安檢裝置的伺服機構的製作方法

2023-08-13 15:57:36 2

專利名稱：安檢裝置的伺服機構的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於伺服機構領域，特別是涉及ー種安檢裝置的伺服機構。
背景技術：
安檢裝置目前廣泛應用於國內外海關、機場等重要、敏感場合，隨著針對人體的安檢裝置的發展，檢測手段從金屬探測器、手工檢測逐步發展到三維掃描成像功能的安檢裝置，因其功能強大效率高，應用日益廣泛。三維成像安檢裝置對成像伺服機構的精度要求較高，伺服機構尺寸大、有效負荷大，且在安全性、可靠性上有更高的要求，目前尚無公開發表的相關技術資料。
實用新型內容本實用新型的目的是提供ー種能夠應用於安檢裝置的伺服機構。本實用新型的技術方案是提供了一種安檢裝置伺服機構，該伺服機構包括電機，減速器，驅動輪，惰輪，張緊輪，皮帶輪，同步帶，主軸，基座，壓環，角度編碼器，編碼器讀數頭，光電開關，安裝板，定位凸臺、遮光環槽、鍵槽；其特徵在在於電機與減速器連接，驅動輪與減速器連接，驅動輪外表面開設有同步帶輪齒，與同步帶齒牙相嚙合；皮帶輪用於負載有效載荷，主軸、基座之間裝配有多組軸承；基座通過螺栓與安裝板相連；安裝板安裝到整個安檢裝置的承カ結構上，基座與安裝板之間能夠調整相對位置，以保證基座與安裝裝置主框架的同軸度；角度編碼器安裝在基座的下端面，編碼器讀數頭通過轉接板安裝在皮帶輪開槽處，角度編碼器與編碼器讀數頭位於同一水平面上；光電開關位於主軸的上部，主軸上開設有鍵槽，光電開關有對應的定位凸臺與鍵槽配合，固定光電開關的周向位置，光電開關的上下各有ー個壓環，壓環與主軸螺紋連接，用於固定主軸與基座在豎直方向的位置並壓緊光電開關。進ー步地，電機與減速器採用鎖緊套筒連接，驅動輪與減速器採用鍵連接，驅動輪外表面開設有同步帶輪齒，與同步帶齒牙相嚙合。進ー步地，惰輪、張緊輪分別用於改變同步帶運行方向、調節同步帶張緊力。進ー步地，皮帶輪結構為輪輻狀結構，與主軸通過螺栓連接。本實用新型的有益效果是採用了行星減速器、同步帶複合的傳動方式，均衡了伺服機構的剛度和緩衝特性，大幅提高了伺服機構的驅動能力；採用了大減速比末級同步帶傳動，有效降低系統回差；配合高精度的角度編碼器，伺服機構執行精度可以達到「分」級，適合三維成像安檢裝置的需求；系統噪音低，掃描速度快，可靠度高，適用於重要場合的安檢。

圖I是安檢裝置伺服機構示意圖；[0013]圖2是王軸、基座不意圖；圖3是角度編碼器局部放大圖；圖4是光電開關示意圖；圖5定位凸臺與鍵槽示意圖。其中1電機，2減速器，3驅動輪，4惰輪，5張緊輪，6皮帶輪，7同步帶，8主軸，9基座，10壓環，11角度編碼器，12編碼器讀數頭，13光電開關，14安裝板，15定位凸臺、16折光環槽、17鍵槽；具體實施方式
本實用新型提供了一種安檢裝置的伺服機構，該裝置包括電機1，減速器2，驅動輪3，惰輪4，張緊輪5，皮帶輪6，同步帶7，主軸8，基座9，壓環10，角度編碼器11，編碼器讀數頭12，光電開關13，安裝板14，定位凸臺15、遮光環槽16、鍵槽17。電機I與減速器2採用鎖緊套筒連接，驅動輪3與減速器2採用鍵連接，驅動輪3外表面開設有同步帶輪齒，與同步帶6齒牙相嚙合。惰輪4、張緊輪5分別用於改變同步帶運行方向、調節同步帶7張緊力。皮帶6輪用於負載有效載荷，皮帶輪結構為輪輻狀結構，與主軸8通過螺栓連接。主軸8、基座9之間裝配有多組軸承，主軸8與基座9之間能夠相對轉動。基座9通過螺栓與安裝板14相連，三組螺栓按120°均勻布置，每組螺栓中有兩個用於承受基座及附屬零件的重力，一個用於限定基座與安裝板在豎直方向上的距離。安裝板14作為整個伺服機構的安裝基礎，安裝到整個安檢裝置的承カ結構上，基座9與安裝板14之間可以調整相對位置，以保證基座9與安裝裝置主框架的同軸度。如圖3所示，角度編碼器11安裝在基座的下端面，編碼器讀數頭12通過轉接板安裝在皮帶輪開槽處，角度編碼器11與編碼器讀數頭12位於同一水平面上。如圖5所示，光電開關13位於主軸的上部，主軸上部開設有鍵槽，光電開關有對應的定位凸臺15與鍵槽17配合，固定光電開關13的周向位置，光電開關13的上下各有一個壓環10，壓環10與軸螺紋連接，用於固定主軸8與基座9在豎直方向的位置並壓緊光電開關13。如圖4所不,光電開關13包含ー個遮光環槽16和光電開關器件，當大帶輪轉至機械零位及兩邊最大角度時，光電開關13的遮光環槽16切斷光電開關器件的光通路，光電器件產生躍變信號，信號傳送至控制裝置，使伺服機構產生停止轉動等動作。同步帶7環繞驅動輪3、惰輪4、皮帶輪6、張緊輪5。帶動減速器2和驅動輪3,在同步帶7的作用下,皮帶輪6帶動有效負載做往復運動，完成案件裝置的一次掃描動作。a.當接到控制指令，電機I按指定方向輸出扭矩，通過減速器2傳遞給驅動輪3。b.驅動輪在扭矩作用下驅動同步帶7帶動惰輪4、張緊輪5、皮帶輪6、編碼器讀數頭12 —起轉動，同時皮帶輪6帶動有效負載轉動，執行成像功能。c.轉動過程中，編碼器讀數頭12與角度編碼器11產生相對運動，編碼器讀數頭12記錄轉動的角度，當達到最大掃描角度吋，電機I斷電，一次掃描動作完成。
權利要求1.一種安檢裝置的伺服機構，該伺服機構包括電機(I)，減速器(2)，驅動輪(3)，惰輪(4)，張緊輪(5)，皮帶輪(6)，同步帶(7)，主軸⑶，基座(9)，壓環(10)，角度編碼器(11)，編碼器讀數頭(12)，光電開關(13)，安裝板(14)，定位凸臺(15)、遮光環槽(16)、鍵槽(17);其特徵在在於電機(I)與減速器(2)連接，驅動輪(3)與減速器(2)連接，驅動輪(3)外表面開設有同步帶輪齒，與同步帶(6)齒牙相嚙合；皮帶(6)輪用於負載有效載荷，主軸(8)、基座(9)之間裝配有多組軸承； 基座(9)通過螺栓與安裝板(14)相連；安裝板(14)安裝到整個安檢裝置的承カ結構上，基座(9)與安裝板(14)之間能夠調整相對位置，以保證基座(9)與安裝裝置主框架的同軸度； 角度編碼器(11)安裝在基座的下端面，編碼器讀數頭(12)通過轉接板安裝在皮帶輪(6)開槽處，角度編碼器(11)與編碼器讀數頭(12)位於同一水平面上； 光電開關(13)位於主軸的上部，主軸上開設有鍵槽(17)，光電開關(13)有對應的定位 凸臺(15)與鍵槽(17)配合，固定光電開關(13)的周向位置，光電開關(13)的上下各有一個壓環(10)，壓環(10)與主軸(8)螺紋連接，用於固定主軸(8)與基座(9)在豎直方向的位置並壓緊光電開關(13)。
2.根據權利要求I所述的安檢裝置的伺服機構，其特徵在於電機(I)與減速器(2)採用鎖緊套筒連接，驅動輪(3)與減速器(2)採用鍵連接，驅動輪(3)外表面開設有同步帶輪齒，與同步帶(6)齒牙相嚙合。
3.根據權利要求I所述的安檢裝置的伺服機構，其特徵在於惰輪(4)、張緊輪(5)分別用於改變同步帶運行方向、調節同步帶(7)張緊力。
4.根據權利要求I所述的安檢裝置的伺服機構，其特徵在於皮帶輪結構為輪輻狀結構，與主軸(8)通過螺栓連接。
專利摘要本實用新型涉及一種安檢裝置的伺服機構，其包括電機(1)，減速器(2)，驅動輪(3)，惰輪(4)，張緊輪(5)，皮帶輪(6)，同步帶(7)，主軸(8)，基座(9)，壓環(10)，角度編碼器(11)，編碼器讀數頭(12)，光電開關(13)，安裝板(14)，當接到控制指令，電機(1)帶動減速器(2)和驅動輪(5)，在同步帶(7)的作用下，皮帶輪(6)帶動有效負載做往復運動，完成案件裝置的一次掃描動作。本實用新型具有系統噪音低，掃描速度快，定位精度高、可靠度高的特點。
文檔編號G01V9/00GK202393927SQ20112057164
公開日2012年8月22日 申請日期2011年12月30日 優先權日2011年12月30日
發明者張明佳, 張連廷 申請人:北京華航無線電測量研究所