畜體體尺測量裝置製造方法
2023-08-13 15:09:41 3
畜體體尺測量裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及畜體體尺測量領域，提供一種畜體體尺測量裝置，其包括支架、第一掃描器、第二掃描器以及分析系統，所述第一掃描器和第二掃描器分別與所述分析系統連接，所述支架的底部設有通道，所述第一掃描器和第二掃描器分別設置在所述通道的兩側，所述畜體從所述通道中通過。本實用新型採用底部設有通道的支架結構，在支架的通道兩側設置第一掃描器和第二掃描器，在畜體通過通道時，通過上述第一掃描器和第二掃描器獲取畜體左右兩側的圖像信息並將其傳輸給分析系統進行分析，得出畜體較為全面的體尺尺寸，其結構簡單，操作方便，成本低廉。
【專利說明】畜體體尺測量裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及畜體體尺測量領域，特別涉及一種畜體體尺測量裝置。
【背景技術】
[0002]畜體體尺是評價畜體生長狀況的主要參數，也是在種畜選育、肉質評價和飼養管理等環節中關注的一個重要指標。在種畜育種選種中，體長、胸圍等畜體尺寸信息是考察品種繁殖性能的重要評價指標。在畜體肉質評價方面，畜體的體長、體寬、體高等信息與宰殺後肉品等級的評定相關。在大農場的環境下，畜體尺自動化測量具有重要意義。
[0003]傳統的畜體體尺測量方式主要是人工用手杖、皮尺進行直接測量，人工測量方式效率低且測量精度隨測量者而變，不準確，且測量的過程中要與畜體接觸，對其生長應激大，影響其生長發育。目前，國內有利用圖像處理技術，進行畜體測量系統的硬體及軟體設計，實現了對畜體在二維投影域的測量，利用回歸模型進行體重估計，但所述技術只能對畜體背部投影面積進行測量，且對畜舍背景環境要求較高。在國外，為了測度動物的體型，需要建立結構化專用裝置，製造清晰的背景，方便圖像採集和標定，繼而對感興趣參照點進行線性測量，但是建立結構化裝置系統複雜、成本較高。
[0004]目前採用的鑑定指標獲取畜體體尺的裝置主要基於二維圖像的結構化設備，限制畜體的位姿來實現獲取，對畜體的位姿或採集環境要求較嚴格，特別是在國內目前的實際生產環境中，不容易滿足，所以在實際應用中還是以人工為主，而且獲取的二維圖像不能獲取和畜體曲面形狀相關的指標，例如胸圍、腰圍等。
實用新型內容
[0005](一)要解決的技術問題
[0006]本實用新型提出一種畜體體尺測量裝置，目的是為了解決現有技術測量畜體體尺的過程中，人工用手杖、皮尺測量的效率低且精度差，採用二維圖像的結構化設備測量對畜體的位姿和環境的要求較嚴格，不方便操作、結構化設備成本高且無法獲取畜體的曲面形狀相關的指標。
[0007](二)技術方案
[0008]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種畜體體尺測量裝置，其包括支架、第一掃描器、第二掃描器以及分析系統，所述第一掃描器和第二掃描器分別與所述分析系統連接，所述支架的底部設有通道，所述第一掃描器和第二掃描器分別設置在所述通道的兩側，所述畜體從所述通道中通過。
[0009]優選的，所述第一掃描器為多個，分布設在所述通道的一側，所述第二掃描器為多個，分布設在所述通道的另一側。
[0010]優選的，所述畜體體尺測量裝置還包括轉動架，所述第一掃描器和第二掃描器通過所述轉動架安裝在所述支架上。
[0011]優選的,所述轉動架包括:[0012]轉動基座，其上設有軸孔；
[0013]轉軸，其一端插設在所述軸孔中，另一端豎直連接於所述支架，所述轉動基座通過所述轉軸水平軸接於所述支架；
[0014]鉸支座，固定在所述轉動基座上；以及
[0015]掃描器卡槽，其底端與所述鉸支座鉸接，其頂端設有卡槽，用於安裝掃描器。
[0016]優選的，所述轉軸與所述轉動基座之間設有水平標尺，用於標示所述轉動基座相對於所述轉軸轉過的角度。
[0017]優選的，所述鉸支座上設有縱向標尺，用於標示所述掃描器卡槽相對於所述轉動基座轉過的角度。
[0018]優選的，所述支架為梯形塔體結構。
[0019]優選的，所述支架的各個連接杆間通過十字卡扣連接。
[0020]優選的，所述第一掃描器和第二掃描器為結構光三維掃描儀。
[0021](三)有益效果
[0022]本實用新型提出一種畜體體尺測量裝置，採用底部設有通道的支架結構，在支架的通道兩側設置第一掃描器和第二掃描器，在畜體通過通道時，通過上述第一掃描器和第二掃描器獲取畜體左右兩側的圖像信息並將其傳輸給分析系統進行分析，得出畜體較為全面的體尺尺寸，其結構簡單，操作方便，成本低廉。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型實施例一種畜體體尺測量裝置的結構示意圖。
[0024]圖2是本實用新型實施例轉動架的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用於說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的範圍。
[0026]如圖1，本實用新型實施例一種畜體體尺測量裝置，其包括支架1、第一掃描器2、第二掃描器3以及分析系統，所述第一掃描器2和第二掃描器3分別與所述分析系統連接，所述支架I的底部設有通道11，所述第一掃描器2和第二掃描器3分別設置在所述通道11的兩側，所述畜體從所述通道11中通過。在畜體通過通道時，通過上述第一掃描器和第二掃描器獲取畜體左右兩側的圖像信息並將其傳輸給分析系統進行分析，以簡單易行的結構測得畜體較為全面的體尺尺寸。
[0027]較佳的，所述第一掃描器為多個，分布設在所述通道的一側，所述第二掃描器為多個，分布設在所述通道的另一側。通過多個第一掃描器和第二掃描器從支架兩側不同角度獲取畜體的體尺信息，使獲取到的體尺信息更加全面。
[0028]較佳的，所述畜體體尺測量裝置還包括轉動架4，所述第一掃描器2和第二掃描器3通過所述轉動架4安裝在支架上。使第一掃描器和第二掃描器能夠相對於支架轉動，使第一掃描器和第二掃面器通過轉動架實現從不同角度對畜體進行掃描。
[0029]如圖2，較佳的，所述轉動架包括:轉動基座41，其上設有軸孔411 ;轉軸42，其一端插設在所述軸孔411中，另一端豎直連接於所述支架，所述轉動基座41通過所述轉軸42水平軸接於所述支架；鉸支座43，其固定在所述轉動基座上；以及掃描器卡槽44，其底端與所述鉸支座43鉸接，其頂端設有卡槽441，用於安裝第一掃描器和第二掃描器，所述掃描器卡槽44通過所述鉸支座43縱向鉸接於所述轉動基座41。由此，使第一掃描器和第二掃描器能夠相對於支架的兩側水平擺動和豎直擺動，達到從不同角度獲取畜體兩側體尺信息的功效，還可根據不同高度和大小的畜體將轉動架作調整，保證畜體在掃描器的掃描範圍之內。較佳的，所述轉軸與所述轉動基座之間設有水平標尺，用於標示所述轉動基座相對於所述轉軸轉過的角度，較佳的，所述鉸支座上設有縱向標尺，用於標示所述掃描器卡槽相對於所述轉動基座轉過的角度。將水平標尺和縱向標尺所標示的轉角信息傳輸給分析系統，分析系統結合第一掃描器和第二掃描器所掃描到的圖像變化以及第一掃描器和第二掃描器具體轉過的角度，能夠更加精確的計算畜體的體尺信息。
[0030]較佳的，所述支架為梯形塔體結構，由於在測量過程中，畜體難免會觸碰支架，梯形塔體結構能夠在地面上矗立得更加穩固，不容易被畜體碰倒。較佳的，所述支架的各連接杆為
[0031]較佳的,所述支架的各個連接杆間通過十字卡扣連接,能夠使被連接的兩根連接杆相對轉動，且其卡扣可卡設在連接杆的任意位置上。
[0032]較佳的，所述第一掃描器和第二掃描器為結構光三維掃描儀，可獲得更加清晰準確的圖像信息，使測得的畜體體尺尺寸更加精確。
[0033]操作過程:
[0034]採用十字卡扣將連接杆連接成一梯形塔體，在塔體的底部形成一通道。將轉動基座和掃描器卡槽分別連接在鉸支座的兩端，將轉軸插設到轉動基座上的軸孔中，依此組裝兩組轉動架，將第一掃描器和第二掃描器分別卡設到兩組轉動架的掃描器卡槽中。分別將兩組轉動架的轉軸固定到支架上通道兩側的連接杆上，完成本裝置的安裝。
[0035]可將本裝置放置在畜舍的通道間或出口處，使畜體通過支架下方的通道，通道兩側的掃描器對畜體進行掃描，並將掃描到的數據傳輸給分析系統，在掃描的過程中，可手動扳動轉動架，使第一掃描器和第二掃描器水平和縱向轉動，使第一掃描器和第二掃描器從不同高度角度對畜體進行掃描，在轉動的過程中，記錄轉動架上水平標尺和縱向標尺的起始角度和終止角度，將數據輸入到分析系統中，分析系統通過第一掃描器和第二掃描器掃描到的圖像，結合其角度的變化，計算畜體的體尺尺寸。
[0036]通過通道側面的掃描器，可以很清楚的測得畜體的身高、體長，再通過兩側掃描器數據的結合，能夠測得畜體的胸圍、腰圍，臀圍等數據，掃描器通過轉動架從各個不同角度測量畜體，通過分析系統的綜合分析，能夠使得出的體尺尺寸更加精確。
[0037]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應視為本實用新型的保護範圍。
【權利要求】
1.一種畜體體尺測量裝置，其特徵在於，其包括支架、第一掃描器、第二掃描器以及分析系統，所述第一掃描器和第二掃描器分別與所述分析系統連接，所述支架的底部設有通道，所述第一掃描器和第二掃描器分別設置在所述通道的兩側，所述畜體從所述通道中通過，還包括轉動架，所述第一掃描器和第二掃描器通過所述轉動架安裝在所述支架上，所述轉動架包括: 轉動基座，其上設有軸孔； 轉軸，其一端插設在所述軸孔中，另一端豎直連接於所述支架，所述轉動基座通過所述轉軸水平軸接於所述支架； 鉸支座，固定在所述轉動基座上；以及 掃描器卡槽，其底端與所述鉸支座鉸接，其頂端設有卡槽，用於安裝掃描器。
2.根據權利要求1所述的畜體體尺測量裝置，其特徵在於，所述第一掃描器為多個，分布設在所述通道的一側，所述第二掃描器為多個，分布設在所述通道的另一側。
3.根據權利要求1所述的畜體體尺測量裝置，其特徵在於，所述轉軸與所述轉動基座之間設有水平標尺，用於標示所述轉動基座相對於所述轉軸轉過的角度。
4.根據權利要求1所述的畜體體尺測量裝置，其特徵在於，所述鉸支座上設有縱向標尺，用於標示所述掃描器卡槽相對於所述轉動基座轉過的角度。
5.根據權利要求1所述的畜體體尺測量裝置，其特徵在於，所述支架為梯形塔體結構。
6.根據權利要求1所述的畜體體尺測量裝置，其特徵在於，所述支架的各個連接杆間通過十字卡扣連接。
7.根據權利要求1所述的畜體體尺測量裝置，其特徵在於，所述第一掃描器和第二掃描器為結構光三維掃描儀。
【文檔編號】G01B11/00GK203824521SQ201420053865
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年1月27日 優先權日:2014年1月27日
【發明者】朱德海, 郭浩, 馬欽, 陳洪, 王慶, 李卓 申請人:中國農業大學