貼片流水線的製作方法
2023-08-13 11:58:16 2
貼片流水線的製作方法
【專利摘要】本實用新型實施例提出了一種貼片流水線，包括貼片下料平臺、導電膜貼附平臺和柔性線路板貼附平臺，貼片下料平臺與導電膜貼附平臺之間設有抓取裝置，抓取裝置可在貼片下料平臺與導電膜貼附平臺之間移動，導電膜貼附平臺和柔性線路板貼附平臺之間設有傳動裝置，傳動裝置的傳動方向從導電膜貼附平臺到柔性線路板貼附平臺；貼片流水線還包括可編程邏輯控制器，可編程邏輯控制器控制抓取裝置和傳動裝置的運行。本實用新型的貼片流水線的上下料和貼片處理工序均採用自動化裝置傳送，無需人工上下料，節約了人力成本，提高了貼片效率和產品的良率，是一種高度自動化的貼片流水線。
【專利說明】
貼片流水線
技術領域
[0001]本實用新型涉及貼片領域，具體而言，涉及一種貼片流水線。
【背景技術】
[0002]半導體行業中，貼片是一種非常重要，可以說是必不可少的集成手段，各式各樣的貼片流水線也應運而生。
[0003]在現有的很多貼片工藝過程中，存在很多子流程，但目前的實現中，各個子流程之間的銜接並不是很順暢。在玻璃基板下料完成後，需人工的將玻璃基板移送到導電膜貼附的工具機上，導電膜貼附完成後又要移送到柔性線路板貼附的工具機上。移送玻璃基板靠人工來實現，很大程度上浪費了人力成本，且人工搬運時還要對玻璃基板進行對位，對位不準確容易造成貼片錯位，造成產品的不良。
[0004]因此為解決現有貼片流水線需人工上下料、效率低的問題，有必要提供一種上下料和貼片處理工序均採用自動化裝置傳送，無需人工上下料，節約了人力成本，提高了貼片效率和產品良率的高度自動化的貼片流水線。
【實用新型內容】
[0005]針對現有技術中的缺陷，本實用新型提出了上下料和貼片處理工序均採用自動化裝置傳送，無需人工上下料，節約了人力成本，提高了貼片效率和產品良率的高度自動化的貼片流水線。
[0006]為解決以上技術問題，本實用新型提供的技術方案如下:
[0007]—種貼片流水線，包括貼片下料平臺、導電膜貼附平臺和柔性線路板貼附平臺，
[0008]所述貼片下料平臺與所述導電膜貼附平臺之間設有抓取裝置，所述抓取裝置可在所述貼片下料平臺與所述導電膜貼附平臺之間移動，所述導電膜貼附平臺和所述柔性線路板貼附平臺之間設有傳動裝置，所述傳動裝置的傳動方向從所述導電膜貼附平臺到所述柔性線路板貼附平臺；
[0009]所述貼片流水線還包括可編程邏輯控制器，所述可編程邏輯控制器控制所述抓取裝置和所述傳動裝置的運行。
[0010]進一步，所述抓取裝置為機械手。機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。
[0011]進一步，所述貼片下料平臺上設有傳感器，所述傳感器感測到工件後將信號反饋給所述可編程邏輯控制器，所述可編程邏輯控制器控制所述抓取裝置夾帶著工件從所述貼片下料平臺移動到所述導電膜貼附平臺。
[0012]進一步，所述傳感器為光電傳感器。光電傳感器是採用光電元件作為檢測元件的傳感器。它首先把被測量的變化轉換成光信號的變化，然後藉助光電元件進一步將光信號轉換成電信號。
[0013]進一步和，所述傳感器為壓力傳感器。壓力傳感器是在薄片表面形成半導體變形壓力，通過外力使薄片變形而產生壓電阻抗效果，從而使阻抗的變化轉換成電信號。
[0014]進一步，所述傳動裝置包括電機、皮帶和皮帶輪組成，所述電機連接所述皮帶輪，所述皮帶套在所述皮帶輪上。皮帶輪傳動能緩和載荷衝擊;皮帶輪傳動運行平穩、低噪音、低振動;皮帶輪傳動的結構簡單，調整方便;皮帶輪傳動對於皮帶輪的製造和安裝精度不像嚙合傳動嚴格;皮帶輪傳動具有過載保護的功能;皮帶輪傳動的兩軸中心距調節範圍較大。
[0015]進一步，所述可編程邏輯控制器控制所述電機的運行。
[0016]進一步，所述導電膜貼附平臺上設有傳感器和貼片裝置，所述傳感器感測到工件後將信號反饋給所述可編程邏輯控制器，所述可編程邏輯控制器控制所述貼片裝置工作。
[0017]進一步，所述傳感器為光電傳感器。光電傳感器是採用光電元件作為檢測元件的傳感器。它首先把被測量的變化轉換成光信號的變化，然後藉助光電元件進一步將光信號轉換成電信號。
[0018]進一步，所述傳感器為壓力傳感器。壓力傳感器是在薄片表面形成半導體變形壓力，通過外力使薄片變形而產生壓電阻抗效果，從而使阻抗的變化轉換成電信號。
[0019]本實用新型與現有技術相比，其顯著優點是:本實用新型的貼片流水線在貼片下料平臺和導電膜貼附平臺之間加設抓取裝置，在導電膜貼附平臺和柔性線路板貼附平臺之間設有傳動裝置，抓取裝置和傳動裝置實現了在貼片流水線各道工序之間的自動化傳送。本實用新型的貼片流水線的上下料和貼片處理工序均採用自動化裝置傳送，無需人工上下料，節約了人力成本，提高了貼片效率和產品的良率，是一種高度自動化的貼片流水線。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型實施例提出的一種貼片流水線的第一結構示意圖；
[0021]圖2為本實用新型實施例提出的一種貼片流水線的第二結構示意圖；
[0022]圖3為本實用新型實施例提出的一種貼片流水線的傳動裝置的結構示意圖。
[0023]主要元件符號說明:
[0024]100-貼片流水線；101-貼片下料平臺；102-導電膜貼附平臺；103-柔性線路板貼附平臺；104-可編程邏輯控制器；110-抓取裝置；111、121_傳感器；120-傳動裝置；120a-電機；120b-皮帶輪;120c-皮帶；130-貼片裝置。
【具體實施方式】
[0025]為了便於理解本實用新型，下面將參照相關附圖對貼片流水線進行更全面的描述。附圖中給出了貼片流水線的優選實施例。但是，貼片流水線可以通過許多不同的形式來實現，並不限於本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對貼片流水線的公開內容更加透徹全面。
[0026]需要說明的是，當元件被稱為「固定於」另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是「連接」另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。相反，當元件被稱作「直接在」另一元件「上」時，不存在中間元件。本文所使用的術語「垂直的」、「水平的」、「左」、「右」以及類似的表述只是為了說明的目的。
[0027]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬於本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在貼片流水線的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在限制本實用新型。本文所使用的術語「及/或」包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0028]下面結合附圖，對本實用新型的【具體實施方式】作詳細說明。
[0029]實施例1
[0030]請一併參閱圖1和圖2，貼片流水線100包括貼片下料平臺101、導電膜貼附平臺102和柔性線路板貼附平臺103，貼片下料平臺101與導電膜貼附平臺102之間設有抓取裝置110，抓取裝置110可在貼片下料平臺101與導電膜貼附平臺102之間移動。導電膜貼附平臺102和柔性線路板貼附平臺103之間設有傳動裝置120，傳動裝置120的傳動方向從導電膜貼附平臺102到柔性線路板貼附平臺103。貼片流水線100還包括可編程邏輯控制器104，可編程邏輯控制器104控制抓取裝置110和傳動裝置120的運行。
[0031]上述，貼片流水線100可以應用於執行⑶G(也即Chip On Glass，晶片被直接綁定在玻璃上)的過程。具體的，玻璃基板下料之後，抓取裝置110將貼片下料平臺101上的玻璃基板移動到導電膜貼附平臺102上，然後進行ACF(即Anisotropic Conductive Film，異方性導電膠膜)貼附作業。ACF貼附的過程中傳動裝置120不斷的將玻璃基板向柔性線路板貼附平臺103上傳送，傳送到柔性線路板貼附平臺103後進行F0G(「FPC on Glass」，柔性線路板綁定在玻璃上)作業。抓取裝置110、傳動裝置120和貼附動作均由可編程邏輯控制器104控制。
[0032]具體的，可編程邏輯控制器104，即PLC(Programmable Logic Controller)也即，是一種採用一類可編程的存儲器，用於其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，並通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。其實質是一種專用於工業控制的計算機，其硬體結構基本上與微型計算機相同，可以有效的對貼片流水線100控制。
[0033]上述，在整個貼片流水線100工作的過程中，無需人工搬運工件，即玻璃基板在COG至IjACF工序之間通過抓取裝置110搬運工件，傳動裝置120將ACF和FOG過程聯繫起來。本實用新型中涉及到的貼片流水線100避免了現有技術中在進行產品加工時需要的人工比較多，且由於多個過程需要人工執行搬運，導致自動化程度不高，產品生產的效率不夠，不良品率高的缺陷，降低了人工的使用，提高了自動化程度，不需要人工上下料，全過程通過抓取裝置110和傳動裝置120實現了從COG到ACF再到FOG的高度自動化，提高了產品生產的效率與良品率，同時節約了人工成本。
[0034]在一個具體的實施例中，抓取裝置110為機械手。
[0035]上述，機械手是工業機器人的一種，能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全。機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用於自動生產線中。
[0036]可以理解，抓取裝置110除了機械手以外還可以為機器人、氣慄吸盤等裝置，凡是可以實現從貼片下料平臺到導電膜貼附平臺的搬運工作的裝置均屬於本專利的保護範圍。
[0037]另外，可編程邏輯控制器104還控制著抓取裝置110的準確對位，即抓取裝置110可傳送玻璃基板到準確的貼片位置，使得玻璃基板的貼片位置更加準確，貼片的良率高。
[0038]進一步，貼片下料平臺101上設有傳感器111，傳感器111感測到工件後反饋給可編程邏輯控制器104輸出信號，可編程邏輯控制器104控制抓取裝置110夾帶著工件從貼片下料平臺101移動到導電膜貼附平臺102。
[0039]上述，傳感器111感測到玻璃基板後，反饋信號到可編程邏輯控制器104，可編程邏輯控制器104根據傳感器111的信號向抓取裝置110發出動作信號，使得抓取裝置110將玻璃基板從貼片下料平臺101移動到導電膜貼附平臺102。
[0040]進一步，傳感器111為光電傳感器。
[0041]上述，光電傳感器是採用光電元件作為檢測元件的傳感器。光電傳感器是通過把光強度的變化轉換成電信號的變化來實現控制的。光電傳感器在一般情況下，由三部分構成，它們分別為:發送器、接收器和檢測電路。發送器對準目標發射光束，發射的光束一般來源於半導體光源，發光二極體(LED)、雷射二極體及紅外發射二極體。光束不間斷地發射，或者改變脈衝寬度。接收器由光電二極體、光電三極體、光電池組成。在接收器的前面，裝有光學元件如透鏡和光圈等。在其後面是檢測電路，它能濾出有效信號和應用該信號。它首先把被測量的變化轉換成光信號的變化，然後藉助光電元件進一步將光信號轉換成電信號。光電式傳感器是以光電器件作為轉換元件的傳感器。它可用於檢測直接引起光量變化的非電量，如光強、光照度、輻射測溫、氣體成分分析等;也可用來檢測能轉換成光量變化的其他非電量，如零件直徑、表面粗糙度、應變、位移、振動、速度、加速度，以及物體的形狀、工作狀態的識別等。光電式傳感器具有非接觸、響應快、性能可靠等特點，因此在工業自動化裝置和機器人中獲得廣泛應用。當貼片下料平臺101上有玻璃基板後，傳感器111感測的光的強度發生變化，然後反饋信號到可編程邏輯控制器104。
[0042]可以理解，傳感器111的數量不固定，可根據需求在不同方位設置多個傳感器111。
[0043]在另一實施例中，傳感器111為壓力傳感器。
[0044]具體的，壓力傳感器是使用最為廣泛的一種傳感器。傳統的壓力傳感器以機械結構型的器件為主，以彈性元件的形變指示壓力，從而生成反饋信號。隨著半導體技術的發展，半導體壓力傳感器也應運而生。其特點是體積小、質量輕、準確度高、溫度特性好。特別是隨著MEMS技術的發展，半導體傳感器向著微型化發展，而且其功耗小、可靠性高。半導體壓電阻抗擴散壓力傳感器是在薄片表面形成半導體變形壓力，通過外力(壓力)使薄片變形而產生壓電阻抗效果，從而使阻抗的變化轉換成電信號。
[0045]在抓取裝置110將玻璃基板從貼片下料平臺101上搬運到導電膜貼附平臺102上後，進行導電膜貼附工序。
[0046]進一步，所述導電膜貼附平臺102上設有傳感器121和貼片裝置130，傳感器121感測到工件後將信號反饋給所述可編程邏輯控制器104，可編程邏輯控制器104控制貼片裝置130工作。
[0047]上述，導電膜貼附平臺102上的傳感器121感測到玻璃基板後，傳感器121向可編程邏輯控制器104發出反饋信號，可編程邏輯控制器104在接收到反饋信號後向貼片裝置130發出信號，貼片裝置130開始工作進行導電膜的貼附工作。
[0048]貼片裝置130為現有的貼片工作檯上的裝置，貼片裝置130的結構在此不做贅述。
[0049]具體的，傳感器121為光電傳感器。
[0050]另一實施例中，傳感器121為壓力傳感器。
[0051]上述，導電膜貼附平臺102和柔性線路板貼附平臺103之間設有傳動裝置120。
[0052]具體的，如圖3所示，傳動裝置120包括電機120a、皮帶輪120b和皮帶120c，電機120a連接皮帶輪120b，皮帶120c套在皮帶輪120b上。
[0053]具體的，可編程邏輯控制器104控制電機120a的運行。
[0054]上述，可編程邏輯控制器104控制電機120a的轉速、轉向以及啟閉。電機120a帶動皮帶輪120b轉動，由於電機120a的轉速較高，通常為600?3000轉/分，可在電機120a和皮帶輪120b之間加設齒輪箱(圖中未示出)減速，使得皮帶輪120b的轉速，即皮帶的移動速度維持在一個相對較適合玻璃基板在貼片過程速度。皮帶120c套在皮帶輪120b上，從而使得皮帶輪120b帶動皮帶120c移動。玻璃基板放在皮帶120c上，和皮帶120c—起移動。
[0055]皮帶輪傳動能緩和載荷衝擊;皮帶輪傳動運行平穩、低噪音、低振動；皮帶輪傳動的結構簡單，調整方便;皮帶輪傳動對於皮帶輪的製造和安裝精度不像嚙合傳動嚴格;皮帶輪傳動具有過載保護的功能;皮帶輪傳動的兩軸中心距調節範圍較大。
[0056]可以理解，傳動裝置120除了皮帶輪傳動外還可以選用鏈條帶動工裝板輸送、傳送網或地軌等裝置。
[0057]另外，皮帶120c的數量可以為多條。
[0058]具體的，例如在實際應用中，可以設置有2條皮帶，以此可以多條皮帶同時進行操作，進而提高效率。當然除此以外，還可以基於需要以及實際的使用環境，選取其他數量的皮帶，在此不再進行贅敘，具體的皮帶的寬度也可以根據需要進行選取，且皮帶的寬度還可以通過絲杆進行任意的調整，以進一步擴大使用的範圍，使得可以滿足更大的產品加工需要。
[0059]可編程邏輯控制器104和整個貼片流水線100在運行時需要用到電源裝置(圖中未示出)，具體包括:220V/380V電源供電設備。
[0060]在實際的情況中，由於在進行流水線作業時，需要的持久穩定的電源提供能源支持，且考慮到通用型和成本考慮，最好電源是易於得到的，因此可以選取:220V電源供電設備，也即可以選取市電設備來進行供電，直接與市電進行連接來完成供電；而考慮到功率的要求以及可能某些設備的電壓要求可能會比較高，因此也可以選取380V電源供電設備，也即工業上常用的三相電源來執行供電，具體的除此以外，當然也可以選取其他的電源來執行供電的，只要能滿足實際的電力需求即可，並不限於以上的這幾種具體的實施例。
[0061]而此外，考慮到不同的貼片流水線上存在有多種裝置，可能各個裝置之間的電壓等的要求不一致，電源裝置可以選取能進行獨立的多路供電的，以滿足不同的需要，且還可以結合其餘的調節設備，具體的變壓器等來共同工作，最終滿足各種不同的需要，保障貼片流水線的正常工作。
[0062]本實用新型的貼片流水線在貼片下料平臺和導電膜貼附平臺之間加設抓取裝置，在導電膜貼附平臺和柔性線路板貼附平臺之間設有傳動裝置，抓取裝置和傳動裝置實現了在貼片流水線各道工序之間的自動化傳送。本實用新型的貼片流水線的上下料和貼片處理工序均採用自動化裝置傳送，無需人工上下料，節約了人力成本，提高了貼片效率和產品的良率，是一種高度自動化的貼片流水線。
[0063]在這裡示出和描述的所有示例中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制，因此，示例性實施例的其他示例可以具有不同的值。
[0064]應注意到:相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨後的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。
[0065]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本實用新型專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本實用新型的保護範圍。因此，本實用新型專利的保護範圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種貼片流水線，包括貼片下料平臺、導電膜貼附平臺和柔性線路板貼附平臺，其特徵在於， 所述貼片下料平臺與所述導電膜貼附平臺之間設有抓取裝置，所述抓取裝置可在所述貼片下料平臺與所述導電膜貼附平臺之間移動，所述導電膜貼附平臺和所述柔性線路板貼附平臺之間設有傳動裝置，所述傳動裝置的傳動方向從所述導電膜貼附平臺到所述柔性線路板貼附平臺； 所述貼片流水線還包括可編程邏輯控制器，所述可編程邏輯控制器控制所述抓取裝置和所述傳動裝置的運行。2.根據權利要求1所述的貼片流水線，其特徵在於，所述抓取裝置為機械手。3.根據權利要求1所述的貼片流水線，其特徵在於，所述貼片下料平臺上設有傳感器，所述傳感器感測到工件後將信號反饋給所述可編程邏輯控制器，所述可編程邏輯控制器控制所述抓取裝置夾帶著工件從所述貼片下料平臺移動到所述導電膜貼附平臺。4.根據權利要求3所述的貼片流水線，其特徵在於，所述傳感器為光電傳感器。5.根據權利要求3所述的貼片流水線，其特徵在於，所述傳感器為壓力傳感器。6.根據權利要求1所述的貼片流水線，其特徵在於，所述傳動裝置包括電機、皮帶和皮帶輪組成，所述電機連接所述皮帶輪，所述皮帶套在所述皮帶輪上。7.根據權利要求6所述的貼片流水線，其特徵在於，所述可編程邏輯控制器控制所述電機的運行。8.根據權利要求1所述的貼片流水線，其特徵在於，所述導電膜貼附平臺上設有傳感器和貼片裝置，所述傳感器感測到工件後將信號反饋給所述可編程邏輯控制器，所述可編程邏輯控制器控制所述貼片裝置工作。9.根據權利要求8所述的貼片流水線，其特徵在於，所述傳感器為光電傳感器。10.根據權利要求8所述的貼片流水線，其特徵在於，所述傳感器為壓力傳感器。
【文檔編號】H01L21/67GK205692807SQ201620597444
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月17日 公開號201620597444.2, CN 201620597444, CN 205692807 U, CN 205692807U, CN-U-205692807, CN201620597444, CN201620597444.2, CN205692807 U, CN205692807U
【發明人】俱曉傑, 張豔鵬
【申請人】深圳貝力佳電子科技有限公司