單元搭載裝配架的製作方法

2023-09-11 08:40:20 5

專利名稱：單元搭載裝配架的製作方法
技術領域：
本發明涉及用於將單元搭載於搭載部的單元搭載裝配架。
背景技術：
例如，在將紙幣單元搭載到ATM (Automated TellerMachine,自動櫃員機)等的箱體的時候，將紙幣單元抬起，使抬起的紙幣單元滑動並收納於箱體。由於紙幣單元是大型的單元，因此，例如在一個人進行該作業的時候，存在著無法將紙幣單元抬起的可能性。由此， 為了將紙幣單元搭載於箱體，可以考慮使用搭載裝配架。另外，作為用於將單元抬起的裝配架，存在如下的夾板(fork)(例如參照專利文獻1)橫向並排配置多個橫向框架，多個輥排列設置於橫向框架的長邊方向上、並分別樞轉支撐在橫向框架之間，並且，設定為從該夾板所設置的地面至各輥樞轉支撐位置為止的高度尺寸越靠近橫向框架前端越小。此外，還存在如下的槓桿(例如，參照專利文獻幻該槓桿具備從槓桿軸部的前端部呈鈍角地延伸並形成為板狀的鐵板刮刀(鉄板 6 )的作用部，並且該槓桿在支點部具備車輪。此外，還存在如下的帶制動器的槓桿裝置(例如，參照專利文獻3)，該槓桿裝置具備槓桿部件，該槓桿部件以支點為中心具備位於作用點側的第一臂部和位於施力點側的第二臂部；以及制動器，該制動器安裝於第一臂部，且處於能夠維持第一臂部將物體抬起的狀態的起立位置。專利文獻1 日本特開平10-120388號公報專利文獻2 日本特開2005-96984號公報專利文獻3 日本實用新型註冊第3003123號公報對於用於將紙幣單元搭載於箱體而使用的搭載裝配架，要求能夠容易地將紙幣單元搭載於箱體。此外，在使用搭載裝配架將紙幣單元向箱體搭載、或者將紙幣單元從箱體取出的過程中，存在著使紙幣單元在載置於搭載裝配架的狀態下移動的情況。例如，在向從箱體取出的紙幣單元安裝滾動輪(caster)的情況下，為了確保作業空間，要使紙幣單元在載置於搭載裝配架的狀態下移動。為此，對於搭載裝配架，要求能夠使紙幣單元在穩定的狀態下移動而使紙幣單元不會翻倒。

發明內容
鑑於這些情況，本發明的目的在於提供一種單元搭載裝配架，該單元搭載裝配架能夠使將單元搭載於搭載部的作業變得容易，且能夠使單元在穩定的狀態下移動。為了達成上述目的，提供如下的單元搭載裝配架。該單元搭載裝配架具有載置部件，該載置部件具備設有開口或缺口的載置面；以及升起部件，該升起部件被收納在載置面的下方，並具有安裝了旋轉輥的升起部、支點部和操作部，通過將操作部壓下，該升起部件以支點部為中心相對於載置部件獨立地旋轉，通過旋轉，旋轉輥經由開口或者缺口上升至比載置面靠上方的位置。根據所公開的單元搭載裝配架，能夠使將單元搭載於搭載部的作業變得容易，且能夠使單元在穩定的狀態下移動。


圖1是示出第一實施方式涉及的單元搭載裝配架的一個例子的側視圖。圖2是示出第一實施方式涉及的單元搭載裝配架的一個例子的側視圖。圖3是示出第一實施方式涉及的單元搭載裝配架的一個例子的俯視圖。圖4是示出第一實施方式涉及的單元搭載裝配架的一個例子的側視圖。圖5是示出第一實施方式涉及的紙幣單元的一個例子的圖。圖6是示出第一實施方式涉及的紙幣單元和箱體的一個例子的圖。圖7是示出使用了第一實施方式涉及的單元搭載裝配架的、紙幣單元的搭載方法的一個例子的工序圖。圖8是示出使用了第一實施方式涉及的單元搭載裝配架的、紙幣單元的搭載方法的一個例子的工序圖。圖9是示出使用了第一實施方式涉及的單元搭載裝配架的、紙幣單元的搭載方法的一個例子的工序圖。圖10是示出使用了第一實施方式涉及的單元搭載裝配架的、紙幣單元的取出方法的一個例子的工序圖。圖11是示出使用了第一實施方式涉及的單元搭載裝配架的、紙幣單元的取出方法的一個例子的工序圖。圖12是示出使用了第一實施方式涉及的單元搭載裝配架的、紙幣單元的取出方法的一個例子的工序圖。圖13是示出使用了第一實施方式涉及的單元搭載裝配架的、紙幣單元的取出方法的一個例子的工序圖。圖14是示出第二實施方式涉及的單元搭載裝配架的一個例子的俯視圖。標號說明1、2 單元搭載裝配架(治具)；10 載置部件；11 載置面；12 側面；13 載置部件主體部；14,33,34 滾動輪；15 螺栓；16 開口 ；17a、17b、17c 防滑件；18 缺口 ；20 升起 (跳打上沙『)部件；21 升起部件主體部；22 操作部；23 升起部；24,26 軸；25,36,42 旋轉輥；27 移動用旋轉輥；28 狹縫；30 紙幣單元；31 紙幣運送部；32 盒(cassette)部； 35 突起；40 箱體；41 搭載部。
具體實施例方式以下，參照

第一實施方式[第一實施方式]圖1、圖2是示出第一實施方式涉及的單元搭載裝配架的一個例子的側視圖。圖3是示出第一實施方式涉及的單元搭載裝配架的一個例子的俯視圖。另外，圖2的(A)是僅示出圖1的單元搭載裝配架中的載置部件的圖，圖2的(B)是僅示出圖1的單元搭載裝配架中的升起部件的圖。如圖1所示，單元搭載裝配架1具有載置部件10和升起部件20。在載置部件10 具備供單元載置的載置面11。升起部件20被收納在該載置面11的下方。首先，對載置部件10進行說明。如圖2的(A)所示，載置部件10具有含有載置面11和側面12的載置部件主體部13 ；設於載置部件主體部13的前方F的滾動輪14 ；以及設於載置部件主體部13的後方 B的螺栓15。滾動輪14以相對於載置部件主體部13在水平方向旋轉自如的方式被安裝。通過滾動輪14在水平方向旋轉，能夠使單元搭載裝配架1迴轉(旋迴)。螺栓15通過旋轉而相對於載置部件主體部13沿垂直方向、即箭頭15a的方向上升或者下降。螺栓15由作業者轉動。如圖3所示，在載置面11設有貫通載置部件主體部13的開口 16。進而，在載置面 11形成防滑件17a、17b。防滑件17a位於比開口 16靠前方F的位置，防滑件17b位於比開口 16靠後方B的位置。防滑件17a、17b採用例如橡膠板。只要是具有防滑功能，材料並不限定於橡膠板。此外，如果是不會損傷到所載置的單元的材料，則更為優選。通過在載置面 11形成防滑件17a、17b，能夠抑制載置於載置面11的單元打滑而翻倒。接下來，對升起部件20進行說明。如圖2的(B)所示，升起部件20具有升起部件主體部21和操作部22。操作部件 22固定於升起部件主體部21，並且設置成從升起部件主體部21的後方B突出。操作部22 由作業者按下。升起部件主體部21在前端具有升起部23。在升起部23設有在升起部件主體部 21的寬度方向上延伸的軸M。旋轉輥25旋轉自如地安裝於該軸M。在升起部件主體部21，在比升起部23靠後方B處安裝有在升起部件主體部21的寬度方向上延伸的軸26。升起部件主體部21相對於軸沈旋轉自如地安裝。進而，移動用旋轉輥27旋轉自如地安裝於軸26。通過移動用旋轉輥27旋轉，能夠使單元搭載裝配架1 移動。在升起部件主體部21的後方B，設有在升起部件主體部21的前後方向上延伸的狹縫觀。操作部22沿該狹縫觀在箭頭2 方向上滑動。通過使操作部22滑動，能夠改變操作部22從升起部件主體部21的後方B突出的長度。通過使操作部22滑動，使操作部22從升起部件主體部21的後方B突出的長度縮短，從而能夠使單元搭載裝配架1的全長縮短，能夠縮小收納單元搭載裝配架1的空間。如圖3所示，收納在載置部件10的載置面11下方的升起部件20的升起部23、旋轉輥25、和與升起部23連續的升起部件主體部21的一部分，通過載置部件10的開口 16而露出。升起部件20的軸沈固定於載置部件10的側面12。此外，在旋轉輥25的表面形成防滑件17c。防滑件17c例如採用橡膠板。接下來，對壓下了操作部22的狀態下的單元搭載裝配架1進行說明。
圖4是示出第一實施方式涉及的單元搭載裝配架1的一個例子的側視圖。當升起部件20的操作部22由作業者向箭頭22b所示方向按壓時，升起部件主體部21以軸沈為中心向箭頭^a的方向相對於載置部件10獨立地旋轉。通過該旋轉，安裝於升起部23的旋轉輥25經由開口 16上升至比載置部件10的載置面11靠上方的位置。即，旋轉輥25的上升利用了以旋轉輥25為作用點、以軸沈為支點、以操作部22 為施力點的槓桿原理。通過如此地使旋轉輥25上升，從而旋轉輥25將載置於載置部件10 的載置面11的單元的底面頂起，單元被抬起。此外，在此，螺栓15由作業者轉動而下降，螺栓15的末端與升起部件主體部21接觸。由此，即使停止將操作部22壓下，也能夠抑制旋轉後的升起部件主體部21回到旋轉前的狀態。即，螺栓15起到制動器的功能。此外，只要是具有制動器功能的部件或機構，並不限定於此。接下來，使用該單元搭載裝配架1，對將紙幣單元搭載於ATM的箱體的方法的一個例子進行說明。圖5是示出第一實施方式涉及的紙幣單元的一個例子的圖。紙幣單元30具有上下兩層的抽屜結構，上層為紙幣運送部31，下層為盒部32。進而，對於紙幣單元30，在近前側安裝有滾動輪33和突起35，在進深側安裝有滾動輪34。突起35用於防止紙幣單元30翻倒。圖6是示出第一實施方式涉及的紙幣單元和箱體的一個例子的圖。圖6的㈧是側視圖，圖6的(B)是俯視圖。箱體40具有搭載紙幣單元30的搭載部41和用於使紙幣單元30滑動的旋轉輥 42。此外，紙幣單元30在進深側具有旋轉輥36。在將紙幣單元30搭載於箱體40時，紙幣 30從進深側開始進入箱體40。圖7 圖9是示出使用了第一實施方式涉及的單元搭載裝配架的、紙幣單元的搭載方法的一個例子的工序圖。首先，如圖7的(A)所示，將單元搭載裝配架1配置於配置在箱體40的近前的紙幣單元30的下側。另外，在該狀態時，假設欲推動紙幣單元30而將其搭載於箱體40的話， 由於紙幣單元30的底面比箱體40的搭載部41低，因此存在著紙幣單元30碰到箱體40的底部、無法將紙幣單元30搭載於箱體40的可能性。特別地，如果地面不平整，紙幣單元30 所在位置的地面比設置箱體40的地面低，該情況下，該問題變得顯著。接著，如圖7的⑶所示，將單元搭載裝配架1的操作部22壓下，使旋轉輥25上升。例如通過作業者踩下操作部22而將操作部22壓下。由此，旋轉輥25上升而將紙幣單元30的底面頂起，紙幣單元30被抬起。此時，紙幣單元30的底面變得比箱體40的搭載部 41高。此外，此時，紙幣單元30的滾動輪34處於從地面浮起的狀態。另外，滾動輪33與地面相接。接著，如圖8的(A)所示，在將單元搭載裝配架1的操作部22壓下而將紙幣單元 30抬起的狀態下，橫向推動紙幣單元30，將紙幣單元30的末端載置於箱體40的搭載部41。 此時，由於將紙幣單元30的底面頂起的單元搭載裝配架1的旋轉輥25旋轉，因此紙幣單元 30的移動順暢地進行。接著，如圖8的(B)所示，在將單元搭載裝配架1的操作部22壓下而將紙幣單元30抬起的狀態下，將滾動輪34從紙幣單元30卸下。此時，由於滾動輪34從地面浮起，因此作業者能夠容易地將滾動輪34從紙幣單元30卸下。接著，如圖9的(A)所示，持續橫向推動紙幣單元30，將紙幣單元30收納於箱體 40。此時，紙幣單元30通過紙幣單元30的旋轉輥36、箱體40的旋轉輥42、單元搭載裝配架1的旋轉輥25、以及滾動輪33旋轉而順暢地滑動到箱體40內。接著，如圖9的⑶所示，將滾動輪33從紙幣單元30卸下，然後，再次橫向推動紙幣單元30，將紙幣單元30搭載於箱體40的搭載部41。這樣，紙幣單元30被搭載到箱體40的搭載部41。接著，對使用該單元搭載裝配架1將紙幣單元30從ATM的箱體40取出的方法的一個例子進行說明。圖10 圖13是示出使用了第一實施方式涉及的單元搭載裝配架的、紙幣單元的取出方法的一個例子的工序圖。另外，圖11的(B)示出的是俯視圖。首先，將紙幣單元30從箱體40稍稍向近前方拉出，將滾動輪33安裝到紙幣單元 30。然後，如圖10的(A)所示地，在箱體40的近前配置單元搭載裝配架1，在將單元搭載裝配架1的操作部22壓下而使旋轉輥25上升的狀態下，將紙幣單元30從箱體40拉出。此時，由於紙幣單元30的底面被單元搭載裝配架1的旋轉輥25頂起，因此紙幣單元30以被抬起的狀態從箱體40拉出。並且，紙幣單元30通過紙幣單元30的旋轉輥36、箱體40的旋轉輥42、單元搭載裝配架1的旋轉輥25、以及滾動輪33旋轉而順暢地在箱體40 內滑動。圖10的(B)示出了將紙幣單元30從箱體40取出並載置於單元搭載裝配架1的狀態。單元搭載裝配架1的操作部22被壓下，紙幣單元30被抬起。接著，如圖11的(A)所示，停止壓下單元搭載裝配架1的操作部22，使旋轉輥25 下降，使紙幣單元30下降。此時，紙幣單元30的底面與單元搭載裝配架1的載置面11接觸。即，紙幣單元30被滾動輪33和單元搭載裝配架1的載置面11支撐。接著，如圖11的(B)所示，為了確保用於將滾動輪34安裝於紙幣單元30的作業空間，利用迴轉用的滾動輪14使單元搭載裝配架1迴轉，使紙幣單元30的位置移動。此外， 也可以如圖12的(A)所示地，橫向推動紙幣單元30，使滾動輪33和單元搭載裝配架1的移動用旋轉輥27旋轉並移動至其他位置。此時，由於紙幣單元30的底面由單元搭載裝配架1的載置面11支撐，因此能夠在穩定的狀態下移動紙幣單元30。此外，此時，由於紙幣單元30的底面不與旋轉輥25接觸， 因此能夠降低因旋轉輥25旋轉而使紙幣單元30滑動的可能性。由此，在紙幣單元30的移動中，能夠降低紙幣單元30翻倒的可能性。接著，如圖12的(B)所示，將單元搭載裝配架1的操作部22壓下而使旋轉輥25 上升，將紙幣單元30抬起。並且，在此，使螺栓15旋轉並下降，利用螺栓15將操作部22以被壓下的狀態固定。接著，如圖13的(A)所示，在將紙幣單元30抬起的狀態下，將滾動輪34安裝於紙幣單元30。接著，如圖13的(B)所示，使單元搭載裝配架1的螺栓15旋轉並上升，操作部22 回到原始位置，使紙幣單元30下降。其結果是，紙幣單元30被滾動輪33和滾動輪34支撐。
像這樣，將紙幣單元30從箱體40取出。如上所述，單元搭載裝配架1具有載置部件10，該載置部件10具備設有開口 16 的載置面11 ；以及升起部件20，該升起部件20被收納在載置面11的下方，具有安裝了旋轉輥25的升起部23、軸沈和操作部22，通過將操作部22壓下，該升起部件20以軸沈為中心相對於載置部件10獨立地旋轉，通過旋轉，旋轉輥25經由開口 16上升至比載置面11靠上方的位置。由此，通過將操作部22壓下，能夠利用升起部23容易地將配置於載置面11的單元抬起。此外，通過在升起部23安裝旋轉輥25，能夠容易地使抬起的單元滑動並搭載於搭載部。此外，通過使操作部22回到原位，能夠以載置面11支撐單元，並能夠使單元在穩定的狀態下移動。這樣，單元搭載裝配架1能夠使將單元搭載於搭載部的作業變得容易，並且能夠使單元在穩定的狀態下移動。進而，在單元搭載裝配架1中，在載置面11形成防滑件17a、17b。由此，能夠抑制單元打滑，能夠使單元以更穩定的狀態移動。進而，在單元搭載裝配架1中，在旋轉輥25的表面形成有防滑件17c。由此，能夠抑制底面被旋轉輥25頂起的單元橫向打滑。進而，在單元搭載裝配架1中，在載置部件10設有將操作部22以被壓下的狀態固定的制動器。由此，即使作業者不操作，也能夠維持將單元抬起的狀態。進而，在單元搭載裝配架1中，升起部件20具備使操作部22滑動的滑動機構。由此，能夠使單元搭載裝配架1的全長縮短，從而能夠縮小用於收納單元搭載裝配架1的空間。[第二實施方式]圖14是示出第二實施方式涉及的單元搭載裝配架的一個例子的俯視圖。在單元搭載裝配架2中，相對於單元搭載裝配架1的結構，在載置部件10的載置面11，取代開口 16而設有缺口 18。缺口 18從載置部件10的前端朝向後方B設置。其他的結構與單元搭載裝配架1相同。S卩，收納於載置部件10的載置面11的下方B的升起部件20的升起部23、旋轉輥 25、以及與升起部23連續的升起部件主體部21的一部分，均通過載置部件10的缺口 18而露出。此外，通過升起部件主體部21旋轉，安裝於升起部件23的旋轉輥25經由缺口 18上升至比載置部件10的載置面11靠上方的位置。對於單元搭載裝配架2，與單元搭載裝配架1 一樣，能夠使將單元搭載於搭載部的作業變得容易，且能夠使單元在穩定的狀態下移動。
權利要求
1.一種單元搭載裝配架，其特徵在於， 該單元搭載裝配架具有載置部件，該載置部件具備設有開口或缺口的載置面；以及升起部件，該升起部件被收納在所述載置面的下方，並具有操作部、支點部、和安裝了旋轉輥的升起部，通過將所述操作部壓下，該升起部件以所述支點部為中心相對於所述載置部件獨立地旋轉，通過旋轉，所述旋轉輥經由所述開口或者所述缺口上升至比所述載置面靠上方的位置。
2.根據權利要求1所述的單元搭載裝配架，其特徵在於， 所述支點部為軸，在所述軸安裝有移動用旋轉輥。
3.根據權利要求1或2所述的單元搭載裝配架，其特徵在於， 在所述載置面形成有防滑件。
4.根據權利要求1至3中的任意一項所述的單元搭載裝配架，其特徵在於， 在所述旋轉輥的表面形成防滑件。
5.根據權利要求1至4中的任意一項所述的單元搭載裝配架，其特徵在於， 在所述載置部件設置有將所述操作部以被壓下的狀態固定的制動器。
6.根據權利要求1至5中的任意一項所述的單元搭載裝配架，其特徵在於， 所述升起部件具備使所述操作部滑動的滑動機構。
7.根據權利要求1至6中的任意一項所述的單元搭載裝配架，其特徵在於， 在所述載置部件安裝有迴轉用的滾動輪。
全文摘要
本發明提供一種單元搭載裝配架，能夠使將單元搭載於搭載部的作業變得容易，且能夠使單元在穩定的狀態下移動。單元搭載裝配架(1)具有載置部件(10)，其具備設有開口(16)或缺口的載置面(11)；以及升起部件(20)，其被收納在載置面(11)的下方，具有安裝了旋轉輥(25)的升起部(23)、軸(26)和操作部(22)，通過將操作部(22)壓下，該升起部件(20)以軸(26)為中心相對於載置部件(10)獨立地旋轉，通過旋轉，旋轉輥(25)經由開口(16)或者缺口上升至比載置面(11)靠上方的位置。
文檔編號B65G7/02GK102259745SQ201110001210
公開日2011年11月30日 申請日期2011年1月5日 優先權日2010年5月26日
發明者神田信一 申請人:富士通先端科技株式會社