一種大鋁錠的取錠裝置的製作方法

2023-08-13 10:19:56

專利名稱：一種大鋁錠的取錠裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種取錠的裝置，尤其是涉及一種大鋁錠的取錠裝置。
背景技術：
隨著鋁工業發展迅速，鑄造20kg左右的小鋁錠已經滿足不了生產的要求；鋁錠在鑄造過程中大約損失0.4～0.5％，即小鋁錠所消耗的原鋁要高於大鋁錠的消耗；小鋁錠在運輸時需要包裝，所佔空間大，使成本加大，因此研究600kg左右的大鋁錠鑄造生產線勢在必行。隨之也出現了大鋁錠的取錠問題，現有小鋁錠的取錠裝置已經無法滿足大鋁錠的取錠要求。

發明內容
本發明就是為了解決上述技術問題而提供一種結構簡單、使用安全方便、反應靈敏的大鋁錠取錠裝置，其目的是將大鋁錠鑄造機上的大鋁錠搬運到輸送機上。
為達上述目的，本發明是這樣實現的一種大鋁錠的取錠裝置，其結構為機架上安裝有帶動夾具擺動的擺動裝置，擺動裝置上安裝有夾取鋁錠並可以開閉的夾具。
所述的擺動裝置結構如下擺動軸安裝在擺動油缸和擺動軸支承座上，擺動杆一端安裝在連接軸上，另一端安裝在擺動軸上使之形成一個封閉框架。
所述的擺動油缸和擺動軸支承座安裝在機架上。
所述的機架設置在地面上。
所述的夾具結構如下油缸一端安裝在連接軸外套上，另一端安裝在夾具主動杆上，夾具主動杆中間部分通過螺紋銷軸安裝在連接軸外套上，夾具主動杆的另一端與拉杆連接，拉杆的另一端與夾具被動杆連接，夾具被動杆通過螺紋銷軸與連接軸外套連接，夾具被動杆和夾具主動杆安裝在螺紋銷軸上，螺紋銷軸的螺紋端安裝在連接軸外套上。
所述的油缸通過油缸銷軸安裝在連接軸外套上。
所述的油缸的另一端通過主動杆銷軸安裝在夾具主動杆上。
所述的夾具主動杆的另一端通過拉杆銷軸與拉杆連接。
所述的拉杆的另一端通過被動杆銷軸與夾具被動杆連接。
所述的拉杆的另一端通過被動杆銷軸與夾具被動杆連接。
所述的連接軸外套通過軸承安裝在連接軸上。
本發明的原理是通過擺動裝置帶動夾具擺動，夾具夾取將大鋁錠從鑄造機上搬運到輸送機上。更詳細說明為通過安裝在機架上的擺動油缸擺動，將大鋁錠從鑄造機上搬運到輸送機上。油缸縮回，通過主動杆銷軸使夾具主動杆繞螺紋銷軸逆時針旋轉，通過拉杆銷軸拉動拉杆，拉杆通過被動杆銷軸拉動夾具被動杆使其繞螺紋銷軸順時針旋轉，使夾具被動杆和夾具主動杆張開，見圖3。反之當油缸伸出，則夾具被動杆和夾具主動杆關閉，見圖5。當夾具從鑄造機上取出鋁錠後，擺動油缸擺動，整個夾具繞擺動軸擺動，擺動到輸送機上，即圖2位置，夾具張開，鋁錠放在輸送機上。擺動油缸反向擺動夾具返回到鑄造機上，即圖1位置。在這個過程中夾具被動杆、夾具主動杆和拉杆等在重力的作用下，其方向始終朝下。
本發明的優點和效果如下本發明結構簡單、使用安全方便、反應靈敏，滿足將大鋁錠鑄造機上的大鋁錠搬運到輸送機上的技術要求，易實現。


圖1是本發明取錠裝置從鑄造機上取出鋁錠狀態結構示意圖。
圖2是本發明取錠裝置將鋁錠搬運到輸送機上的狀態結構示意圖。
圖3是本發明取錠裝置的夾具張開狀態結構示意圖。
圖4是圖3的A-A剖面結構示意圖。
圖5是本發明取錠裝置的夾具關閉狀態結構示意圖。
圖中，1.大鋁錠鑄造機；2.大鋁錠；3.輸送機；4.擺動軸支承座；5擺動杆；6.夾具被動杆；7.螺紋銷軸；8.被動杆銷軸；9.油缸銷軸；10.油缸；11.主動杆銷軸；12.夾具主動杆；13.連接軸外套；14.連接軸；15.拉杆；16.拉杆銷軸；17.擺動軸；18.擺動油缸；19.機架；20.軸承。
具體實施例方式
下面對本發明的實施例結合附圖加以詳細描述，但本發明的保護範圍不受實施例所限。
如圖3所示本發明大鋁錠的取錠裝置的結構如下機架19上安裝有帶動夾具擺動的擺動裝置，擺動裝置上安裝有可以開閉夾取大鋁錠的夾具。機架19設置在地面上。
擺動裝置的結構如下擺動軸17安裝在擺動油缸18和擺動軸支承座4上，擺動油缸18和擺動軸支承座4都安裝在機架19上，擺動杆5一端安裝在連接軸14上，另一端安裝在擺動軸17上使之形成一個封閉框架。
夾具的結構如下如圖3所示，油缸10一端通過油缸銷軸9安裝在連接軸外套13上，另一端通過主動杆銷軸11安裝在夾具主動杆12上。夾具主動杆12中間部分通過螺紋銷軸安裝在連接軸外套13上，另一端通過拉杆銷軸16與拉杆15連接，拉杆15的另一端通過被動杆銷軸8與夾具被動杆6連接。夾具被動杆6通過螺紋銷軸7與連接軸外套13連接。夾具被動杆6和夾具主動杆12安裝在螺紋銷軸7上，螺紋銷軸7的螺紋端安裝在連接軸外套13上，並通過軸承20安裝在連接軸14上，即連接軸外套13可繞連接軸14旋轉。
權利要求
1.一種大鋁錠的取錠裝置，其特徵是結構為機架(19)上安裝有帶動夾具擺動的擺動裝置，擺動裝置上安裝有夾取鋁錠並可以開閉的夾具。
2.根據權利要求1所述的大鋁錠的取錠裝置，其特徵是所述的擺動裝置結構如下擺動軸(17)安裝在擺動油缸(18)和擺動軸支承座(4)上，擺動杆(5)一端安裝在連接軸(14)上，另一端安裝在擺動軸(17)上形成一個封閉框架。
3.根據權利要求2所述的大鋁錠的取錠裝置，其特徵是所述的擺動油缸(18)和擺動軸支承座(4)安裝在機架(19)上。
4.根據權利要求1或4所述的大鋁錠的取錠裝置，其特徵是所述的機架設置在地面上。
5.根據權利要求1所述的大鋁錠的取錠裝置，其特徵是所述的夾具結構如下油缸(10)一端安裝在連接軸外套(13)上，另一端安裝在夾具主動杆(12)上，夾具主動杆(12)中間部分通過螺紋銷軸安裝在連接軸外套(13)上，夾具主動杆(12)的另一端與拉杆(15)連接，拉杆(15)的另一端與夾具被動杆(6)連接，夾具被動杆(6)通過螺紋銷軸(7)與連接軸外套(13)連接，夾具被動杆(6)和夾具主動杆(12)安裝在螺紋銷軸(7)上，螺紋銷軸(7)的螺紋端安裝在連接軸外套(13)上。
6.根據權利要求5所述的大鋁錠的取錠裝置，其特徵是所述的油缸(10)通過油缸銷軸(9)安裝在連接軸外套(13)上。
7.根據權利要求5所述的大鋁錠的取錠裝置，其特徵是所述的油缸(10)的另一端通過主動杆銷軸(11)安裝在夾具主動杆(12)上。
8.根據權利要求5所述的大鋁錠的取錠裝置，其特徵是所述的夾具主動杆(12)的另一端通過拉杆銷軸(16)與拉杆(15)連接。
9.根據權利要求5所述的大鋁錠的取錠裝置，其特徵是所述的拉杆(15)的另一端通過被動杆銷軸(8)與夾具被動杆(6)連接。
10.根據權利要求5所述的大鋁錠的取錠裝置，其特徵是所述的拉杆(15)的另一端通過被動杆銷軸(8)與夾具被動杆(6)連接。2、根據權利要求1所述的大鋁錠的取錠裝置。
11.根據權利要求5所述的大鋁錠的取錠裝置，其特徵是所述的連接軸外套(13)通過軸承(20)安裝在連接軸(14)上。
全文摘要
本發明公開了一種取錠的裝置，特別是涉及一種大鋁錠的取錠裝置。其結構為機架(19)上安裝有帶動夾具擺動的擺動裝置，擺動裝置上安裝有可以開閉的夾具。本發明結構簡單、使用安全方便、反應靈敏，滿足將大鋁錠鑄造機上的大鋁錠搬運到輸送機上的技術要求，易實現。
文檔編號B66C17/12GK101033051SQ200710010800
公開日2007年9月12日 申請日期2007年3月30日 優先權日2007年3月30日
發明者齊忠昱, 方明勳, 王林華 申請人:瀋陽鋁鎂設計研究院