包括載物車廂10、平衡滾運輪20和液壓裝置30，所述載物車廂10上設有推車手柄11、車廂裙罩12、輪架滑槽13、卡架齒口 14、液壓軸孔15、拉杆軸孔16和閥杆軸孔17 ;所述平衡滾運輪20安裝在載物車廂10的底部其結構包括內升降輪21、外升降輪22和輪架拉杆23，所述內升降輪21和外升降輪22都包括門型輪架24、卡架齒閘25、開閘滑塊26、升降支柱27和運行滾輪28，所述門型輪架24上設有支柱油缸240、齒閘滑槽241、卷繩滾筒242、軟管接頭243和推拉卡口 244，所述輪架拉杆23包括前輪拉杆230、後輪拉杆231和拉杆軸座232，所述前輪拉杆230和後輪拉杆231上都設有推拉齒頭233和轉滑軸杆234，所述拉杆軸座232上設有旋轉軸管235和定位彈簧236，所述旋轉軸管235上設有軸杆滑道237 ;所述液壓裝置30安裝在載物車廂10和車廂裙罩12上，其結構包括螺杆液壓機40、傳動軸杆31和手搖驅動輪32，所述螺杆液壓機40包括壓縮油缸41、液壓活塞42、液壓螺杆43和輸油總管44，所述壓縮油缸41上設有油缸蓋頭410、缸頭基座411和油缸底座412，所述液壓活塞42和液壓螺杆43上分別設有六稜螺管420和液壓齒輪430，所述油缸蓋頭410上設有六邊螺管套413，所述缸頭基座411上設有輸油閥門414，所述傳動軸杆31上設有傳動齒輪310和切換齒輪311，所述液壓裝置30包括兩臺螺杆液壓機40，兩臺所述螺杆液壓機40通過卡接滾珠50組成一體。所述推車手柄11安裝在載物車廂10的尾部，所述車廂裙罩12設置在載物車廂10底部的四周，所述輪架滑槽13設置在載物車廂10兩側的車廂裙罩12上並分為上輪架槽 130和下輪架槽131，所述上輪架槽130和下輪架槽131的中部斷開，所述卡架齒口 14設置在上輪架槽130和下輪架槽131之間的車廂裙罩12的內側，所述液壓軸孔15、拉杆軸孔16和閥杆軸孔17設置在載物車廂10尾部的車廂裙罩12上。所述平衡滾運輪20包括兩副內升降輪21和兩副外升降輪22，所述兩副內升降輪21和外升降輪22組成兩對分別安裝在載物車廂10的前端和後端，所述內升降輪21和外升降輪22分別與下輪架槽131和上輪架槽130組合，其中，安裝在載物車廂10前端的內升降輪21和外升降輪22的門型輪架24設置成曲折的形狀，所述外升降輪22門型輪架24的寬度略大於內升降輪21的門型輪架24。所述門型輪架24的兩端都設有支柱油缸240和齒閘滑槽241，所述卷繩滾筒242安裝在門型輪架24中部的內腔，所述軟管接頭243設置在門型輪架24的側面通過輸油管與兩個支柱油缸240連通，所述推拉卡口 244設置在卷繩滾筒242與齒閘滑槽241之間，所述內升降輪21的齒閘滑槽241和推拉卡口 244設置在門型輪架24的頂板上，所述外升降輪22的齒閘滑槽241和推拉卡口 244設置在門型輪架24的底板上。所述門型輪架24的兩端都裝有卡架齒閘25，所述卡架齒閘25安裝在齒閘滑槽241上，在卡架齒閘25上設有齒閘彈簧250、齒閘拉繩251和卡架齒頭252，所述齒閘彈簧250與門型輪架24連接，所述齒閘拉繩251與卷繩滾筒242連接，所述卡架齒頭252與卡架齒口 14組合，所述開閘滑塊26安裝在推拉卡口 244上並以推拉卡口 244為滑動軌道，在開閘滑塊26上設有開閘拉繩260，所述開閘拉繩260與卷繩滾筒242連接，所述升降支柱27安裝在支柱油缸240內，所述運行滾輪28安裝在升降支柱27的端頭上。卡架齒閘25在齒閘彈簧250的作用下往門型輪架24的兩端運行，將卡架齒頭252卡入卡架齒口 14內，使門型輪架24與車廂裙罩12牢固連接。輪架拉杆23推動開閘滑塊26在推拉卡口 244上滑動時，開閘拉繩260帶動卷繩滾筒242轉動，卷繩滾筒242轉動時帶動齒閘拉繩251拉緊卡架齒閘25，使兩個卡架齒閘25同時往門型輪架24中心滑動，當卡架齒頭252脫離卡架齒口 14時，門型輪架24與車廂裙罩12由固定連接轉變成活動連接，門型輪架24就可以在輪架滑槽13上來回滑動。輪架拉杆23放鬆開閘滑塊26時，齒閘彈簧250帶動卡架齒閘25、卷繩滾筒242和開閘滑塊26恢復原位。所述輪架拉杆23套在拉杆軸孔16內並通過拉杆軸座232與載物車廂10連接，所述前輪拉杆230在端頭和中部分別設置推拉齒頭233和轉滑軸杆234，所述後輪拉杆231在中部和端頭分別設置推拉齒頭233和轉滑軸杆234，所述推拉齒頭233與推拉卡口 244和開閘滑塊26組合，所述轉滑軸杆234設置成非圓柱體結構，所述前輪拉杆230和後輪拉杆231上都裝有拉杆軸座232，所述拉杆軸座232安裝在載物車廂10的底板上，所述旋轉軸管235和定位彈簧236安裝在拉杆軸座232的端頭上，所述軸杆滑道237設置在旋轉軸管235的內腔其結構與轉滑軸杆234相一致，所述轉滑軸杆234套在軸杆滑道237內。拉杆軸座232使輪架拉杆23連接在載物車廂10上，旋轉軸管235使輪架拉杆23在拉杆軸座232上既可以轉動又能軸向滑動，轉滑軸杆234的非圓柱體結構使其能隨著旋轉軸管235轉動，定位彈簧236使輪架拉杆23在不受力的情況下保持推拉齒頭233與推拉卡口 244脫離的狀態。轉動輪架拉杆23就能將推拉齒頭233套入推拉卡口 244內並同時推動開閘滑塊26滑動，當推拉齒頭233完全套入推拉卡口 244時卡架齒頭252脫離卡架齒口 14，輪架拉杆23就可以帶動門型輪架24在輪架滑槽13上來回滑動。輪架拉杆23往外升降輪22轉動時帶動外升降輪22滑動，往內升降輪21轉動時帶動內升降輪21滑動，放鬆輪架拉杆23時定位彈簧236使推拉齒頭233脫離推拉卡口 244，齒閘彈簧250帶動卡架齒閘25重新扣入卡架齒口 14內，使內升降輪21和外升降輪22重新恢復不能滑動的狀態。所述液壓裝置30通過螺杆液壓機40和手搖驅動輪32安裝在載物車廂10和車廂裙罩12上，所述缸頭基座411和油缸底座412分別設置在壓縮油缸41的頂部和底部並分別與載物車廂10和車廂裙罩12連接，所述壓縮油缸41的缸口設置在缸頭基座411上，所述油缸蓋頭410安裝在壓縮油缸41的缸口上，所述六邊螺管套413設置在油缸蓋頭410的中心，所述液壓活塞42安裝在壓縮油缸41的內腔，所述六稜螺管420設置在液壓活塞42的中心並套在六邊螺管套413內，所述液壓螺杆43安裝在六稜螺管420內兩者利用螺紋活動連接，所述液壓齒輪430安裝在液壓螺杆43的尾端，所述輸油總管44安裝在缸頭基座411與油缸底座412之間，其兩端分別與壓縮油缸41和輸油閥門414連通，所述缸頭基座411上設有兩個輸油閥門414，所述輸油閥門414上設有油閥拉杆415和伸縮油管416，所述油閥拉杆415穿過閥杆軸孔17伸到車廂裙罩12外，所述伸縮油管416與軟管接頭243連接。所述兩臺螺杆液壓機40兩頭相對組合成一體，其中一臺螺杆液壓機40的六稜螺管420與液壓螺杆43通過順轉螺紋連接，另一臺螺杆液壓機40的六稜螺管420與液壓螺杆43通過逆轉螺紋連接，在兩臺螺杆液壓機40的液壓齒輪430上分別設置外凸接頭431和內凹接頭432，所述外凸接頭431和內凹接頭432上都設有滾珠槽433，所述外凸接頭431套在內凹接頭432內使兩道滾珠槽433組成一道組合槽，所述卡接滾珠50安裝在兩道滾珠槽433組成的組合槽內，在組合槽內裝有多顆卡接滾珠50，所述內凹接頭432的滾珠槽433上設有滾珠圓孔434，所述滾珠圓孔434內裝有封閉螺杆435。所述傳動軸杆31安裝在其中一臺螺杆液壓機40的缸頭基座411和油缸底座412上，所述傳動齒輪310和切換齒輪311分別設置在傳動軸杆31的兩端，所述傳動軸杆31設置傳動齒輪310的一端從液壓軸孔15伸到車廂裙罩12外，所述傳動齒輪310上設有切換手把312，所述切換齒輪311與液壓齒輪430相嚙合，所述傳動軸杆31帶動切換齒輪311在兩個液壓齒輪430之間轉換，所述手搖驅動輪32安裝在載物車廂10的尾部與傳動齒輪310相Ρ 合。[0038]手搖驅動輪32轉動時帶動傳動軸杆31和液壓螺杆43同時轉動，液壓螺杆43轉動時帶動液壓活塞42在壓縮油缸41內軸向滑動，將液壓油輸入或輸出於壓縮油缸41，使升降支柱27伸出或縮進於支柱油缸240。推動切換手把312就使切換齒輪311與搬運車前端的螺杆液壓機40的液壓齒輪430相嚙合，打開輸油閥門414後轉動手搖驅動輪32，搬運車前端的內升降輪21和外升降輪22的升降支柱27就會伸出或縮進於支柱油缸240。拉動切換手把312就使切換齒輪311與搬運車後端的螺杆液壓機40的液壓齒輪430相嚙合， 通過手搖驅動輪32就能控制搬運車後端的升降支柱27伸出或縮進於支柱油缸240。六稜螺管420與六邊螺管套413組合，使液壓活塞42隻能在壓縮油缸41內軸向運行，不能隨著液壓螺杆43轉動。液壓螺杆43與六稜螺管420不同的螺紋連接，使手搖驅動輪32帶動液壓螺杆43往相同方向轉動時，兩臺螺杆液壓機40都是將液壓油輸出或輸入於壓縮油缸41。卡接滾珠50與滾珠槽433組合，使兩個液壓齒輪430組合在一起且在受到壓力或拉力時都能正常轉動，當液壓螺杆43推動液壓活塞42產生正壓力時其本身要承受向後退的後坐力，這種後坐力通過卡接滾珠50傳送到另一臺螺杆液壓機40上使其不會後退，只能推動液壓活塞42將液壓油輸入支柱油缸240。當液壓螺杆43拉動液壓活塞42產生負壓力時其本身要承受向前進的牽引力，這種牽引力通過卡接滾珠50傳送到另一臺螺杆液壓機40上使其不會前進，只能拉動液壓活塞42將液壓油吸入壓縮油缸41。本實施例在平整的路面上通過內升降輪21、外升降輪22或內升降輪21與外升降輪22混合都能方便的運行，在斜坡通道上運行時根據斜坡的坡度調整內升降輪21和外升降輪22的高度，搬運車就能使載物車廂10保持平衡狀態運行。本實施例經過臺階通道時，先將搬運車的車頭正對並頂到臺階，通過內升降輪21或外升降輪22將搬運車整體頂高，另一副外升降輪22或內升降輪21隨著搬運車同時升高至臺階的高度，通過輪架拉杆23將搬運車前端的外升降輪22或內升降輪21頂到臺階上，同時通過手搖驅動輪32將搬運車的重量轉移到頂到臺階的升降輪上，再通過手搖驅動輪32和輪架拉杆23將不受力升降輪頂到上一個臺階上，如此反覆操作就能使搬運車通過臺階通道。綜上所述本實用新型解決了現有技術手推車不能通過臺階通道和坡度較大的斜坡通道以及在斜坡通道上運行時車廂傾斜的問題，提供了一種能代替現有產品的平衡型手推搬運車。
權利要求1.一種平衡型手推搬運車，包括載物車廂和平衡滾運輪，其特徵是平衡型手推搬運車包括載物車廂(10)、平衡滾運輪(20)和液壓裝置(30)，所述載物車廂(10)上設有推車手柄(11)、車廂裙罩(12)、輪架滑槽(13)、卡架齒口(14)、液壓軸孔(15)、拉杆軸孔(16)和閥杆軸孔(17);所述平衡滾運輪(20)安裝在載物車廂(10)的底部其結構包括內升降輪(21)、外升降輪(22)和輪架拉杆(23)，所述內升降輪(21)和外升降輪(22)都包括門型輪架(24)、卡架齒閘(25)、開閘滑塊(26)、升降支柱(27)和運行滾輪(28)，所述門型輪架(24)上設有支柱油缸(240)、齒閘滑槽(241)、卷繩滾筒(242)、軟管接頭(243)和推拉卡口(244)，所述輪架拉杆(23)包括前輪拉杆(230)、後輪拉杆(231)和拉杆軸座(232)，所述前輪拉杆(230)和後輪拉杆(231)上都設 有推拉齒頭(233)和轉滑軸杆(234)，所述拉杆軸座(232)上設有旋轉軸管(235)和定位彈簧(236)，所述旋轉軸管(235)上設有軸杆滑道(237);所述液壓裝置(30)安裝在載物車廂(10)和車廂裙罩(12)上，其結構包括螺杆液壓機(40)、傳動軸杆(31)和手搖驅動輪(32)，所述螺杆液壓機(40)包括壓縮油缸(41)、液壓活塞(42)、液壓螺杆(43)和輸油總管(44)，所述壓縮油缸(41)上設有油缸蓋頭(410)、缸頭基座(411)和油缸底座(412)，所述液壓活塞(42)和液壓螺杆(43)上分別設有六稜螺管(420)和液壓齒輪(430)，所述油缸蓋頭(410)上設有六邊螺管套(413)，所述缸頭基座(411)上設有輸油閥門(414)，所述傳動軸杆(31)上設有傳動齒輪(310)和切換齒輪(311)，所述液壓裝置(30)包括兩臺螺杆液壓機(40)，兩臺所述螺杆液壓機(40)通過卡接滾珠(50)組成一體。
2.根據權利要求I所述的一種平衡型手推搬運車，其特徵是所述推車手柄(11)安裝在載物車廂(10)的尾部，所述車廂裙罩(12)設置在載物車廂(10)底部的四周，所述輪架滑槽(13)設置在載物車廂(10)兩側的車廂裙罩(12)上並分為上輪架槽(130)和下輪架槽(131)，所述上輪架槽(130)和下輪架槽(131)的中部斷開，所述卡架齒口(14)設置在上輪架槽(130)和下輪架槽(131)之間的車廂裙罩(12)的內側，所述液壓軸孔(15)、拉杆軸孔(16)和閥杆軸孔(17)設置在載物車廂(10)尾部的車廂裙罩(12)上。
3.根據權利要求I所述的一種平衡型手推搬運車，其特徵是所述平衡滾運輪(20)包括兩副內升降輪(21)和兩副外升降輪(22)，所述兩副內升降輪(21)和外升降輪(22)組成兩對分別安裝在載物車廂(10)的前端和後端，所述內升降輪(21)和外升降輪(22)分別與下輪架槽(131)和上輪架槽(130)組合，其中，安裝在載物車廂(10)前端的內升降輪(21)和外升降輪(22)的門型輪架(24)設置成曲折的形狀，所述外升降輪(22)門型輪架(24)的寬度略大於內升降輪(21)的門型輪架(24)。
4.根據權利要求I所述的一種平衡型手推搬運車，其特徵是所述門型輪架(24)的兩端都設有支柱油缸(240)和齒閘滑槽(241)，所述卷繩滾筒(242)安裝在門型輪架(24)中部的內腔，所述軟管接頭(243)設置在門型輪架(24)的側面通過輸油管與兩個支柱油缸(240)連通，所述推拉卡口(244)設置在卷繩滾筒(242)與齒閘滑槽(241)之間，所述內升降輪(21)的齒閘滑槽(241)和推拉卡口(244)設置在門型輪架(24)的頂板上，所述外升降輪(22)的齒閘滑槽(241)和推拉卡口(244)設置在門型輪架(24)的底板上； 所述門型輪架(24)的兩端都裝有卡架齒閘(25)，所述卡架齒閘(25)安裝在齒閘滑槽(241)上，在卡架齒閘(25)上設有齒閘彈簧(250)、齒閘拉繩(251)和卡架齒頭(252)，所述齒閘彈簧(250)與門型輪架(24)連接，所述齒閘拉繩(251)與卷繩滾筒(242)連接，所述卡架齒頭(252)與卡架齒口(14)組合，所述開閘滑塊(26)安裝在推拉卡口(244)上並以推拉卡口(244)為滑動軌道，在開閘滑塊(26)上設有開閘拉繩(260)，所述開閘拉繩(260)與卷繩滾筒(242)連接，所述升降支柱(27)安裝在支柱油缸(240)內，所述運行滾輪(28)安裝在升降支柱(27)的端頭上。
5.根據權利要求I所述的一種平衡型手推搬運車，其特徵是所述輪架拉杆(23)套在拉杆軸孔(16)內並通過拉杆軸座(232)與載物車廂(10)連接，所述前輪拉杆(230)在端頭和中部分別設置推拉齒頭(233)和轉滑軸杆(234)，所述後輪拉杆(231)在中部和端頭分別設置推拉齒頭(233)和轉滑軸杆(234)，所述推拉齒頭(233)與推拉卡口(244)和開閘滑塊(26)組合，所述轉滑軸杆(234)設置成非圓柱體結構，所述前輪拉杆(230)和後輪拉杆(231)上都裝有拉杆軸座(232)，所述拉杆軸座(232)安裝在載物車廂(10)的底板上，所述旋轉軸管(235)和定位彈簧(236)安裝在拉杆軸座(232)的端頭上，所述軸杆滑道(237)設置在旋轉軸管(235)的內腔其結構與轉滑軸杆(234)相一致，所述轉滑軸杆(234)套在 軸杆滑道(237)內。
6.根據權利要求I所述的一種平衡型手推搬運車，其特徵是所述液壓裝置(30)通過螺杆液壓機(40)和手搖驅動輪(32)安裝在載物車廂(10)和車廂裙罩(12)上，所述缸頭 基座(411)和油缸底座(412)分別設置在壓縮油缸(41)的頂部和底部並分別與載物車廂(10)和車廂裙罩(12)連接，所述壓縮油缸(41)的缸口設置在缸頭基座(411)上，所述油缸蓋頭(410)安裝在壓縮油缸(41)的缸口上，所述六邊螺管套(413)設置在油缸蓋頭(410)的中心，所述液壓活塞(42)安裝在壓縮油缸(41)的內腔，所述六稜螺管(420)設置在液壓活塞(42)的中心並套在六邊螺管套(413)內，所述液壓螺杆(43)安裝在六稜螺管(420)內兩者利用螺紋活動連接，所述液壓齒輪(430)安裝在液壓螺杆(43)的尾端，所述輸油總管(44)安裝在缸頭基座(411)與油缸底座(412)之間，其兩端分別與壓縮油缸(41)和輸油閥門(414)連通，所述缸頭基座(411)上設有兩個輸油閥門(414)，所述輸油閥門(414)上設有油閥拉杆(415)和伸縮油管(416)，所述油閥拉杆(415)穿過閥杆軸孔(17)伸到車廂裙罩(12)夕卜，所述伸縮油管(416)與軟管接頭(243)連接。
7.根據權利要求I所述的一種平衡型手推搬運車，其特徵是所述兩臺螺杆液壓機(40)兩頭相對組合成一體，其中一臺螺杆液壓機(40)的六稜螺管(420)與液壓螺杆(43)通過順轉螺紋連接，另一臺螺杆液壓機(40)的六稜螺管(420)與液壓螺杆(43)通過逆轉螺紋連接，在兩臺螺杆液壓機(40)的液壓齒輪(430)上分別設置外凸接頭(431)和內凹接頭(432)，所述外凸接頭(431)和內凹接頭(432)上都設有滾珠槽(433)，所述外凸接頭(431)套在內凹接頭(432)內使兩道滾珠槽(433)組成一道組合槽，所述卡接滾珠(50)安裝在兩道滾珠槽(433)組成的組合槽內，在組合槽內裝有多顆卡接滾珠(50)，所述內凹接頭(432)的滾珠槽(433)上設有滾珠圓孔(434)，所述滾珠圓孔(434)內裝有封閉螺杆(435)。
8.根據權利要求I所述的一種平衡型手推搬運車，其特徵是所述傳動軸杆(31)安裝在其中一臺螺杆液壓機(40)的缸頭基座(411)和油缸底座(412)上，所述傳動齒輪(310)和切換齒輪(311)分別設置在傳動軸杆(31)的兩端，所述傳動軸杆(31)設置傳動齒輪(310)的一端從液壓軸孔(15)伸到車廂裙罩(12)外，所述傳動齒輪(310)上設有切換手 把(312)，所述切換齒輪(311)與液壓齒輪(430)相嚙合，所述傳動軸杆(31)帶動切換齒輪(311)在兩個液壓齒輪(430)之間 轉換，所述手搖驅動輪(32)安裝在載物車廂(10)的尾部與傳動齒輪(310)相嚙合。
專利摘要一種平衡型手推搬運車，包括載物車廂、平衡滾運輪和液壓裝置，所述平衡滾運輪安裝在載物車廂的底部其結構包括內升降輪、外升降輪和輪架拉杆，所述液壓裝置安裝在載物車廂和車廂裙罩上，其結構包括螺杆液壓機、傳動軸杆和手搖驅動輪。本實施例通過手搖驅動輪和輸油閥門就能調整載物車廂的傾斜度，使搬運車在斜坡通道上平衡運行，不會發生不規則設備從車廂上滾落下來以及將流體物料撒出車廂汙染路面的事故，液壓裝置與輪架拉杆組合控制內升降輪與外升降輪交替輪換帶動搬運車在臺階通道上運行。因此，該平衡型手推搬運車結構合理、使用方便，能在臺階通道和斜坡通道上平衡運行。
文檔編號B62B3/02GK202481107SQ20122014101
公開日2012年10月10日 申請日期2012年3月27日 優先權日2012年3月27日
發明者吳月偉 申請人:吳月偉